中車株洲所自主研制的智軌列車和智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，離“上市”又近了一步,。8日，全球首條“智能軌道快運(yùn)A1線”在湖南株洲正式啟動為期3個月的試運(yùn)行,。這意味著,，去年10月在此線路試“跑”成功的智軌列車，將隨著“智軌”這一新型軌道交通制式,，一起迎接市民“檢驗”,，為商用“預(yù)熱”。

讓列車“跑”上大馬路

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng),，是中車株洲所自主研制的新型“跨界”軌道交通產(chǎn)品，在融合現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢上,，“平移了”中車株洲所永磁牽引,、實時以太網(wǎng),、列車運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù),。它的出現(xiàn)，帶來了未來城市交通出行中的一種全新體驗,。

快運(yùn)系統(tǒng)中的智軌列車,，長著膠輪“腿”,。車輛利用中車株洲所“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù),，可實現(xiàn)在大馬路上脫離鋼軌“奔跑”,。智軌列車最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米,，具備良好的城市適應(yīng)性。此外,，還有諸多優(yōu)點：

爬坡能力高達(dá)13%,，比傳統(tǒng)有軌電車爬坡能力高出7%,；運(yùn)量能根據(jù)線路需求“自由”編組,。因此,，它的“角色”很“善變”,。中車株洲所總工程師,、智軌列車項目總負(fù)責(zé)人馮江華告訴科技日報記者，“智軌”系統(tǒng)在大城市中,，可作為軌道交通多元化,、立體化體系的重要補(bǔ)充,，在小城市可成為“交通主力”，在旅游風(fēng)景區(qū)則能“秒變”特定區(qū)域交通運(yùn)輸工具,。

智軌快運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)勢尤為突出,。馮江華稱，我國地鐵造價約為4—7億元/公里,，現(xiàn)代有軌電車線路造價約為1.5—2億元/公里,。“智軌”在保持與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下,，只需簡單道路改造就能投入使用,，整體線路投資僅為前者的1/5,。換言之,，與現(xiàn)代有軌電車相比,，若建設(shè)一條10公里線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元成本,。

一種可行的軌道交通制式

株洲智軌示范線總設(shè)計里程為12公里,，此次試運(yùn)行的是示范線首期工程A1線,，全長3公里,。示范線所經(jīng)路線交叉路口,，采用智軌列車“優(yōu)先通過”處理原則,。車輛具備半自動化駕駛能力，正常情況下司機(jī)只需輔助駕駛,。車輛?？空荆瑒t依靠車輛自動循跡功能精準(zhǔn)實現(xiàn),。試運(yùn)行3個月,，并通過專家評審后，其有望轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營,。

“智軌是兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型中運(yùn)量軌道交通制式?！瘪T江華如此評價,。對大家普遍關(guān)心的“無人駕駛”問題，他給予了補(bǔ)充解釋,。按公路交通領(lǐng)域SAE標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動駕駛(無人駕駛),，共分6個等級。現(xiàn)在的智軌列車和絕大多數(shù)智能駕駛公路車輛一樣,，處于L1等級。根據(jù)團(tuán)隊計劃,，預(yù)計在今年年底實現(xiàn)L2等級,。屆時，有望從解放司機(jī)的雙手,，到進(jìn)一步解放司機(jī)的雙腳,。

“根據(jù)主要發(fā)達(dá)國家政府,、汽車制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的計劃或愿景,，2020年是自動駕駛汽車實用化的關(guān)鍵時間節(jié)點。智軌列車行駛于特定線路上,，周界干擾源少,，在技術(shù)上相對容易實現(xiàn)。結(jié)合軌道交通信號技術(shù),，3年左右即可在技術(shù)上實現(xiàn)無人駕駛。但智軌屬大運(yùn)力公共交通工具,，出于安全考慮,，在法律層面仍會要求有駕駛員監(jiān)管?！瘪T江華說。

目前,，株洲所正啟動研究符合智軌特點的跨界融合標(biāo)準(zhǔn)，力爭盡快解決智軌法規(guī)空白等問題,。株洲市政府也擬于近期發(fā)布《株洲市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)管理辦法》的“試行版”。這也有望為智軌合法“上路”提供保障,。

這一為城市交通出行提供的新解決方案，備受各方青睞,。自去年6月，中車株洲所發(fā)布智軌列車以來,，前來考察該項目的團(tuán)體超過150批次,，包括美國,、英國,、新加坡、新西蘭等國家的20余個海外城市考察團(tuán),。

中車株洲所透露，除株洲外,，今年預(yù)計開通智軌線路的城市將超過6個?！敖衲辏覀儗⒅铝τ谔剿魍卣怪擒壍膽?yīng)用邊界,?！瘪T江華說。