中車株洲所自主研制的智軌列車和智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，離“上市”又近了一步,。8日,，全球首條“智能軌道快運(yùn)A1線”在湖南株洲正式啟動(dòng)為期3個(gè)月的試運(yùn)行,。這意味著，去年10月在此線路試“跑”成功的智軌列車,，將隨著“智軌”這一新型軌道交通制式,，一起迎接市民“檢驗(yàn)”,，為商用“預(yù)熱”,。

讓列車“跑”上大馬路

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，是中車株洲所自主研制的新型“跨界”軌道交通產(chǎn)品,，在融合現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢上，“平移了”中車株洲所永磁牽引,、實(shí)時(shí)以太網(wǎng),、列車運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù)。它的出現(xiàn),，帶來了未來城市交通出行中的一種全新體驗(yàn)。

快運(yùn)系統(tǒng)中的智軌列車,，長著膠輪“腿”,。車輛利用中車株洲所“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)在大馬路上脫離鋼軌“奔跑”。智軌列車最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米,，具備良好的城市適應(yīng)性。此外,，還有諸多優(yōu)點(diǎn)：

爬坡能力高達(dá)13%,，比傳統(tǒng)有軌電車爬坡能力高出7%；運(yùn)量能根據(jù)線路需求“自由”編組,。因此，它的“角色”很“善變”,。中車株洲所總工程師,、智軌列車項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人馮江華告訴科技日報(bào)記者,，“智軌”系統(tǒng)在大城市中，可作為軌道交通多元化,、立體化體系的重要補(bǔ)充,，在小城市可成為“交通主力”,，在旅游風(fēng)景區(qū)則能“秒變”特定區(qū)域交通運(yùn)輸工具,。

智軌快運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)勢尤為突出。馮江華稱,，我國地鐵造價(jià)約為4—7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5—2億元/公里,?！爸擒墶痹诒３峙c現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下,，只需簡單道路改造就能投入使用，整體線路投資僅為前者的1/5,。換言之,，與現(xiàn)代有軌電車相比,，若建設(shè)一條10公里線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元成本,。

一種可行的軌道交通制式

株洲智軌示范線總設(shè)計(jì)里程為12公里,，此次試運(yùn)行的是示范線首期工程A1線,，全長3公里。示范線所經(jīng)路線交叉路口,，采用智軌列車“優(yōu)先通過”處理原則,。車輛具備半自動(dòng)化駕駛能力,，正常情況下司機(jī)只需輔助駕駛。車輛?？空?，則依靠車輛自動(dòng)循跡功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn),。試運(yùn)行3個(gè)月，并通過專家評(píng)審后,，其有望轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營,。

“智軌是兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型中運(yùn)量軌道交通制式,?！瘪T江華如此評(píng)價(jià),。對(duì)大家普遍關(guān)心的“無人駕駛”問題,，他給予了補(bǔ)充解釋。按公路交通領(lǐng)域SAE標(biāo)準(zhǔn),，自動(dòng)駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動(dòng)駕駛(無人駕駛),，共分6個(gè)等級(jí)?，F(xiàn)在的智軌列車和絕大多數(shù)智能駕駛公路車輛一樣，處于L1等級(jí),。根據(jù)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃,，預(yù)計(jì)在今年年底實(shí)現(xiàn)L2等級(jí),。屆時(shí)，有望從解放司機(jī)的雙手,，到進(jìn)一步解放司機(jī)的雙腳,。

“根據(jù)主要發(fā)達(dá)國家政府、汽車制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的計(jì)劃或愿景,，2020年是自動(dòng)駕駛汽車實(shí)用化的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。智軌列車行駛于特定線路上,，周界干擾源少,，在技術(shù)上相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),。結(jié)合軌道交通信號(hào)技術(shù)，3年左右即可在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)無人駕駛,。但智軌屬大運(yùn)力公共交通工具,，出于安全考慮,，在法律層面仍會(huì)要求有駕駛員監(jiān)管?！瘪T江華說,。

目前,，株洲所正啟動(dòng)研究符合智軌特點(diǎn)的跨界融合標(biāo)準(zhǔn),，力爭盡快解決智軌法規(guī)空白等問題。株洲市政府也擬于近期發(fā)布《株洲市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)管理辦法》的“試行版”,。這也有望為智軌合法“上路”提供保障。

這一為城市交通出行提供的新解決方案,，備受各方青睞,。自去年6月，中車株洲所發(fā)布智軌列車以來,，前來考察該項(xiàng)目的團(tuán)體超過150批次，包括美國,、英國,、新加坡,、新西蘭等國家的20余個(gè)海外城市考察團(tuán)。

中車株洲所透露,，除株洲外,，今年預(yù)計(jì)開通智軌線路的城市將超過6個(gè),。“今年,，我們將致力于探索拓展智軌的應(yīng)用邊界,?！瘪T江華說。