我機器人足球隊三奪“世界杯” 比真人傳球更準

正當2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時,，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場足球世界杯,，不過參賽球員并非人類,，而是機器人,。

日前,，在Robocup2018(機器人世界杯)比賽中,，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍,。這是浙江大學隊第三次奪冠,。

帶球用“嘴”,，爭搶靠“吸”

機器人世界杯，跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別,。浙江大學控制科學與工程學院學生,、ZJUNlict隊隊長黃哲遠介紹，機器人世界杯比賽場地為12米×9米,，分上下半場,，各5分鐘，死球,、停球時間都會暫停,。

兩隊各8名隊員，為了考驗機器人避障技術(shù),，比賽時是不允許雙方發(fā)生碰撞的,，所以不會出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場面,。

機器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過擊打球來實現(xiàn)傳球和射門,。帶球則是通過嘴巴將球吸住,，雙方爭搶時，一不留神,，球會被對方吸走,。機器人傳球很迅速，也很精準,，基本都是直接傳到嘴巴里,，比職業(yè)隊員傳球更準，無需停球,。

“最強大腦”操控比賽勝負

機器人雖小,，一場比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學控制科學與工程學院教授,、ZJUNlict隊主教練熊蓉向記者介紹,，比賽場上的機器人屬于執(zhí)行者，所有指令都是由場外的“最強大腦”來發(fā)出,。

據(jù)了解,，機器人世界杯賽場上方有8個攝像頭，負責每個區(qū)域的圖像攝錄和傳輸,，每個機器人頂部有幾個色塊,。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回擁有“最強大腦”的計算機主機，主機根據(jù)色塊來判定機器人位置,、方向和狀態(tài),，并根據(jù)全場形勢，及時分析并發(fā)出每個機器人下一步動作的指令,。

“最強大腦”的算法實時性很重要,。“一個圖像周期是16毫秒,，我們的計算必須在16毫秒內(nèi)完成并發(fā)出指令,，否則就會延遲出現(xiàn)失誤?！毙苋乇硎?，有些隊伍的機器人智能性很好，但在計算上消耗了大量資源,，機器人不能及時接收到指令,，就會在場上出現(xiàn)“發(fā)傻”的狀況。

向著仿人機器人漸行漸近

三度問鼎機器人世界杯,，熊蓉表示,，Robocup的目的引領(lǐng)往技術(shù)方向發(fā)展,，不僅是為了踢球。

這些足球機器人的很多技術(shù)也逐漸被運用到工業(yè)上,，如輪式移動,、導航等在工業(yè)機器人領(lǐng)域均有體現(xiàn)。

另外,，多機器人協(xié)作技術(shù),，則是面向軍事方面有所應用。

機器人世界杯的最終目標是到2050年,，開發(fā)完全自主仿人機器人隊,，能贏得人類足球世界冠軍隊。

從目前技術(shù)來看,，實現(xiàn)這一目標尚有一段時日,。熊蓉認為，目前仿人機器人存在走路穩(wěn)定性,、持續(xù)跑動能量供給等問題,，浙大近年來研發(fā)出打乒乓球機器人和每小時3.6公里的跑步機器人，但就距離2050年的目標,，尚有差距,。（記者 江耘）