“從翼龍I到II，看上去只是型號(hào)的變化,。可在背后,，無數(shù)的技術(shù)空白需要填補(bǔ),，無數(shù)的關(guān)鍵技術(shù)需要突破?！?翼龍II從研制到首飛僅僅用了十八個(gè)月,。更值得一提的是，翼龍II在首飛之前就拿下了當(dāng)時(shí)中國(guó)軍用無人機(jī)最大的一筆訂單,，這種模式也走出了中國(guó)無人機(jī)一條創(chuàng)新的道路——先有訂單,，后有研發(fā)生產(chǎn),。但在奇跡的背后,，李屹東和他的團(tuán)隊(duì)也經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)又艱辛的研發(fā)過程,。

李屹東回憶說，在設(shè)計(jì)過程中最糾結(jié)的問題是，在沒人的情況下,，特別是在沒有數(shù)據(jù)鏈的情況下,，如何讓無人機(jī)處理各種極端的,、復(fù)雜的情況,。為此，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了翼龍II無人機(jī)的三大系統(tǒng)：飛管系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)和指控系統(tǒng),。飛管系統(tǒng)相當(dāng)于是人的小腦,，保持著人的平衡和行動(dòng)力；任務(wù)系統(tǒng)是人的大腦,，它來進(jìn)行決策,，人往哪兒走；指控系統(tǒng)相當(dāng)于人的外部環(huán)境,，可以輸入所處環(huán)境,。

　　翼龍II首飛（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

這三大系統(tǒng)都是我國(guó)獨(dú)有的技術(shù)?！坝辛巳笙到y(tǒng)，使我們的無人機(jī)更加聰慧,。核心技術(shù)就是別人有的我也有,，別人沒有的我也得有，獨(dú)創(chuàng)性的技術(shù),，帶有殺手锏意義的技術(shù),。”李屹東說,。

翼龍II的成功很大程度上是基于翼龍I的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的積累,。回憶那段艱辛的過程,，李屹東說,，在剛剛開始研制翼龍I的時(shí)候，由于物資缺乏,，他們用了一架報(bào)廢滑翔機(jī)的機(jī)翼,，再配上一個(gè)機(jī)身，就這樣“東拼西湊”地做出了第一架“翼龍”無人機(jī),。在第一次試飛的時(shí)候也并沒能做到完全地自主飛行,。

考驗(yàn)接踵而至，造出第一架飛機(jī)后,，李屹東和他的團(tuán)隊(duì)受到了海外用戶的百般“刁難”：你說你能抗干擾,，地面站的電給你停了，看你能飛多遠(yuǎn),？你說你能打靶,，那我讓你打移動(dòng)靶能打中嗎？后來在一次打靶演示中,，翼龍I一出手就直接摧毀了一輛美軍武裝直升機(jī)打了八年都沒打中的無人SUV,，這才獲得了海外用戶的信任，也讓世界見識(shí)了“中國(guó)制造”的實(shí)力,！