新華社北京9月24日電 題：打造“橙色金剛”的女設計師——記郵政集團研究院竺維燕工程師

新華社記者趙文君,、齊中熙

“在郵政快遞分揀過程中,，超大,、超重,、異形郵件的分揀，無疑是自動化程度和分揀效率最低,、耗費人力最大,、成本最高的環(huán)節(jié)，也一直是制約郵件分揀效率提高的痛點,?！编]政科學研究規(guī)劃院高級工程師竺維燕說。

如何在人員勞動強度和作業(yè)效率,、場地利用率都已經(jīng)接近飽和的情況下依靠技術手段實現(xiàn)異形大件包裹的高效自動分揀，成了迫切需要解決的問題,。

為了成功研制全國快遞行業(yè)首個全功能智能機器人項目,，武漢AGV自動導引運輸車、俗稱“分揀機器人”的分揀系統(tǒng),，竺維燕帶領工程師們連續(xù)蹲守三個月,，每天工作到凌晨兩三點,。

武漢AGV自動導引運輸車分揀系統(tǒng)是全國最大的機器人分揀系統(tǒng)，包括80臺分揀大件郵件,、最大可承重100公斤的“橙色金剛”,，240臺分揀小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋風”,。

這個機器人分揀系統(tǒng)采用全新的立體布局,，多種機器人協(xié)同作業(yè)，處理流程清晰,、空間利用率高,，單位面積郵件處理量達到行業(yè)領先。這標志著郵政分揀行業(yè)邁向了智能化發(fā)展的新道路,。

“橙色小旋風”體積小,，但是屬于“速度流”，每秒速度最快達到2米多,；而威武霸氣的“橙色金剛”作為分揀機器人中的巨無霸,，專治重件大件，力氣大,，干活兒快,，虎虎生威。

“我們項目組的每個人,，都為這個項目付出了全力,。這些小機器人，就像我們的孩子一樣,，怎么看都好,。比如‘橙色小旋風’小小的一只，走起來特別萌,?！斌镁S燕邊說邊打開手機里錄的視頻，指著正在移動的“小橙人”興奮地說,，“它的正面像小豬一樣,，有兩個鼻孔，兩只眼睛呢,?！?/p>

2017年“雙11”期間，現(xiàn)場值班的工人半夜突然發(fā)覺分揀的包裹中出現(xiàn)了一些錯誤,，并立即反映情況,。

“正在我睡得迷迷糊糊的時候，我收到了現(xiàn)場出故障的消息,，一下就清醒了,?！斌镁S燕迅速聯(lián)系團隊工程師起床遠程改代碼，“新問題陸續(xù)被發(fā)現(xiàn),，幾乎每一個小時,，工程師就會被電話聲驚醒，這樣一直持續(xù)到凌晨4點,?！?/p>

說起AGV這個“黑科技”，郵科院對它一點兒都不陌生,。竺維燕介紹,，20多年前，中國第一臺應用在郵政領域的AGV就已經(jīng)誕生在郵科院,。

20世紀90年代初,，當郵政分揀作業(yè)整體還處于機械化時代時，郵科院搬運室的科研人員就開始研究一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動搬運的“搬運車”,，他們希望能利用自動搬運技術代替人工機械而繁重的勞動,，或者是將其應用到人工不適合工作的復雜而危險的環(huán)境中。為實現(xiàn)無人自動搬運,，從機械設計,、導航控制、信號通信到人機交互,，一切從零開始,。

為了解決導航和定位的問題，科研人員嘗試了GPS,、磁導航等幾種當時較為先進的導引技術,，經(jīng)過不斷試驗和探索，終于成功設計出可以受計算機控制,、能夠自動搬運貨物的“搬運車”,，并成功將其應用到郵政及煙草等多個行業(yè)。

在今天郵科院2號辦公樓8樓實驗室的地面上,，依然能看到當年測試AGV時留下的痕跡,，一條條用膠帶粘出的印記記錄了老一輩郵政科研人員“引領郵政科技、服務郵政,、服務社會”的初心,，他們專注技術創(chuàng)新，為自動導引技術在國內(nèi)郵政物流領域的發(fā)展和應用,、為增強國內(nèi)自主研發(fā)能力和核心競爭力做出了卓越貢獻,。

引領郵政科技，服務現(xiàn)代生活,。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊俣葧r刻努力著,。“為廣大的千家萬戶早一點收到郵件而提供更加自動化,、智能化的物流裝備,。”竺維燕說,。