新華社北京9月24日電 題：打造“橙色金剛”的女設(shè)計(jì)師——記郵政集團(tuán)研究院竺維燕工程師

新華社記者趙文君,、齊中熙

“在郵政快遞分揀過程中,，超大、超重,、異形郵件的分揀,，無疑是自動(dòng)化程度和分揀效率最低、耗費(fèi)人力最大、成本最高的環(huán)節(jié),，也一直是制約郵件分揀效率提高的痛點(diǎn),?！编]政科學(xué)研究規(guī)劃院高級(jí)工程師竺維燕說,。

如何在人員勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)效率、場(chǎng)地利用率都已經(jīng)接近飽和的情況下依靠技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)異形大件包裹的高效自動(dòng)分揀,，成了迫切需要解決的問題,。

為了成功研制全國快遞行業(yè)首個(gè)全功能智能機(jī)器人項(xiàng)目，武漢AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,、俗稱“分揀機(jī)器人”的分揀系統(tǒng),，竺維燕帶領(lǐng)工程師們連續(xù)蹲守三個(gè)月，每天工作到凌晨兩三點(diǎn),。

武漢AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車分揀系統(tǒng)是全國最大的機(jī)器人分揀系統(tǒng),，包括80臺(tái)分揀大件郵件、最大可承重100公斤的“橙色金剛”,，240臺(tái)分揀小件,、最大可承重8公斤的“橙色小旋風(fēng)”。

這個(gè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)采用全新的立體布局,，多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè),，處理流程清晰、空間利用率高,，單位面積郵件處理量達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先,。這標(biāo)志著郵政分揀行業(yè)邁向了智能化發(fā)展的新道路。

“橙色小旋風(fēng)”體積小,，但是屬于“速度流”,，每秒速度最快達(dá)到2米多；而威武霸氣的“橙色金剛”作為分揀機(jī)器人中的巨無霸,，專治重件大件,，力氣大，干活兒快,，虎虎生威,。

“我們項(xiàng)目組的每個(gè)人，都為這個(gè)項(xiàng)目付出了全力,。這些小機(jī)器人,，就像我們的孩子一樣,，怎么看都好。比如‘橙色小旋風(fēng)’小小的一只,，走起來特別萌,?！斌镁S燕邊說邊打開手機(jī)里錄的視頻,，指著正在移動(dòng)的“小橙人”興奮地說，“它的正面像小豬一樣,，有兩個(gè)鼻孔,，兩只眼睛呢?！?/p>

2017年“雙11”期間,，現(xiàn)場(chǎng)值班的工人半夜突然發(fā)覺分揀的包裹中出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，并立即反映情況,。

“正在我睡得迷迷糊糊的時(shí)候,，我收到了現(xiàn)場(chǎng)出故障的消息，一下就清醒了,?！斌镁S燕迅速聯(lián)系團(tuán)隊(duì)工程師起床遠(yuǎn)程改代碼，“新問題陸續(xù)被發(fā)現(xiàn),，幾乎每一個(gè)小時(shí),，工程師就會(huì)被電話聲驚醒，這樣一直持續(xù)到凌晨4點(diǎn),?！?/p>

說起AGV這個(gè)“黑科技”，郵科院對(duì)它一點(diǎn)兒都不陌生,。竺維燕介紹,，20多年前，中國第一臺(tái)應(yīng)用在郵政領(lǐng)域的AGV就已經(jīng)誕生在郵科院,。

20世紀(jì)90年代初,，當(dāng)郵政分揀作業(yè)整體還處于機(jī)械化時(shí)代時(shí)，郵科院搬運(yùn)室的科研人員就開始研究一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn)的“搬運(yùn)車”,，他們希望能利用自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)代替人工機(jī)械而繁重的勞動(dòng),，或者是將其應(yīng)用到人工不適合工作的復(fù)雜而危險(xiǎn)的環(huán)境中,。為實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn),，從機(jī)械設(shè)計(jì),、導(dǎo)航控制、信號(hào)通信到人機(jī)交互,，一切從零開始,。

為了解決導(dǎo)航和定位的問題，科研人員嘗試了GPS,、磁導(dǎo)航等幾種當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的導(dǎo)引技術(shù),，經(jīng)過不斷試驗(yàn)和探索，終于成功設(shè)計(jì)出可以受計(jì)算機(jī)控制,、能夠自動(dòng)搬運(yùn)貨物的“搬運(yùn)車”,，并成功將其應(yīng)用到郵政及煙草等多個(gè)行業(yè)。

在今天郵科院2號(hào)辦公樓8樓實(shí)驗(yàn)室的地面上,，依然能看到當(dāng)年測(cè)試AGV時(shí)留下的痕跡,，一條條用膠帶粘出的印記記錄了老一輩郵政科研人員“引領(lǐng)郵政科技、服務(wù)郵政,、服務(wù)社會(huì)”的初心,，他們專注技術(shù)創(chuàng)新，為自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)在國內(nèi)郵政物流領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用,、為增強(qiáng)國內(nèi)自主研發(fā)能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力做出了卓越貢獻(xiàn)。

引領(lǐng)郵政科技,，服務(wù)現(xiàn)代生活,。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊俣葧r(shí)刻努力著?！盀閺V大的千家萬戶早一點(diǎn)收到郵件而提供更加自動(dòng)化,、智能化的物流裝備?！斌镁S燕說,。