新華社哈爾濱2月5日電(記者楊思琪)“朋友一生一起走,,那些日子不再有……”除夕夜,伴隨熟悉的旋律,,一首《朋友》亮相央視春晚,,隨之40只色彩繽紛的“鳳凰”環(huán)繞舞臺,飛向夜空,,翅膀撲閃,,鳳尾飄揚……不少觀眾為之驚嘆:“太美了!”
記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)了解到,,這些“鳳凰”名為“仿生撲翼飛行機(jī)器人”,,是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電工程與自動化學(xué)院教授徐文福及其團(tuán)隊自主研制而成?!斑@些大型仿生撲翼機(jī)器人以鳳凰的形態(tài)呈現(xiàn),,象征著祥瑞和諧,昭示著人民對美好生活的向往,?!毙煳母Uf。
不僅“顏值”驚艷,,這些“鳳凰”的“內(nèi)功”也十分強(qiáng)大,。在“飛手”的指引下,,它們可以伴隨樂曲旋律,時而并排飛翔,,時而變換隊形,,完成展翅,、回旋,、攀升等高難度動作,以優(yōu)雅姿態(tài)上演“鳳凰來儀”的景象,。
徐文福介紹說,,與固定翼、旋翼無人機(jī)相比,,“鳳凰”的運動原理有很大不同,。它是完全模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀產(chǎn)生推力和升力,,通過尾部控制方向,、實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,其中包含空氣動力學(xué),、飛行力學(xué),、仿生學(xué)、材料學(xué),、電氣和控制理論等多門學(xué)科的融合創(chuàng)新成果,。在相同的機(jī)體重量和能源容量條件下,它可飛行更長時間,,最長可達(dá)一個小時,。
“臺上一分鐘,臺下十年功,?!毙煳母Uf,研發(fā)這款機(jī)器人已有七八年時間,。晚會舞臺“尺寸要大,、數(shù)量要多、外觀要美”的要求,,是個不小的挑戰(zhàn),。該團(tuán)隊在不到兩個月的時間內(nèi),對“鳳凰”的機(jī)械結(jié)構(gòu),、能源搭配,、外觀進(jìn)行了重新設(shè)計。最終,,這些“鳳凰”不僅能抵御3至4級風(fēng)力,,還克服了舞臺空域受限,、障礙繁多、遙控信號干擾大等諸多不利條件,。
為了趕工期,,來自哈工大的100多名學(xué)生參與其中,從“技術(shù)小白”到制作能手,,從感興趣到真喜歡,,不少學(xué)生從中得到了很大鍛煉。
該項目技術(shù)總負(fù)責(zé)人之一,、哈工大(深圳)機(jī)電工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)2015級博士生潘爾振說,,從組裝“鳳凰”,到訓(xùn)練“飛手”,,再到通宵達(dá)旦排練……團(tuán)隊和同學(xué)們都付出了很多,。看到“鳳凰迎春”最終盤旋上空,,獲得觀眾肯定,,他覺得辛苦也值得了。
鳳凰號 中國游客 11月17日泰國移民局方面?zhèn)鱽碜钚孪?,?dǎo)致47名中國游客遇難的普吉海難遺留沉船“鳳凰號”或?qū)⒂诮袢沾驌粕习?,這艘船已沉在海底4個多月。