新華社哈爾濱2月5日電（記者楊思琪）“朋友一生一起走，那些日子不再有……”除夕夜,，伴隨熟悉的旋律,，一首《朋友》亮相央視春晚，隨之40只色彩繽紛的“鳳凰”環(huán)繞舞臺(tái),，飛向夜空,，翅膀撲閃，鳳尾飄揚(yáng)……不少觀眾為之驚嘆：“太美了,！”

記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)了解到,，這些“鳳凰”名為“仿生撲翼飛行機(jī)器人”，是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授徐文福及其團(tuán)隊(duì)自主研制而成,?！斑@些大型仿生撲翼機(jī)器人以鳳凰的形態(tài)呈現(xiàn)，象征著祥瑞和諧,，昭示著人民對(duì)美好生活的向往,。”徐文福說,。

不僅“顏值”驚艷,，這些“鳳凰”的“內(nèi)功”也十分強(qiáng)大。在“飛手”的指引下,，它們可以伴隨樂曲旋律,，時(shí)而并排飛翔，時(shí)而變換隊(duì)形,，完成展翅,、回旋、攀升等高難度動(dòng)作,，以優(yōu)雅姿態(tài)上演“鳳凰來儀”的景象,。

徐文福介紹說，與固定翼,、旋翼無人機(jī)相比,，“鳳凰”的運(yùn)動(dòng)原理有很大不同。它是完全模仿大型鳥類的飛行方式,，依靠撲動(dòng)翅膀產(chǎn)生推力和升力,，通過尾部控制方向、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,，其中包含空氣動(dòng)力學(xué),、飛行力學(xué)、仿生學(xué),、材料學(xué),、電氣和控制理論等多門學(xué)科的融合創(chuàng)新成果。在相同的機(jī)體重量和能源容量條件下,，它可飛行更長(zhǎng)時(shí)間,，最長(zhǎng)可達(dá)一個(gè)小時(shí)。

“臺(tái)上一分鐘,，臺(tái)下十年功,。”徐文福說,，研發(fā)這款機(jī)器人已有七八年時(shí)間,。晚會(huì)舞臺(tái)“尺寸要大、數(shù)量要多,、外觀要美”的要求,，是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。該團(tuán)隊(duì)在不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi),，對(duì)“鳳凰”的機(jī)械結(jié)構(gòu),、能源搭配、外觀進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。最終,，這些“鳳凰”不僅能抵御3至4級(jí)風(fēng)力,，還克服了舞臺(tái)空域受限、障礙繁多,、遙控信號(hào)干擾大等諸多不利條件,。

為了趕工期，來自哈工大的100多名學(xué)生參與其中,，從“技術(shù)小白”到制作能手,，從感興趣到真喜歡，不少學(xué)生從中得到了很大鍛煉,。

該項(xiàng)目技術(shù)總負(fù)責(zé)人之一,、哈工大（深圳）機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)2015級(jí)博士生潘爾振說，從組裝“鳳凰”,，到訓(xùn)練“飛手”,，再到通宵達(dá)旦排練……團(tuán)隊(duì)和同學(xué)們都付出了很多?？吹健傍P凰迎春”最終盤旋上空,，獲得觀眾肯定，他覺得辛苦也值得了,。