2017年6月15日，天舟一號貨運(yùn)飛船與天宮二號完成第二次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn),。這次補(bǔ)加試驗(yàn)旨在鞏固首次補(bǔ)加試驗(yàn)取得的技術(shù)成果,，主要完成了浮動斷接器插合、管路檢漏,、燃料貯箱補(bǔ)加,、氧化劑貯箱補(bǔ)加、浮動斷接器分離和狀態(tài)恢復(fù)等工作,，整個過程歷時(shí)約2天,。

2017年6月19日，天舟一號完成與天宮二號的繞飛和第二次交會對接試驗(yàn),。這次試驗(yàn)的順利完成,，鞏固了航天器多方位空間交會技術(shù)，對于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義,。

2017年9月12日,，天舟一號完成與天宮二號的自主快速交會對接試驗(yàn),。

2018年9月15日，天宮二號圓滿完成了在軌運(yùn)行2年的目標(biāo),，取得了階段性勝利,。

2019年7月19日21時(shí)06分，天宮二號受控離軌并再入大氣層,，少量殘骸落入南太平洋預(yù)定安全海域,。標(biāo)志著中國載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室階段全部任務(wù)圓滿完成。