2017年6月15日,，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)完成第二次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn),。這次補(bǔ)加試驗(yàn)旨在鞏固首次補(bǔ)加試驗(yàn)取得的技術(shù)成果，主要完成了浮動(dòng)斷接器插合,、管路檢漏,、燃料貯箱補(bǔ)加、氧化劑貯箱補(bǔ)加,、浮動(dòng)斷接器分離和狀態(tài)恢復(fù)等工作,，整個(gè)過(guò)程歷時(shí)約2天。

2017年6月19日,，天舟一號(hào)完成與天宮二號(hào)的繞飛和第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn),。這次試驗(yàn)的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會(huì)技術(shù),，對(duì)于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義。

2017年9月12日,，天舟一號(hào)完成與天宮二號(hào)的自主快速交會(huì)對(duì)接試驗(yàn),。

2018年9月15日,，天宮二號(hào)圓滿完成了在軌運(yùn)行2年的目標(biāo)，取得了階段性勝利,。

2019年7月19日21時(shí)06分，天宮二號(hào)受控離軌并再入大氣層，少量殘骸落入南太平洋預(yù)定安全海域,。標(biāo)志著中國(guó)載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室階段全部任務(wù)圓滿完成,。