解放戰(zhàn)爭時期，李天佑歷任北滿軍區(qū)參謀長,、松江軍區(qū)司令員,、東北民主聯(lián)軍第1縱隊司令員、東北野戰(zhàn)軍第38軍軍長,、第四野戰(zhàn)軍13兵團第一副司令員,，曾指揮部隊參加三下江南及東北1947年夏、秋,、冬季攻勢和遼沈,、平津等戰(zhàn)役。在解放天津的戰(zhàn)斗中,，指揮西進部隊率先攻占金湯橋,，活捉國民黨軍天津警備司令陳長捷。

中華人民共和國成立后,，李天佑歷任廣西軍區(qū)副司令員,、司令員，廣州軍區(qū)第一副司令員,、代理司令員,，人民解放軍副總參謀長，中共中央軍委委員,。曾參與領導廣西剿滅國民黨殘余武裝和土匪的戰(zhàn)斗,，援越抗美斗爭和人民解放軍正規(guī)化、現(xiàn)代化建設,。1955年被授予上將軍銜,。1970年9月在北京病逝。

李天佑英勇善戰(zhàn),，戎馬一生,，為民族獨立與解放建立了卓著功勛。在回憶新圩阻擊戰(zhàn)時，李天佑寫道：“無論敵人何等的兇惡,、強大,，要想消滅革命的武裝力量——中國工農(nóng)紅軍是不可能的”。中央軍委原副主席張震稱贊他:“一生忠貞,矢志不渝,英勇善戰(zhàn),我軍楷模,?！?/p>