千龍網(wǎng)綜合報(bào)道 由北京市人民政府,、工業(yè)和信息化部,、中國(guó)科協(xié)主辦,，中國(guó)電子學(xué)會(huì),、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì),、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行,。

在挑戰(zhàn)自然界的過(guò)程中，人類(lèi)要嘗試在各種復(fù)雜的環(huán)境中前進(jìn),，然而受制于血肉之軀,，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下,，為了完成運(yùn)輸,、搶險(xiǎn)、偵查等多重任務(wù),，人類(lèi)孜孜探尋著如何利用無(wú)人平臺(tái)跨越各種障礙,，同時(shí)搭載多種功能。

2018世界機(jī)器人大會(huì)中由陸軍裝備部等主辦的地面無(wú)人系統(tǒng)活動(dòng),，將設(shè)置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū),，圍繞地面無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域，向參展觀眾展示我國(guó)軍事發(fā)展所需的地面無(wú)人系統(tǒng)及先進(jìn)技術(shù)成果,，搭建民用,、軍用信息與技術(shù)的交流平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)軍地雙向轉(zhuǎn)移,，推進(jìn)地面無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域軍民融合發(fā)展,，提高其技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

足式,、輪式,、履帶式：地形多樣兵來(lái)將擋

地面無(wú)人平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用中面對(duì)的作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,，即復(fù)雜多樣的三維地形結(jié)構(gòu),。在設(shè)計(jì)通過(guò)上坡、下坡,、碎石路,、荒草地等復(fù)雜地形時(shí)，對(duì)于地面無(wú)人系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，現(xiàn)有的主要運(yùn)動(dòng)形式中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)有足式,、輪式,、履帶式三種。

在沒(méi)有道路的野外環(huán)境中,，最先想到的就是能像各種動(dòng)物一樣,，可以利用腿和足通過(guò)行走前進(jìn)，簡(jiǎn)單地說(shuō),，是模仿動(dòng)物的行走,；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式,，和輪式車(chē)輛相結(jié)合,。

北航六足機(jī)器人第四代樣機(jī)E-beetle

北航六足機(jī)器人便屬腿輪復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人之列，經(jīng)過(guò)北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累,，已經(jīng)在該種機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、翻倒自恢復(fù),、死點(diǎn)支撐效應(yīng),、承載能力、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果,，成功制造出第四代樣機(jī)E-beetle,，成功進(jìn)行了不同步態(tài)行走試驗(yàn)、輪腿切換試驗(yàn),、操作試驗(yàn),、腿臂承載試驗(yàn)和翻倒自恢復(fù)試驗(yàn)等。

北航六足機(jī)器人夾持物體,、輪腿切換

在面對(duì)室外泥濘地面或草地時(shí)，履帶式地面無(wú)人平臺(tái)則要更顯優(yōu)勢(shì),。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺(tái)便是這樣一款無(wú)人底盤(pán),，它的研發(fā)成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人履帶底盤(pán)在1噸以下級(jí)別的空白，基于尺寸小,、重量輕的特點(diǎn),，便于空投，在通過(guò)一定的二次開(kāi)發(fā)后,，可以用于運(yùn)輸,、偵查、突防,、掃雷,、救災(zāi)等眾多領(lǐng)域。此外,，漢騾的亮點(diǎn)還包括可以采用油電混合動(dòng)力組,，使之不受充電周期的限制,，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。