千龍網(wǎng)綜合報(bào)道 由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部,、中國科協(xié)主辦,，中國電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì),、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行,。

在挑戰(zhàn)自然界的過程中，人類要嘗試在各種復(fù)雜的環(huán)境中前進(jìn),，然而受制于血肉之軀,，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下,，為了完成運(yùn)輸,、搶險(xiǎn)、偵查等多重任務(wù),，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺(tái)跨越各種障礙,，同時(shí)搭載多種功能。

2018世界機(jī)器人大會(huì)中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動(dòng),，將設(shè)置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū),，圍繞地面無人系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域，向參展觀眾展示我國軍事發(fā)展所需的地面無人系統(tǒng)及先進(jìn)技術(shù)成果,，搭建民用,、軍用信息與技術(shù)的交流平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)軍地雙向轉(zhuǎn)移,，推進(jìn)地面無人系統(tǒng)領(lǐng)域軍民融合發(fā)展,，提高其技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。

足式、輪式,、履帶式：地形多樣兵來將擋

地面無人平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用中面對(duì)的作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜,，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，即復(fù)雜多樣的三維地形結(jié)構(gòu),。在設(shè)計(jì)通過上坡,、下坡、碎石路,、荒草地等復(fù)雜地形時(shí),，對(duì)于地面無人系統(tǒng)來說，現(xiàn)有的主要運(yùn)動(dòng)形式中最常見的結(jié)構(gòu)有足式,、輪式,、履帶式三種。

在沒有道路的野外環(huán)境中,，最先想到的就是能像各種動(dòng)物一樣,，可以利用腿和足通過行走前進(jìn)，簡單地說,，是模仿動(dòng)物的行走,；還有一種提高越野能力的想法,，是利用仿生的方式,，和輪式車輛相結(jié)合。

北航六足機(jī)器人第四代樣機(jī)E-beetle

北航六足機(jī)器人便屬腿輪復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人之列,，經(jīng)過北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累,，已經(jīng)在該種機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、翻倒自恢復(fù),、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力,、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果,，成功制造出第四代樣機(jī)E-beetle，成功進(jìn)行了不同步態(tài)行走試驗(yàn),、輪腿切換試驗(yàn),、操作試驗(yàn)、腿臂承載試驗(yàn)和翻倒自恢復(fù)試驗(yàn)等,。

北航六足機(jī)器人夾持物體,、輪腿切換

在面對(duì)室外泥濘地面或草地時(shí)，履帶式地面無人平臺(tái)則要更顯優(yōu)勢(shì),。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺(tái)便是這樣一款無人底盤,，它的研發(fā)成功填補(bǔ)了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級(jí)別的空白,，基于尺寸小、重量輕的特點(diǎn),，便于空投,，在通過一定的二次開發(fā)后，可以用于運(yùn)輸,、偵查,、突防、掃雷,、救災(zāi)等眾多領(lǐng)域,。此外，漢騾的亮點(diǎn)還包括可以采用油電混合動(dòng)力組,，使之不受充電周期的限制,，長時(shí)間作業(yè)。