2018世界機(jī)器人大會(huì)第三彈來了！"/>

千龍網(wǎng)綜合報(bào)道　8月15日至19日,，2018世界機(jī)器人大會(huì)即將開幕,。相聚北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心，預(yù)見機(jī)器人,，感知未來,！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，這里將群英薈萃,、群賢畢至,、群機(jī)鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美,、俄,、德、日,、加,、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開巔峰對(duì)話,；來自16個(gè)國家的專業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”,；而本次大會(huì)的絕對(duì)主角——來自15個(gè)國家的各種前沿,、炫酷的機(jī)器人,，也將閃耀登場(chǎng)。

ABB,、發(fā)那科,、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán),、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用,。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人,，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si,，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相。

炫酷吸睛的現(xiàn)實(shí)版"機(jī)器人總動(dòng)員"即將上演,，今天,，我們就帶來即將亮相WRC2018的機(jī)器人第三彈介紹，一起來看看吧,！

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仿人形娛樂機(jī)器人

森漢泰坦

仿人形機(jī)器人一直被認(rèn)為是在機(jī)器人中,，難度系數(shù)最大，涉及領(lǐng)域最多的,，2018年由北京森漢科技最新研發(fā)的人形機(jī)器人“泰坦”問世,，受到了業(yè)界的好評(píng)，在外觀上和市面上的同類產(chǎn)品對(duì)比有很大優(yōu)勢(shì),，舵機(jī)質(zhì)量上也有了新的技術(shù)突破,。

泰坦機(jī)器人全身共有21個(gè)關(guān)節(jié),，使其可以如人類一樣進(jìn)行行走,、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等,，一些高難度動(dòng)作也是不在話下,，21個(gè)舵機(jī)關(guān)節(jié)采用最新的數(shù)字電傳系統(tǒng)，使動(dòng)作更加靈活順暢,，能夠輕松展示各種舞蹈,，可愛的泰坦廣受大家喜愛，在任何商業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用上也是吸睛利器,，引來無數(shù)圍觀和好評(píng),。

泰坦除了娛樂以外還有一項(xiàng)非常強(qiáng)大的功能：可以通過電腦給機(jī)器人進(jìn)行二次編程，在使用者的無限創(chuàng)意下,，創(chuàng)造出屬于自己的一套動(dòng)作或舞蹈,。該款產(chǎn)品現(xiàn)以全面上市，想先近距離觀賞體驗(yàn)一下,，快來2018世界機(jī)器人大會(huì)吧,！

會(huì)“看”會(huì)“思考”的機(jī)器人服務(wù)員

目前市面上的商用移動(dòng)機(jī)器人大多是采用激光導(dǎo)航，只有躲避障礙物的功能,，但本屆世界機(jī)器人大會(huì)中,，開發(fā)區(qū)企業(yè)北京欣奕華科技有限公司將展示一款會(huì)“看”會(huì)“思考”的機(jī)器人。

本屆世界機(jī)器人大會(huì)中,，欣奕華除了展示常見的導(dǎo)覽機(jī)器人外，還將展示一款拳頭產(chǎn)品：應(yīng)用了V-SLAM（即時(shí)定位與建圖）技術(shù)的智能機(jī)器人,。不僅能讓機(jī)器人“看”的見,，還能根據(jù)采集到的信息自主設(shè)置行進(jìn)路線，避開障礙物。

賽佰特碼垛機(jī)器人

如今，眾多領(lǐng)域都可以看見碼垛機(jī)器人的身影,，這是一種用來堆放物品的機(jī)器人,，使用者可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程,，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率,。

北京賽佰特科技有限公司是一家專注碼垛機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè),，其碼垛機(jī)器人產(chǎn)品擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),，采用了先進(jìn)的嵌入式控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，具有高速以太網(wǎng)通訊接口和高速重載工況下的機(jī)器人抑震功能,。賽佰特的CBT-90和CBT-200碼垛機(jī)器人產(chǎn)品平均使用壽命在10-12年,，其搬運(yùn)能力和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都處于國際先進(jìn)水平。依托于330°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,，簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu),，方便的操作，易于維護(hù)的自動(dòng)潤滑,，安全可靠的三重保護(hù),，以及量身定制的周到服務(wù)，賽佰特碼垛機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于飼料,、食品,、建材、化工,、醫(yī)藥和物流等行業(yè)的袋裝,、箱裝、桶裝物品及其他類型物品的自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛,，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。

艾派科技3D視覺分揀機(jī)可表演“海草舞”

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活,，結(jié)構(gòu)緊湊，搭載先進(jìn)的視覺軟件后,，更加拓展了應(yīng)用的可能性,。

艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機(jī)，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手SV45,、運(yùn)動(dòng)控制卡MC1104及3D掃描軟件,，使用3D視覺對(duì)雜亂無序的一種或多種產(chǎn)品中產(chǎn)品進(jìn)行掃描識(shí)別，并引導(dǎo)6軸機(jī)械手分揀擺放。

3D相機(jī)投射結(jié)構(gòu)光到物料上,，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像,，然后運(yùn)用三角測(cè)量的相同法線原則的生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個(gè)產(chǎn)品的位置和角度6個(gè)自由度數(shù)據(jù),，最后根據(jù)目標(biāo)姿態(tài),，引導(dǎo)機(jī)械手至相應(yīng)位姿吸取，并將目標(biāo)統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)至某個(gè)固定姿態(tài)完成分揀流程,。3D視覺分揀機(jī)可以廣泛應(yīng)用于托盤擺放,、物流行業(yè)包裹分揀等領(lǐng)域。

另外,，這臺(tái)3D視覺分揀機(jī)的主要構(gòu)成部分之：艾派科技的六軸機(jī)械手SV45,，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞,！快來現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)一下吧,！

雙旋機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人BR6系列

本次博覽會(huì),，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品,。其中HSR-BR雙旋機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),，一舉榮獲中國設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)和CCMT2018春燕獎(jiǎng),。在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機(jī)器人,，在結(jié)構(gòu),、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念,，屬工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng),，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通用六軸機(jī)器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋),，本體最大的重量僅有56kg,，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計(jì)，且采用了高速電機(jī),，再結(jié)合機(jī)器人內(nèi)旋模式使得運(yùn)動(dòng)慣量大幅度降低,，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度,，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實(shí)現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求,，且滿足任意方向安裝機(jī)器人,，無樓板承重不足的擔(dān)憂。

清華大學(xué)腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室率先提出的人機(jī)雙智能系統(tǒng)——腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng),，巧妙的運(yùn)用腦-機(jī)接口，把人和機(jī)器連接起來,，打造出一個(gè)將人類智能和機(jī)器智能優(yōu)勢(shì)組合起來的雙智能系統(tǒng),，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質(zhì)量,。

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的腦-機(jī)接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位,，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測(cè)到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電,，這種借口具有穩(wěn)定易用,，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點(diǎn),，非常適合用于該控制系統(tǒng),。不同于傳統(tǒng)腦機(jī)接口機(jī)器人常采用的同步控制法——用戶需要時(shí)刻注視屏幕，缺乏自由性和主動(dòng)性,，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進(jìn)行異步控制,。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博?？悼萍家呀?jīng)研發(fā)出無線腦電采集設(shè)備,、腦控機(jī)械臂系統(tǒng)、腦控?zé)o人機(jī),、腦控機(jī)器人系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品,，致力于為神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué),、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究,，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復(fù)提供專業(yè),、完整的解決方案,。

機(jī)器人生產(chǎn)線

安川首鋼機(jī)器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線,，客戶通過VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單,，安排進(jìn)行迷宮的自動(dòng)化生產(chǎn)制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程,。系統(tǒng)中的8臺(tái)機(jī)器人配備了激光傳感器,、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器,、自動(dòng)擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動(dòng)執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料、檢測(cè),、零件拼接,、激光焊接、打磨拋光,、工件裝配等所有流程,，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè),。整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢,，全程自動(dòng)化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素,。

最“給力”的機(jī)器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機(jī)器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到了1.35噸,，能夠做到快,、準(zhǔn)、穩(wěn)地移動(dòng)大型部件,，用于物流搬運(yùn),、機(jī)床上下料、裝配,、碼垛及材料加工等應(yīng)用,。

在汽車制造業(yè)，一臺(tái)M-2000iA可以輕而易舉地搬運(yùn)整個(gè)汽車白車身,，實(shí)現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn),，大大地節(jié)省了相同搬運(yùn)設(shè)備所需的占地面積，同時(shí)在搬運(yùn)車身時(shí)舉升距離可達(dá)4.5米,，實(shí)現(xiàn)“升降機(jī)”功能,；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進(jìn)行不同車型車身的搬運(yùn)，提高車間的柔性化程度,。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機(jī)器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度,。例如,，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣,，e-Series提供了無與倫比的便利性,。經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作,。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）T5協(xié)作機(jī)械臂

T5協(xié)作機(jī)械臂是由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂，是一種安全,、靈活,、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的協(xié)作機(jī)器人,。該機(jī)器人具有6自由度,，自重22kg，可負(fù)載5kg,，具有人機(jī)交互簡(jiǎn)便,、部署靈活、接口豐富等特點(diǎn),，適用于多品種,、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運(yùn),、分揀,、裝配、噴涂,、檢測(cè)等工序,，可為3C、機(jī)械加工,、食品藥品,、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案,，同時(shí)還可用于醫(yī)療、教育,、科研,、娛樂展示等多種行業(yè)。針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求,，HRG同時(shí)開發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本,，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼,，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流,，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG,、ROS,、Keba等多種控制器,。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

臺(tái)達(dá)電子DRV90L

臺(tái)達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機(jī)器人,，工作半徑達(dá)710mm/900mm,、最大負(fù)載七公斤,，其掌握關(guān)鍵零組件及能快速整合機(jī)器人工作站周邊組件,，提供給用戶高整合、高效能的機(jī)器人系統(tǒng),，并能提供3C/EE,、橡塑料業(yè)、工具機(jī)產(chǎn)業(yè),、食品產(chǎn)業(yè)滿足上下料,、檢測(cè)、鎖螺絲,、焊錫,、組裝等制程。

多功能智能機(jī)器人

發(fā)那科SR-3iA

3kg的負(fù)載,，400mm的工作半徑，200mm的行程,，讓這款機(jī)器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒,，無論是在汽車零部件、塑料,、食品飲料,，還是消費(fèi)類電子或者實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，你都可以看到它敏捷的身影,。在PC或平板電腦的控制下,，結(jié)合FANUCiRVision,iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內(nèi)憑借一己之力提供快速準(zhǔn)確的拾取,、放置,、組裝、測(cè)試檢驗(yàn)和包裝在內(nèi)的多種復(fù)雜工藝,，展現(xiàn)了其背后強(qiáng)大的工業(yè)性,。

工業(yè)機(jī)器人

ABBIRB2400

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域四大家族之一的ABB,，作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商，在53個(gè)國家,、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù),，全球累計(jì)裝機(jī)量30余萬臺(tái),，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這一次,，ABB將在2018世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為大家展示IRB 2400等多臺(tái)優(yōu)秀產(chǎn)品,。

IRB2400是全世界同類產(chǎn)品中備受歡迎的一款工業(yè)機(jī)器人,，在弧焊,、切割、上膠密封,、研磨拋光,、上下料，以及物料搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域都有卓越表現(xiàn),，它強(qiáng)勁有力,，第一軸和上臂附加荷重分別可達(dá)35kg和15kg，且可以保持百分之百負(fù)載率,；到達(dá)距離可達(dá)1.8米,、承重能力7kg，工作范圍大,，而機(jī)械腕,、臂都十分纖細(xì)。除此之外,，IRB2400設(shè)計(jì)緊湊,，便于安裝，且該系列所有型號(hào)均可倒置安裝,，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,，零部件數(shù)量已減到最少，但仍具有高可靠性以及維護(hù)間隔時(shí)間長的優(yōu)勢(shì),。其鑄造專家型機(jī)器人耐高壓蒸氣清洗,，環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，防護(hù)能力更是達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn),。

六軸工業(yè)機(jī)器人

拓斯達(dá)TSR140-10-A

多關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,，主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成,，通常有很高的自由度（4-6軸），多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合任何軌跡或角度的工作,，其主要應(yīng)用于3C,、家用電器、光電、汽車零部件,、新能源等行業(yè)的諸多任務(wù)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),，如：焊接、噴涂,、組裝,、注塑、五金,、沖壓,、檢測(cè)等工作。

作為拓斯達(dá)自主研發(fā)的6軸工業(yè)機(jī)器人,，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個(gè)系統(tǒng)的通信線路,，具有高穩(wěn)定性,、高傳送速度、接線方便,、擴(kuò)展簡(jiǎn)單,。自助研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行全面優(yōu)化,，保證了良好的軟性和剛性,，運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產(chǎn)企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā),，如輔以治具,、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備,，幫助客戶企業(yè)減少勞動(dòng)用工,、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率,，并且具有操作靈活便捷,、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級(jí)等諸多優(yōu)勢(shì),，可以滿足客戶的多種生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要,。