人機協(xié)作6關(guān)節(jié)柔性化

T5協(xié)作機械臂是由哈工大機器人集團(HRG)自主研發(fā)的協(xié)作型機械臂，是一種安全,、靈活,、簡單、經(jīng)濟的協(xié)作機器人,。該機器人具有6自由度,，自重22kg，可負(fù)載5kg,，具有人機交互簡便,、部署靈活、接口豐富等特點,，適用于多品種,、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運,、分揀,、裝配、噴涂,、檢測等工序,，可為3C、機械加工,、食品藥品,、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單,、經(jīng)濟的自動化解決方案,，同時還可用于醫(yī)療、教育,、科研,、娛樂展示等多種行業(yè),。針對科研和教育領(lǐng)域需求,，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本,，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼,，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流,，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利,。支持HRG、ROS,、Keba等多種控制器,。

中國電子學(xué)會

中國電子學(xué)會(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年，現(xiàn)擁有個人會員10萬余人,，團體會員600多個，專業(yè)分會47個,，專家委員會13個，工作委員會8個,，編委會1個,。中國電子學(xué)會總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位,，在職人員近200人,。中國電子學(xué)會(含分支機構(gòu))是中國科協(xié)的重要組成部分,，工作人員近5000人,。26個省,、自治區(qū),、直轄市設(shè)有地方學(xué)會組織,。中國電子學(xué)會是5A級全國學(xué)術(shù)類社會團體,。