人機(jī)協(xié)作6關(guān)節(jié)柔性化

T5協(xié)作機(jī)械臂是由哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂,，是一種安全,、靈活、簡單,、經(jīng)濟(jì)的協(xié)作機(jī)器人,。該機(jī)器人具有6自由度，自重22kg,，可負(fù)載5kg,，具有人機(jī)交互簡便、部署靈活,、接口豐富等特點,，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線,，可完成搬運,、分揀、裝配,、噴涂,、檢測等工序，可為3C,、機(jī)械加工,、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全,、簡單,、經(jīng)濟(jì)的自動化解決方案,，同時還可用于醫(yī)療、教育,、科研,、娛樂展示等多種行業(yè)。針對科研和教育領(lǐng)域需求,，HRG同時開發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本,，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼,，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流,，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG,、ROS,、Keba等多種控制器。

中國電子學(xué)會

中國電子學(xué)會(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年,，現(xiàn)擁有個人會員10萬余人,，團(tuán)體會員600多個，專業(yè)分會47個,，專家委員會13個,，工作委員會8個，編委會1個,。中國電子學(xué)會總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位,，在職人員近200人。中國電子學(xué)會(含分支機(jī)構(gòu))是中國科協(xié)的重要組成部分,，工作人員近5000人,。26個省、自治區(qū),、直轄市設(shè)有地方學(xué)會組織,。中國電子學(xué)會是5A級全國學(xué)術(shù)類社會團(tuán)體。