全向移動(dòng)小巧扁平低矮空間作業(yè)

CRAB310是一款體積小巧,，外形扁平的小型檢查機(jī)器人,，主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè),，也可以搭載其他各種傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè),。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)靈活,，操作方便,。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng),，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線回傳,。依托于紅外探測(cè)功能，CRAB310可以一鍵啟動(dòng)車底自動(dòng)巡回檢查;配備的控制器小巧輕便,，集成度高,，具備視屏、圖像采集保存功能,。這款機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤,、大型貨柜、貨架,、集裝箱和會(huì)議場(chǎng)館桌椅等狹小低矮空間的檢查,，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機(jī)器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果,，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度,。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度,，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性,。經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單,，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡化了操作。

云深處絕影

智能四足機(jī)器人

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人,，身長1米,，站立時(shí)高60厘米，重70公斤,，最大可負(fù)載20千克,，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí),。目前,，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳,、自主起立蹲下,、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力;可適應(yīng)平地、斜坡,、草地,、石子路和樓梯等地形環(huán)境;通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖,，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)T5協(xié)作機(jī)械臂