自主研發(fā)底層核心技術

為了讓中國仿人機器人具備更強的競爭力和自主知識產(chǎn)權(quán),，鋼鐵俠科技自主研發(fā)了機器人核心零部件,，比如說各種電機驅(qū)動器、控制器,、姿態(tài)傳感器,、通信模塊等,。除了這些機器人底層技術意外，鋼鐵俠科技還完成了三代機器人的研發(fā)工作,。

ART-0是2016年研發(fā)3月的第一代雙足機器人,，共12個自由度，即具有12個關節(jié),，實現(xiàn)了機器人像人一樣雙腿行走,。在驗證完基本原理后，鋼鐵俠科技在2017年1月份,，研制出ART-1,，共26個自由度，加入了機器人“運動腦”，實現(xiàn)了機器人的全身運動控制,。ART-1可以上下臺階,，應對不平路面。2017年8月,，鋼鐵俠科技研發(fā)了第三代機器人ART-2,，共36個自由度。與第二代機器人相比,，ART-2機器人還加入了十指靈巧手,，優(yōu)化了整個機械電子的設計方案，設計研發(fā)了ARTNET通信網(wǎng)絡,，電機驅(qū)動性能得到進一步提升,，強化了機器人“運動腦”,?？梢韵袢艘粯幼龈鞣N手勢和抓取物品，機器人整體的運動速度也明顯得到提升,。

應用前景廣闊突破發(fā)達國家技術壁壘

目前,，研發(fā)雙足大仿人機器人的公司主要分布于日本、美國,、法國,、西班牙等發(fā)達國家，這些國家在雙足大仿人機器人方面有30多年的積累,，其產(chǎn)品應用在科學研究,、高等教育、機器人宇航員,、機器人士兵,、科技館展示、機場服務,、大型發(fā)布會,、機器人講解員、未來工廠等諸多應用領域,。鋼鐵俠科技用了不到兩年時間,，采用自己設計的方案，進行了機器人核心零部件和三代機器人的研發(fā),，積累了大量的先進技術和自主知識產(chǎn)權(quán),。

最近幾年，國際基本對于雙足大仿人機器人也非常感興趣,，例如軟銀集團斥巨資收購了法國仿人機器人公司AldebaranRobotics,、美國腿式機器人公司BostonDynamics、日本雙足機器人公司Schaft，加強在雙足大仿人機器人方面的戰(zhàn)略布局,。而鋼鐵俠科技能在這樣的背景之下成功研發(fā)出第三代機器人,，其意義不言而喻。

據(jù)介紹,，目前鋼鐵俠科技已經(jīng)完成三代雙足大仿人機器人的研發(fā),，具備快速研發(fā)、品質(zhì)保證的能力,?？梢愿鶕?jù)具體行業(yè)、領域進行定制,。同時鋼鐵俠科技的產(chǎn)品已經(jīng)應用于實際當中,，例如某大型互聯(lián)網(wǎng)公司已向其定制雙足大仿人機器人，某汽車集團也想起定制了汽車線下體驗店講解用機器人,。