自主研發(fā)底層核心技術(shù)

為了讓中國(guó)仿人機(jī)器人具備更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，鋼鐵俠科技自主研發(fā)了機(jī)器人核心零部件,，比如說各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、控制器、姿態(tài)傳感器、通信模塊等。除了這些機(jī)器人底層技術(shù)意外，鋼鐵俠科技還完成了三代機(jī)器人的研發(fā)工作,。

ART-0是2016年研發(fā)3月的第一代雙足機(jī)器人，共12個(gè)自由度,，即具有12個(gè)關(guān)節(jié),，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人像人一樣雙腿行走。在驗(yàn)證完基本原理后,，鋼鐵俠科技在2017年1月份,，研制出ART-1，共26個(gè)自由度,，加入了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)控制。ART-1可以上下臺(tái)階,，應(yīng)對(duì)不平路面,。2017年8月，鋼鐵俠科技研發(fā)了第三代機(jī)器人ART-2,，共36個(gè)自由度,。與第二代機(jī)器人相比，ART-2機(jī)器人還加入了十指靈巧手,，優(yōu)化了整個(gè)機(jī)械電子的設(shè)計(jì)方案,，設(shè)計(jì)研發(fā)了ARTNET通信網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能得到進(jìn)一步提升,，強(qiáng)化了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”,。可以像人一樣做各種手勢(shì)和抓取物品,，機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)速度也明顯得到提升,。

應(yīng)用前景廣闊突破發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)壁壘

目前,，研發(fā)雙足大仿人機(jī)器人的公司主要分布于日本,、美國(guó)、法國(guó),、西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家,，這些國(guó)家在雙足大仿人機(jī)器人方面有30多年的積累,，其產(chǎn)品應(yīng)用在科學(xué)研究、高等教育,、機(jī)器人宇航員,、機(jī)器人士兵、科技館展示,、機(jī)場(chǎng)服務(wù),、大型發(fā)布會(huì)、機(jī)器人講解員,、未來(lái)工廠等諸多應(yīng)用領(lǐng)域,。鋼鐵俠科技用了不到兩年時(shí)間，采用自己設(shè)計(jì)的方案,，進(jìn)行了機(jī)器人核心零部件和三代機(jī)器人的研發(fā),，積累了大量的先進(jìn)技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

最近幾年,，國(guó)際基本對(duì)于雙足大仿人機(jī)器人也非常感興趣,，例如軟銀集團(tuán)斥巨資收購(gòu)了法國(guó)仿人機(jī)器人公司AldebaranRobotics、美國(guó)腿式機(jī)器人公司BostonDynamics,、日本雙足機(jī)器人公司Schaft,，加強(qiáng)在雙足大仿人機(jī)器人方面的戰(zhàn)略布局。而鋼鐵俠科技能在這樣的背景之下成功研發(fā)出第三代機(jī)器人,，其意義不言而喻,。

據(jù)介紹，目前鋼鐵俠科技已經(jīng)完成三代雙足大仿人機(jī)器人的研發(fā),，具備快速研發(fā),、品質(zhì)保證的能力?？梢愿鶕?jù)具體行業(yè),、領(lǐng)域進(jìn)行定制。同時(shí)鋼鐵俠科技的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中,，例如某大型互聯(lián)網(wǎng)公司已向其定制雙足大仿人機(jī)器人,，某汽車集團(tuán)也想起定制了汽車線下體驗(yàn)店講解用機(jī)器人。