千龍網(wǎng)北京8月22日訊（記者詹婷婷）8月23日至27日,，2017年世界機(jī)器人大會將在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦,。千龍網(wǎng)記者獲悉,，100多家國內(nèi)外機(jī)器人頂尖企業(yè)將攜手機(jī)器人亮相此次年度科技盛典,。大會期間將秀出人工智能系統(tǒng)、特種機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人,、工業(yè)機(jī)器人以及智慧家居機(jī)器人等先進(jìn)產(chǎn)品。

8月22日下午,，參加機(jī)器人最新成果集體亮相的北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡稱鋼鐵俠科技）相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,，“通過研發(fā)，我們已經(jīng)掌握了相關(guān)核心科技,，產(chǎn)品已經(jīng)能覆蓋多個領(lǐng)域,，鋼鐵俠科技可以與人工智能相關(guān)企業(yè),、軍工單位,，攜手推進(jìn)機(jī)器人在各領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，促進(jìn)雙足大仿人機(jī)器人在人工智能,、機(jī)器人宇航員,、機(jī)器人士兵、養(yǎng)老陪護(hù),、高端商務(wù)政府等領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用,。我們愿意與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，攜手促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各環(huán)節(jié)的發(fā)展,?！?/p>

專注雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣“第一家”

資料顯示，北京鋼鐵俠科技有限公司是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),，獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎,。該公司重點(diǎn)研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動腦”，自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件,，是國內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司,。

據(jù)介紹，鋼鐵俠科技研發(fā)的大型仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué),、展覽展示,、行業(yè)應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊曾工作于中國科學(xué)院,、航空航天院所以及外企的資深工程師構(gòu)成,，致力于研發(fā)最先進(jìn)的機(jī)器人，成為機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域不可替代的公司,。

鋼鐵俠科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,，北京鋼鐵俠科技有限公司的ART機(jī)器人，可用于高校人工智能及機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的科研教學(xué),、科技館展示館的展覽展示,、高危和特種行業(yè)應(yīng)用、養(yǎng)老護(hù)理等,。目前鋼鐵俠科技已獲得多個意向訂單,。

眾所周知，技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原動力,，能走在其前列的鋼鐵俠科技自然也是如此,。上述負(fù)責(zé)人告訴記者，鋼鐵俠科技的成員雖然不多,，但絕大多數(shù)曾工作于中科院或者航空航天研究院所,，創(chuàng)始人張銳，聯(lián)合創(chuàng)始人莊園,，都在機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和企業(yè)運(yùn)營上有著非常豐富的經(jīng)驗,。

自主研發(fā)底層核心技術(shù)

為了讓中國仿人機(jī)器人具備更強(qiáng)的競爭力和自主知識產(chǎn)權(quán)，鋼鐵俠科技自主研發(fā)了機(jī)器人核心零部件,，比如說各種電機(jī)驅(qū)動器,、控制器、姿態(tài)傳感器,、通信模塊等,。除了這些機(jī)器人底層技術(shù)意外，鋼鐵俠科技還完成了三代機(jī)器人的研發(fā)工作,。

ART-0是2016年研發(fā)3月的第一代雙足機(jī)器人,，共12個自由度，即具有12個關(guān)節(jié),，實現(xiàn)了機(jī)器人像人一樣雙腿行走,。在驗證完基本原理后，鋼鐵俠科技在2017年1月份,，研制出ART-1,，共26個自由度,，加入了機(jī)器人“運(yùn)動腦”，實現(xiàn)了機(jī)器人的全身運(yùn)動控制,。ART-1可以上下臺階,，應(yīng)對不平路面。2017年8月,，鋼鐵俠科技研發(fā)了第三代機(jī)器人ART-2,，共36個自由度。與第二代機(jī)器人相比,，ART-2機(jī)器人還加入了十指靈巧手,，優(yōu)化了整個機(jī)械電子的設(shè)計方案，設(shè)計研發(fā)了ARTNET通信網(wǎng)絡(luò),，電機(jī)驅(qū)動性能得到進(jìn)一步提升,，強(qiáng)化了機(jī)器人“運(yùn)動腦”?？梢韵袢艘粯幼龈鞣N手勢和抓取物品,，機(jī)器人整體的運(yùn)動速度也明顯得到提升。

應(yīng)用前景廣闊突破發(fā)達(dá)國家技術(shù)壁壘

目前,，研發(fā)雙足大仿人機(jī)器人的公司主要分布于日本,、美國、法國,、西班牙等發(fā)達(dá)國家,，這些國家在雙足大仿人機(jī)器人方面有30多年的積累，其產(chǎn)品應(yīng)用在科學(xué)研究,、高等教育,、機(jī)器人宇航員、機(jī)器人士兵,、科技館展示,、機(jī)場服務(wù)、大型發(fā)布會,、機(jī)器人講解員、未來工廠等諸多應(yīng)用領(lǐng)域,。鋼鐵俠科技用了不到兩年時間,，采用自己設(shè)計的方案，進(jìn)行了機(jī)器人核心零部件和三代機(jī)器人的研發(fā),，積累了大量的先進(jìn)技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán),。

最近幾年，國際基本對于雙足大仿人機(jī)器人也非常感興趣,，例如軟銀集團(tuán)斥巨資收購了法國仿人機(jī)器人公司AldebaranRobotics,、美國腿式機(jī)器人公司BostonDynamics,、日本雙足機(jī)器人公司Schaft，加強(qiáng)在雙足大仿人機(jī)器人方面的戰(zhàn)略布局,。而鋼鐵俠科技能在這樣的背景之下成功研發(fā)出第三代機(jī)器人,，其意義不言而喻。

據(jù)介紹,，目前鋼鐵俠科技已經(jīng)完成三代雙足大仿人機(jī)器人的研發(fā),，具備快速研發(fā)、品質(zhì)保證的能力,?？梢愿鶕?jù)具體行業(yè)、領(lǐng)域進(jìn)行定制,。同時鋼鐵俠科技的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于實際當(dāng)中,，例如某大型互聯(lián)網(wǎng)公司已向其定制雙足大仿人機(jī)器人，某汽車集團(tuán)也想起定制了汽車線下體驗店講解用機(jī)器人,。