8月25日,，十八所部分人員在展臺(tái)前合影留念（圖片來源：tuku.qianlong.com）,。千龍網(wǎng)記者許珠珠攝

千龍網(wǎng)北京8月27日訊（記者許珠珠）隨著技術(shù)的升級(jí)改造，一些看似離我們很遙遠(yuǎn)的技術(shù)已經(jīng)開始出現(xiàn)在我們身邊,，國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所（以下簡(jiǎn)稱：十八所）便是一個(gè)“轉(zhuǎn)化工廠”,。它本事研究航天技術(shù),，卻也將這些技術(shù)再次研究改造成服務(wù)于我們居民生活科學(xué)技術(shù),。

劉嘉宇,，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所機(jī)器人技術(shù)研究室工作人員，作為技術(shù)男的他,，卻能給人很親近的感覺，總是微笑對(duì)人,?！艾F(xiàn)在您所看到的由中國(guó)航天技術(shù)轉(zhuǎn)化而來的新一代協(xié)作型智能機(jī)械臂系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)首臺(tái)垃圾分揀機(jī)器人系統(tǒng)，成為了這場(chǎng)現(xiàn)實(shí)版“機(jī)器人總動(dòng)員”的明星,?！眲⒓斡钕騾⒂^的人介紹到。WRC2017世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，他主要負(fù)責(zé)為觀展人員講解展品,。

在十八所里像劉嘉宇看這樣的人還有很多，有負(fù)責(zé)程序設(shè)置,、機(jī)械運(yùn)動(dòng),、以及對(duì)外宣傳等人員，為了在機(jī)器人大會(huì)上給讓這兩個(gè)“智能小幫手”以更好的狀態(tài)呈現(xiàn)更好的狀態(tài)呈現(xiàn)給大家,，團(tuán)隊(duì)人員連續(xù)數(shù)天加班數(shù)天,。

在機(jī)器人大會(huì)參展的這兩款產(chǎn)品均由中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所研制的空間機(jī)械臂原理樣機(jī)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化而來?？臻g機(jī)械臂由2016年首飛成功的中國(guó)新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征七號(hào)搭載飛向太空,，成功實(shí)現(xiàn)了太空垃圾主動(dòng)清除演示驗(yàn)證飛行試驗(yàn),，為我國(guó)未來空間碎片清理等軌道服務(wù)奠定了工程應(yīng)用基礎(chǔ)。一年以后,，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了向民用領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化,，十八所研制出了新一代協(xié)作型智能機(jī)械臂系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)首臺(tái)面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領(lǐng)域的垃圾分揀機(jī)器人系統(tǒng)。

環(huán)衛(wèi)垃圾分揀機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng),、人機(jī)交互系統(tǒng),、機(jī)械臂分揀單位構(gòu)成，采用基于深度學(xué)習(xí)算法的智能識(shí)別,、機(jī)械臂在線規(guī)劃與控制,、多臂協(xié)調(diào)控制等先進(jìn)技術(shù)，分揀系統(tǒng)具有識(shí)別率高,，工作效率高的特點(diǎn),，目前該系統(tǒng)主要進(jìn)行復(fù)制環(huán)境下瓶類物品的識(shí)別及分揀，分揀率達(dá)93%以上,，以后該系統(tǒng)可逐步代替環(huán)衛(wèi)垃圾處理廠前端的人工分揀工作,，避免人工在惡劣環(huán)境下工作的情況。隨著該系統(tǒng)的成熟及適應(yīng)性設(shè)計(jì),，后續(xù)還可應(yīng)用于藥品分揀,、農(nóng)副產(chǎn)品分揀、物流包裹分揀等領(lǐng)域,。

協(xié)作型智能輕型機(jī)械臂主要解決現(xiàn)有機(jī)械臂重量大,、負(fù)載能力低、靈活性差的問題,。仿人型智能機(jī)器手臂根據(jù)用戶要求可提供單臂,、雙臂兩種類型，其雙臂的協(xié)調(diào)就如人的兩個(gè)手臂,，單個(gè)手臂能提2.5公斤的物品,，可廣泛應(yīng)用于教育科研、家庭,、醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)型機(jī)器人,。

劉嘉宇：“人們總覺得航天科技離我們?nèi)粘Ｉ詈苓h(yuǎn)，其實(shí)航天技術(shù)正一點(diǎn)點(diǎn)的融入到生活之中,。我們希望通過更多的努力讓人們感受到航天技術(shù)的便利,，幫助到更多的人,，更接地氣,。”

相關(guān)報(bào)道:

• 2017世界機(jī)器人大會(huì)：熱門機(jī)器人賽事引人注目

• “山寨”姚明亮相機(jī)器人大會(huì) 確定不是“大衣哥”,？

• 2017世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行 展示業(yè)內(nèi)最新產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用

• 北京“智造”閃耀機(jī)器人大會(huì)

• 浸入式體驗(yàn),！VR帶你玩轉(zhuǎn)機(jī)器人大會(huì)