8月25日,，十八所部分人員在展臺前合影留念（圖片來源：tuku.qianlong.com）,。千龍網(wǎng)記者許珠珠攝

千龍網(wǎng)北京8月27日訊（記者許珠珠）隨著技術(shù)的升級改造,，一些看似離我們很遙遠的技術(shù)已經(jīng)開始出現(xiàn)在我們身邊,，國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所（以下簡稱：十八所）便是一個“轉(zhuǎn)化工廠”。它本事研究航天技術(shù),，卻也將這些技術(shù)再次研究改造成服務(wù)于我們居民生活科學(xué)技術(shù),。

劉嘉宇,，中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所機器人技術(shù)研究室工作人員,，作為技術(shù)男的他,，卻能給人很親近的感覺,，總是微笑對人,?！艾F(xiàn)在您所看到的由中國航天技術(shù)轉(zhuǎn)化而來的新一代協(xié)作型智能機械臂系統(tǒng)和國內(nèi)首臺垃圾分揀機器人系統(tǒng)，成為了這場現(xiàn)實版“機器人總動員”的明星,?！眲⒓斡钕騾⒂^的人介紹到,。WRC2017世界機器人大會現(xiàn)場,，他主要負(fù)責(zé)為觀展人員講解展品,。

在十八所里像劉嘉宇看這樣的人還有很多，有負(fù)責(zé)程序設(shè)置,、機械運動、以及對外宣傳等人員,，為了在機器人大會上給讓這兩個“智能小幫手”以更好的狀態(tài)呈現(xiàn)更好的狀態(tài)呈現(xiàn)給大家，團隊人員連續(xù)數(shù)天加班數(shù)天,。

在機器人大會參展的這兩款產(chǎn)品均由中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所研制的空間機械臂原理樣機產(chǎn)品轉(zhuǎn)化而來,?？臻g機械臂由2016年首飛成功的中國新一代運載火箭長征七號搭載飛向太空,，成功實現(xiàn)了太空垃圾主動清除演示驗證飛行試驗,，為我國未來空間碎片清理等軌道服務(wù)奠定了工程應(yīng)用基礎(chǔ)。一年以后,，該技術(shù)實現(xiàn)了向民用領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，十八所研制出了新一代協(xié)作型智能機械臂系統(tǒng)和國內(nèi)首臺面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領(lǐng)域的垃圾分揀機器人系統(tǒng),。

環(huán)衛(wèi)垃圾分揀機器人系統(tǒng)由機器視覺識別系統(tǒng),、人機交互系統(tǒng)、機械臂分揀單位構(gòu)成，采用基于深度學(xué)習(xí)算法的智能識別、機械臂在線規(guī)劃與控制,、多臂協(xié)調(diào)控制等先進技術(shù),，分揀系統(tǒng)具有識別率高,，工作效率高的特點，目前該系統(tǒng)主要進行復(fù)制環(huán)境下瓶類物品的識別及分揀,，分揀率達93%以上,，以后該系統(tǒng)可逐步代替環(huán)衛(wèi)垃圾處理廠前端的人工分揀工作，避免人工在惡劣環(huán)境下工作的情況,。隨著該系統(tǒng)的成熟及適應(yīng)性設(shè)計,，后續(xù)還可應(yīng)用于藥品分揀,、農(nóng)副產(chǎn)品分揀,、物流包裹分揀等領(lǐng)域,。

協(xié)作型智能輕型機械臂主要解決現(xiàn)有機械臂重量大,、負(fù)載能力低,、靈活性差的問題,。仿人型智能機器手臂根據(jù)用戶要求可提供單臂,、雙臂兩種類型,，其雙臂的協(xié)調(diào)就如人的兩個手臂，單個手臂能提2.5公斤的物品,，可廣泛應(yīng)用于教育科研,、家庭,、醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)型機器人,。

劉嘉宇：“人們總覺得航天科技離我們?nèi)粘Ｉ詈苓h,，其實航天技術(shù)正一點點的融入到生活之中,。我們希望通過更多的努力讓人們感受到航天技術(shù)的便利，幫助到更多的人,，更接地氣,。”

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