央視網(wǎng)消息：你能想象一個(gè)沒(méi)有裝卸工人的碼頭是怎樣運(yùn)作的嗎,？
在山東省青島港的自動(dòng)化碼頭上,，伴隨著機(jī)械的轟鳴聲，橋吊,、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）快速運(yùn)轉(zhuǎn),，數(shù)千個(gè)集裝箱有序升降，精準(zhǔn)無(wú)誤地落在AGV上,。不久前,，這個(gè)自動(dòng)化碼頭實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)42.9個(gè)自然箱的裝載速度,，超出國(guó)外自動(dòng)化碼頭效率1.5倍左右,。和人工碼頭相比，其效率更是提升了30%以上,。
作為自動(dòng)化碼頭建設(shè)的參與者,，李永翠的內(nèi)心滿是自豪。她是青島新前灣集裝箱碼頭的一名IT經(jīng)理,，自2001年從黑龍江科技學(xué)院畢業(yè)后便來(lái)到青島港工作,。在2013年到2017年，青島港自動(dòng)化碼頭從啟動(dòng)建設(shè)到第一次實(shí)船作業(yè)，李永翠和她的團(tuán)隊(duì)伙伴歷經(jīng)了數(shù)不清的困難和挑戰(zhàn),。
“壓力特別大,，經(jīng)常半夜醒來(lái)?！袄钣来浠貞浾f(shuō),，”我就自己跟自己說(shuō)，不能想工作,。但是,，不可能，一醒來(lái)就想工作,，想工作就睡不著,。”
由于項(xiàng)目組成員都沒(méi)有自動(dòng)化碼頭建設(shè)的經(jīng)驗(yàn),，李永翠和團(tuán)隊(duì)伙伴只能在摸索中前進(jìn),。國(guó)外自動(dòng)化碼頭的建設(shè)周期太長(zhǎng)，而青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)需要壓縮周期,，單從時(shí)間來(lái)看就是個(gè)巨大的挑戰(zhàn),。青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)還運(yùn)用了一些全新解決方案，如AGV循環(huán)充電,、岸橋遠(yuǎn)程操控等,，甚至有一些沒(méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的創(chuàng)造性方案。
“一個(gè)企業(yè)要想生存,，要想發(fā)展,，確實(shí)是離不開創(chuàng)新。我們的自動(dòng)化碼頭運(yùn)營(yíng),，很關(guān)鍵的一點(diǎn)就是做了很多創(chuàng)新,。”李永翠說(shuō),。
自動(dòng)化碼頭的后臺(tái)有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng),，包括被譽(yù)為自動(dòng)化碼頭大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息系統(tǒng)。每一個(gè)集裝箱應(yīng)該被運(yùn)到什么位置,，被放到什么位置,，然后由哪個(gè)設(shè)備來(lái)完成，都由信息系統(tǒng)來(lái)指揮,。除此之外,，設(shè)備上還安裝了敏銳的感知系統(tǒng)。所有的系統(tǒng)協(xié)同工作,，最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼頭的流暢運(yùn)作,。
在自動(dòng)化碼頭上行駛著許多無(wú)人駕駛的AGV,，也就是自動(dòng)導(dǎo)引小車。這些小車的運(yùn)行看似簡(jiǎn)單,，然而它們的路徑規(guī)劃卻是一大難點(diǎn),。一旦路徑規(guī)劃出了問(wèn)題，小車就會(huì)發(fā)生“死鎖”,，即兩個(gè)小車在行駛的時(shí)候“你在等我,、我也在等你”，然后大家就停止不動(dòng)了,。有一段時(shí)間,，AGV“死鎖”現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，嚴(yán)重影響自動(dòng)化碼頭的正常運(yùn)作,。
小車路徑的規(guī)劃需要依靠設(shè)備控制系統(tǒng),，最初只有歐洲的一個(gè)企業(yè)可以提供。李永翠和團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)認(rèn)為,，如果直接把國(guó)外產(chǎn)品拿過(guò)來(lái)用的話,，碼頭運(yùn)行不一定會(huì)令人滿意?！拔覀兙瓦x擇跟國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作開發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng),，這樣一來(lái)我們的一些想法也可以實(shí)現(xiàn)?！崩钣来湔f(shuō),。
李永翠和項(xiàng)目組的同事們從優(yōu)化軟件入手，花了幾個(gè)月時(shí)間,，分析了上萬(wàn)條工作日志,，從中歸納了十幾種“死鎖”類型，設(shè)計(jì)出100多個(gè)業(yè)務(wù)流程,。這100多個(gè)業(yè)務(wù)流程背后包含了海量數(shù)據(jù),，僅僅用于存放數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)量就達(dá)到青島港全港的兩倍以上。最終,，團(tuán)隊(duì)“解鎖”成功,。
回想這段經(jīng)歷，李永翠說(shuō)：“開發(fā)出來(lái)這套系統(tǒng)以后,，打破了國(guó)際壟斷,，也讓同行業(yè)的其他碼頭多了一個(gè)選擇?！?/p>
在自動(dòng)化碼頭建設(shè)中還有一個(gè)巨大的創(chuàng)新,，就是AGV的循環(huán)充電。國(guó)外自動(dòng)化碼頭的AGV發(fā)展較早,，采用的是換電技術(shù),，需要沉重的鉛酸電池，還要建設(shè)換電站,，成本非常高,。項(xiàng)目組組長(zhǎng)張連鋼提出用循環(huán)充電技術(shù)，不建設(shè)換電站,。經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證,，循環(huán)充電系統(tǒng)不僅節(jié)約了成本，其運(yùn)行效率也讓很多同行業(yè)人士驚嘆,。
工作的成績(jī)離不開家人的支持,。自動(dòng)化碼頭剛開始建設(shè)的時(shí)候，李永翠的女兒剛上小學(xué),。母女倆通電話的時(shí)候,，李永翠常常會(huì)提到自動(dòng)化碼頭，以至于有一次女兒對(duì)她說(shuō)：“煩死自動(dòng)化碼頭了,，你能不能說(shuō)點(diǎn)別的,。”長(zhǎng)大一些后,，女兒漸漸理解了媽媽的工作,，她會(huì)很自豪地跟同學(xué)介紹：“我媽媽是青島港自動(dòng)化碼頭的，她碼頭那些設(shè)備都是無(wú)人駕駛的,?！?/p>
自動(dòng)化碼頭，這個(gè)昔日高高在上的“貴族”如今走下高閣,，變成了可以商業(yè)運(yùn)營(yíng)的“平民”,。歷經(jīng)120年滄桑的青島港用短短數(shù)年時(shí)間走進(jìn)了自動(dòng)化的新時(shí)代，這是青島港的創(chuàng)舉,，同時(shí)也是李永翠和團(tuán)隊(duì)成員們的驕傲,。目前，青島港已經(jīng)和上合國(guó)家中的三個(gè)港口簽署了友好港的協(xié)議,，未來(lái)還將增加更多的培訓(xùn)交流機(jī)會(huì),。“上合國(guó)家中如果有發(fā)展自動(dòng)化碼頭的意向,，我們也可以組織團(tuán)隊(duì)幫他們培訓(xùn)人才,，進(jìn)行建設(shè)?！崩钣来湔f(shuō),。
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