2016年4月2日,，據(jù)朝中社報道,，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩日前指導(dǎo)了新型防空火箭試射。報道說,，防空火箭準(zhǔn)確擊中空中目標(biāo),，但未說明試射的時間和地點,。

2016年4月24日，據(jù)朝中社報道,，朝鮮日前再次成功發(fā)射潛射導(dǎo)彈,，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩指導(dǎo)了發(fā)射活動。報道沒有提及發(fā)射時間和地點,。

2016年7月19日,，韓聯(lián)社消息，朝鮮當(dāng)天凌晨5時45分至6時40分許在黃海北道黃州地區(qū)向半島東部海域發(fā)射3枚彈道導(dǎo)彈,。

2016年7月20日,，據(jù)朝中社報道，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩日前指導(dǎo)朝鮮人民軍進行彈道火箭發(fā)射訓(xùn)練,。報道未提及訓(xùn)練的時間和地點,。

2016年8月3日，韓聯(lián)社援引韓國軍隊聯(lián)合參謀本部的消息說,，朝鮮當(dāng)天向朝鮮半島東部海域發(fā)射1枚彈道導(dǎo)彈,。之后聯(lián)合參謀本部更正稱，朝鮮實際發(fā)射了2枚導(dǎo)彈,，其中1枚在發(fā)射后不久爆炸,。

2016年8月24日，韓軍聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天清晨向朝鮮半島東部海域發(fā)射一枚潛射彈道導(dǎo)彈,。朝中社次日報道稱，朝鮮進行潛射導(dǎo)彈發(fā)射試驗,，發(fā)射試驗獲得成功,。報道沒有提及發(fā)射時間和地點。

2016年9月5日,，韓國軍隊聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天中午向朝鮮半島東部海域發(fā)射了3枚彈道導(dǎo)彈。朝中社6日報道稱，朝鮮人民軍進行了彈道火箭發(fā)射訓(xùn)練,。報道沒有提及發(fā)射時間和地點,。

2016年10月，韓國軍隊聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮先后在當(dāng)月15日和20日發(fā)射疑似“舞水端”中程彈道導(dǎo)彈,。朝鮮方面未對這兩次報道作出回應(yīng)。

2017年2月12日,，朝鮮成功試射一枚地對地中遠程戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈,。

2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉里一帶向朝鮮半島東部海域發(fā)射多枚導(dǎo)彈,，落入日本海,。

2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發(fā)射了數(shù)枚導(dǎo)彈,，以失敗告終。導(dǎo)彈的類型不清楚,。

2017年4月5日,，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發(fā)射一枚“飛毛腿”導(dǎo)彈，以失敗告終,。

2017年4月29日,，朝鮮在平安南道北昌一帶向北試射了疑似一枚彈道導(dǎo)彈，但發(fā)射升空數(shù)秒內(nèi)發(fā)生爆炸,。

2017年5月14日,，韓聯(lián)社報道稱，朝鮮14日清晨5時左右又進行了一次試射,。報道稱,，作為朝鮮今年來的第七次試射，該次導(dǎo)彈飛行約700公里,，從飛行距離相當(dāng)長這一點來看,，試射可能獲得成功。

2017年5月21日,，朝鮮當(dāng)天下午4時59分許在平安南道北倉一帶朝向半島東部海域試射1枚彈道導(dǎo)彈,，飛行距離約為500公里。日本共同社稱,，日本官房長官菅義偉表示導(dǎo)彈落入了日本海,，未落入日本專屬經(jīng)濟區(qū)內(nèi)。

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