自朝鮮戰(zhàn)爭結(jié)束后,美國一直在韓國駐有軍隊(duì),。1953年朝鮮戰(zhàn)爭結(jié)束后,,《美韓共同防御條約》簽訂,規(guī)定“兩國之中任何一方的政治獨(dú)立和安全無論在何時(shí)受到外部武裝攻擊的威脅,,雙方都要共同協(xié)商”,,同時(shí)“韓國給予美國在其領(lǐng)土及其周圍部署陸、海,、空軍的權(quán)力”,。《美韓共同防御條約》的簽訂為美國在韓國駐軍提供了法律依據(jù),,也標(biāo)志著美韓安全關(guān)系的正式形成,。此后,每年美韓兩國都會(huì)舉行聯(lián)合軍演,。美方將軍演視為正當(dāng)防衛(wèi)的展現(xiàn),,但朝鮮認(rèn)為軍演是為侵略朝鮮預(yù)演,朝鮮一直呼吁取消聯(lián)合軍演,。朝鮮曾譴責(zé)聯(lián)合軍演,,認(rèn)為這是不能被接受的侵略,、挑釁和威脅。
目前,,美韓每年進(jìn)行的大型聯(lián)合演習(xí)包括“關(guān)鍵決斷”、“鷂鷹”和“乙支自由衛(wèi)士”,。其中,“乙支自由衛(wèi)士”演習(xí)的規(guī)模在全球都數(shù)一數(shù)二的,。以2017年為例,演習(xí)共持續(xù)11天,,美軍共有1.7萬人參與,其中3千人來自朝鮮半島以外區(qū)域,,而韓軍則有5萬人參加,,可謂規(guī)??涨啊?/p>
對于聯(lián)合軍演的態(tài)度有贊成也有反對,。贊成者認(rèn)為,,作為與美國緊密合作的主要盟友,國家安全能獲得保障,;反對者則認(rèn)為,,軍演是對朝鮮的挑釁并激起緊張對立,而這種緊張局勢是沒有必要的,。目前沒有跡象顯示美軍會(huì)停止與日本的軍演,。