自朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后,美國(guó)一直在韓國(guó)駐有軍隊(duì)。1953年朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后,,《美韓共同防御條約》簽訂,,規(guī)定“兩國(guó)之中任何一方的政治獨(dú)立和安全無(wú)論在何時(shí)受到外部武裝攻擊的威脅,雙方都要共同協(xié)商”,,同時(shí)“韓國(guó)給予美國(guó)在其領(lǐng)土及其周?chē)渴痍?、海、空軍的?quán)力”,?!睹理n共同防御條約》的簽訂為美國(guó)在韓國(guó)駐軍提供了法律依據(jù),也標(biāo)志著美韓安全關(guān)系的正式形成,。此后,,每年美韓兩國(guó)都會(huì)舉行聯(lián)合軍演。美方將軍演視為正當(dāng)防衛(wèi)的展現(xiàn),,但朝鮮認(rèn)為軍演是為侵略朝鮮預(yù)演,,朝鮮一直呼吁取消聯(lián)合軍演。朝鮮曾譴責(zé)聯(lián)合軍演,認(rèn)為這是不能被接受的侵略,、挑釁和威脅,。
目前,美韓每年進(jìn)行的大型聯(lián)合演習(xí)包括“關(guān)鍵決斷”,、“鷂鷹”和“乙支自由衛(wèi)士”,。其中,“乙支自由衛(wèi)士”演習(xí)的規(guī)模在全球都數(shù)一數(shù)二的,。以2017年為例,,演習(xí)共持續(xù)11天,美軍共有1.7萬(wàn)人參與,,其中3千人來(lái)自朝鮮半島以外區(qū)域,,而韓軍則有5萬(wàn)人參加,可謂規(guī)??涨?。
對(duì)于聯(lián)合軍演的態(tài)度有贊成也有反對(duì)。贊成者認(rèn)為,,作為與美國(guó)緊密合作的主要盟友,,國(guó)家安全能獲得保障;反對(duì)者則認(rèn)為,,軍演是對(duì)朝鮮的挑釁并激起緊張對(duì)立,,而這種緊張局勢(shì)是沒(méi)有必要的。目前沒(méi)有跡象顯示美軍會(huì)停止與日本的軍演,。