美媒稱,,一種新型機(jī)器人“蜜蜂”會(huì)飛行、潛水,、游泳,,還能破水而出,而且它小巧可愛(ài),。
據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站10月30日?qǐng)?bào)道,,“機(jī)器蜜蜂”是一種空-水兩棲機(jī)器人,重量?jī)H為175毫克,。這種機(jī)器人最早于2014年在《生物靈感和仿生學(xué)》雙月刊上見(jiàn)諸報(bào)道,。當(dāng)時(shí)哈佛大學(xué)的機(jī)器人專家經(jīng)過(guò)12年努力終于研制出能夠振動(dòng)翅膀的微型設(shè)備。此后,,他們一直在增添功能?,F(xiàn)在他們制造出一款會(huì)游泳和飛行的機(jī)器人,。
報(bào)道稱,在哈佛大學(xué)讀研究生期間參與撰寫(xiě)論文闡述這一新技術(shù)的陳宇峰說(shuō):“這是第一款能夠在復(fù)雜環(huán)境里不斷移動(dòng)穿梭的微型機(jī)器人,。我們?cè)O(shè)計(jì)了新的機(jī)械裝置,,讓它可以直接進(jìn)行空-水過(guò)渡?!?/p>
報(bào)道稱,,完成這種過(guò)渡的困難與水和空氣的粘度差異有關(guān)。機(jī)器蜜蜂必須能夠改變振翅頻率,,以便在空中比在水里振翅要快得多,。如果其翅膀在水里的振動(dòng)與飛行所需的振動(dòng)一樣快,那它們就會(huì)折斷,,因?yàn)樗恼扯纫笠恍?。翅膀的大小也必須?duì)兩種介質(zhì)都適合。
研究人員最終研制出振翅頻率能從空中300赫茲轉(zhuǎn)換到水里13赫茲左右的機(jī)器蜜蜂,。
機(jī)器蜜蜂還必須能夠再?gòu)乃锍鰜?lái),。這比較棘手,因?yàn)樗谋砻鎻埩Α屗肿颖舜丝繑n的力量——會(huì)輕而易舉地阻擋住只有一枚回形針大小的蜜蜂機(jī)器人,。為了提供動(dòng)力讓它突破水面,,研究人員為其加裝了四個(gè)舷外浮體,這樣就能讓機(jī)器人漂浮在水面,。他們還給蜜蜂機(jī)器人配備了一個(gè)中央電解板,,它可以把水轉(zhuǎn)化為氫氧。氫氧充當(dāng)燃料,,以將機(jī)器人從水里推向距離最近的陸地,。
“通過(guò)修改飛行器的設(shè)計(jì),我們現(xiàn)在能讓它的有效載重達(dá)到之前版本的三倍以上,?!标愑罘灞硎尽?/p>