????英國金融時報網(wǎng)３月１３日報道稱，高精３Ｄ地圖對無人駕駛汽車至關(guān)重要,，不僅提供位置信息,，還承擔(dān)安全功能，但目前該行業(yè)呈碎片化,，面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題,。文章主要內(nèi)容如下：

????當(dāng)一輛自動駕駛汽車端詳這個世界時，它會看到很多東西。它有測量與旁邊汽車距離的雷達(dá),，它有捕捉街道上彩色影像的攝像頭,，它的激光雷達(dá)傳感器會發(fā)射激光脈沖測量周圍環(huán)境。對于任何一輛由機(jī)器人駕駛的汽車而言,，行車過程中最重要的部分之一不是它看到了什么,，而是它事先對于它途徑路段的情況知道多少。

????這個機(jī)器人需要一張地圖,，但不是隨隨便便一張地圖——這些汽車需要有關(guān)周圍環(huán)境的３Ｄ信息,，這些信息要持續(xù)更新，精確到厘米,。在街道上行駛時,，自動駕駛汽車會每天收集超過1T的數(shù)據(jù)，足以刻滿１４００張光盤,。然而,，自動駕駛汽車的眾多傳感器傳來如此詳細(xì)的信息，傳到網(wǎng)絡(luò)（例如互聯(lián)網(wǎng)）是不經(jīng)濟(jì)的,。

????公司必須依靠人力把數(shù)據(jù)從一個硬盤轉(zhuǎn)到另一個硬盤,，這個過程有時被稱為“人力網(wǎng)絡(luò)”，因為工程師們開玩笑說,，硬盤的轉(zhuǎn)移速度是他們的腳速,。

????數(shù)據(jù)收集是一場旨在積累實體世界知識的激烈競爭的一部分，這些知識可以用來訓(xùn)練新一代汽車,。研究人員希望,，基礎(chǔ)層的信息最終將不僅用于交通和物流，還用于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,，成為真實世界的模擬,，可以被所有機(jī)器人、無人機(jī)或汽車使用,。

????然而,，實現(xiàn)這種可能的第一步是為自動駕駛汽車開發(fā)有效的數(shù)字地圖技術(shù)。繁瑣的數(shù)據(jù)存儲只是困擾很多硅谷最聰明的工程師的諸多技術(shù)問題之一,。沒有更精確的3D地圖,，自動駕駛汽車革命的實現(xiàn)將會慢得多。

????曾負(fù)責(zé)運營谷歌地圖并聯(lián)合創(chuàng)立谷歌地球前身公司的地圖專家布萊恩·麥克倫登表示：“這是一個非常困難的問題,?！痹陔x開谷歌后領(lǐng)導(dǎo)優(yōu)步地圖繪制工作的麥克倫登去年離開硅谷，步入堪薩斯州政壇,。他現(xiàn)在擔(dān)任由他的前谷歌同事創(chuàng)建的地圖繪制初創(chuàng)企業(yè)DeepMap的顧問,。

????他表示,，這些地圖對于自動駕駛汽車非常重要，原因不僅僅在于提供地理位置信息,，還“在于它減少了自動軟件為識別周圍環(huán)境所必須做的工作量,。”

????他表示,，通過將周圍實際環(huán)境與地圖中的預(yù)測進(jìn)行對比,，它們可以將注意力只集中在不同點上，例如識別行人或自行車,。

????過去１年,，自動駕駛汽車研究領(lǐng)域的投資達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄水平，同時用于改善地圖繪圖的資金激增,。Civil Maps,、DeepMap和Lvl5等初創(chuàng)企業(yè)吸引了來自谷歌、蘋果和特斯拉的地圖工程師,，它們已籌集逾４０００萬美元資金,。

????與此同時，最大的自動駕駛汽車公司全都擁有自己的地圖系統(tǒng),。Alphabet的地圖繪制能力就被認(rèn)為是其自動駕駛汽車部門Waymo的一個關(guān)鍵優(yōu)勢，后者已經(jīng)完成了超過４００萬英里的自動駕駛測試,。Alphabet擁有谷歌地圖,、谷歌地球、谷歌街景以及追蹤實時交通路況的導(dǎo)航應(yīng)用程序Waze,。

????由于３Ｄ地圖的復(fù)雜性,，業(yè)內(nèi)就是否將這些虛擬展示稱為“地圖”發(fā)生了激烈爭論。收集的信息可以被大致分為幾個層次：人行道,、建筑物以及樹木的物理位置,；道路標(biāo)志和交通信號燈；以及自動駕駛汽車應(yīng)該如何行駛,，比如觀察限速標(biāo)志等,。準(zhǔn)確性問題也非常重要，即使是微小的變化也會產(chǎn)生影響,，如每年移動幾英寸的地質(zhì)板塊,。

????DeepMap首席運營官羅維表示：“用‘地圖’一詞描繪它是不準(zhǔn)確的?！彼鼉A向于將它看作是一個可以為汽車提供周邊環(huán)境信息的軟件,。她的同事、DeepMap創(chuàng)始人吳夏青則將這些地圖描述為自動機(jī)器人“大腦的一部分”,，讓它能夠理解自己的位置,。

????Here的自動駕駛地圖主管拉爾夫·赫爾威奇表示：“我傾向于將地圖看作所有自動駕駛汽車的‘集體記憶’,。”他開玩笑地說道：“這幾乎像是一個培訓(xùn)自動駕駛汽車的駕校,?！盚ere曾是諾基亞旗下的地圖部門，2015年一個由德國汽車廠商組成的財團(tuán)以２８億美元收購并持有其多數(shù)股份,。

????無論它們被稱作什么,，制作這些地圖都非常困難。地圖中使用的大量數(shù)據(jù)是一個難題,。另一個挑戰(zhàn)是必須持續(xù)更新，從而讓它們能為汽車提供最新信息,。

????地圖初創(chuàng)企業(yè)Civil Maps的首席執(zhí)行官斯拉萬·普塔貢塔表示：“很多公司都不知道如何存儲他們的數(shù)據(jù),，這也是為什么自動駕駛汽車被‘地理圍欄’圈住了。它們不可能在車廂中載下所有數(shù)據(jù),，所以只能被限制在特定區(qū)域內(nèi),。”

????Civil Maps正在試圖解決這個問題,，它簡化地圖數(shù)據(jù)以方便管理,，但迄今還沒有單一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)勝出。此外,，生成這些地圖所需的人工智能還遠(yuǎn)非完美,。往往需要人力來檢查地圖上的標(biāo)簽，評估是否需要更新,，以及分析試駕過程中汽車出現(xiàn)錯誤的原因,。

????為AI提供人力培訓(xùn)的Scale API公司的工程師Alexandr Wang表示：“關(guān)于AI真正沒有談到的一件事情是，要讓這項技術(shù)真正發(fā)揮作用,，背后到底需要多少人力,？”

????“當(dāng)這些公司試圖生產(chǎn)自動駕駛汽車的時候，他們需要一大群人來檢查和仔細(xì)標(biāo)記這些地圖,，就像以前的谷歌地圖一樣,。”

????另一大挑戰(zhàn)是該行業(yè)的深度碎片化,，對于高精3D地圖沒有明顯的通用標(biāo)準(zhǔn),，各家公司也不會共享任何數(shù)據(jù)，因為他們認(rèn)為這是重要的專有信息,。

????“每家公司都在努力開發(fā)自己內(nèi)部的高精地圖解決方案,，以便滿足自己的自動駕駛汽車需求，而這沒有規(guī)模效應(yīng),，”DeepMap的吳夏青說,，“這就像在重新發(fā)明車輪,，浪費了大量資源。這也可能是阻止自動駕駛汽車成為商品的原因之一,?！?/p>

????由于各家公司不共享地圖數(shù)據(jù)且使用的是不同的標(biāo)準(zhǔn)，所以他們不得不為計劃進(jìn)入的每個新城市創(chuàng)建新的地圖,。Alexandr Wang表示：“在某些地區(qū)這將耽誤部署,。”

????每個城市不同的駕駛規(guī)則也意味著必須對軟件進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整,。Alexandr Wang說：“進(jìn)入每個地區(qū)都不得不重做軟件,。”

????對專業(yè)３Ｄ地圖不斷擴(kuò)大的需求,，導(dǎo)致了Here與衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備制造商TomTom等業(yè)內(nèi)老牌企業(yè)與DeepMap等新興企業(yè)之間的競爭,。盡管這些初創(chuàng)公司只專注面向全自動駕駛汽車的地圖，但Here和TomTom相信,，即使在自動駕駛汽車大規(guī)模推廣之前,，高精地圖也將非常有用，因為它們將有助于開發(fā)先進(jìn)的駕駛員輔助技術(shù),。

????TomTom的自動駕駛部門主管威廉·斯特里博施表示,，無人駕駛汽車所需的地圖與當(dāng)前地圖應(yīng)用不同，因為它們不僅僅用于導(dǎo)航,，還需要“承擔(dān)安全關(guān)鍵功能”,。

????“另一個不同之處在于你不能再用GPS作為在地圖上進(jìn)行定位的唯一手段，”他補充說,，因為這一全球定位系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言并不夠精確,?！?/p>

????傳統(tǒng)汽車地圖繪制商認(rèn)為,，高精地圖將在未來幾年成為一項重要的收入來源。

????“像電視的發(fā)展一樣,，從傳統(tǒng)電視到高清和４Ｋ一旦發(fā)展起來,，就不會走回頭路，”赫爾威奇表示,，“我們認(rèn)為,，未來我們銷售的大部分地圖都將是高精地圖?！?/p>

????業(yè)內(nèi)人士也同意整合浪潮不可避免的說法,。“看看這一領(lǐng)域公司的數(shù)量就知道這不符合經(jīng)濟(jì)學(xué),，”TomTom的斯特里博施說,，“固定成本非常高,，所以只有少數(shù)公司能笑到最后?！?/p>

????監(jiān)管方面可能出現(xiàn)的反彈將加劇該行業(yè)面臨的技術(shù)問題,。正如谷歌地球的推出使得一些房主以隱私為由堅持要求將他們房產(chǎn)的影像從地圖中抹去、谷歌街景對車牌和人臉進(jìn)行模糊處理一樣,，高精地圖繪制者也必須應(yīng)對隱私方面的擔(dān)憂,。雖然這些地圖中的大多數(shù)不會向消費者直接提供——它們被用于與機(jī)器人大腦溝通，而非乘客——但其中包含的高精度細(xì)節(jié)可能引發(fā)隱私保護(hù)倡導(dǎo)者的警惕,。

????曾在奧巴馬政府時期擔(dān)任運輸部長的安東尼·?？怂梗L制地圖以及在不同車輛之間共享信息是政府應(yīng)該更多介入的兩個領(lǐng)域,?！霸谶@些問題上，需要有嚴(yán)肅的行業(yè)-政府互動,，”他說,，“這不僅僅是繪制地圖，這關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域,，一輛車中發(fā)生了什么可以而且應(yīng)該共享,。”

????即使存在這些保留意見,，更廣泛的技術(shù)領(lǐng)域也對３Ｄ地圖潛在的衍生產(chǎn)品感到興奮,，希望它能夠帶動其他技術(shù)的發(fā)展。收集最完整數(shù)據(jù)集的競賽正在展開,，一旦有了最完整的數(shù)據(jù)集,，它將對增強(qiáng)現(xiàn)實等需要完美世界地圖的技術(shù)有用。

????一些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，一旦汽車可以自動巡游,，其他類型的機(jī)器人設(shè)備就可以配備地圖軟件。

????Alexandr Wang表示：“我認(rèn)為所有的機(jī)器人都會效仿,，并朝著自動駕駛汽車的方向發(fā)展,。最終，我們未來制造的每個機(jī)器人都將有相同的傳感器,?！?/p>

????研究人員預(yù)計，自動駕駛汽車最終可能會減少對地圖的依賴,，因為它們的激光雷達(dá)（光探測和測距）傳感器的改進(jìn)足以讓它們駕馭環(huán)境,。這些地圖對于確保早期自動駕駛汽車的安全性至關(guān)重要，但樂觀主義者希望,，最終技術(shù)能夠讓自動駕駛汽車擺脫對地圖的依賴,。