新華社華盛頓2月15日電(記者周舟)從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發(fā),,法國科研人員開發(fā)出一款可以認路的“機器螞蟻”,不需要全球定位系統(tǒng)(GPS),,僅利用陽光就能找到歸路。這為研究新的,、可運用于自動駕駛車輛和機器人等設(shè)備的導(dǎo)航方式提供了思路。
法國艾克斯-馬賽大學(xué)和國家科學(xué)研究中心等機構(gòu)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上報告說,,“機器螞蟻”是一款小型六足機器人,,可以走“之字形”漫步14米后返回起點,誤差只有約1厘米,。
多數(shù)昆蟲依靠分泌信息素導(dǎo)航,,然而撒哈拉沙漠的高溫可以瞬間將這種外激素烤干,生活在這里的箭蟻因而進化出一種特殊導(dǎo)航能力:利用特定波段陽光的偏振光來確定方向,,同時記錄步數(shù),,然后合并計算出回巢的準確路徑。
參與新研究的法國生物機器人專家斯特凡·維奧萊解釋說,,盡管人眼看不到太陽的偏振光,,但可以想象一下,根據(jù)太陽位置的不同,,天空中有特定方向的線條,,它們像畫在天空中的地圖,箭蟻就是利用這些線條確定方向,。
研究人員受到啟發(fā),開發(fā)出裝有“光學(xué)羅盤”和“光移動傳感器”的“機器螞蟻”,,重量只有2.3千克,。“光學(xué)羅盤”通過兩個光電二極管將太陽發(fā)出的紫外偏振光轉(zhuǎn)化為電信號,;“光移動傳感器”可通過步數(shù),、機器與地面相對速度等確定移動距離。將移動方向和距離合并計算后,“機器螞蟻”就能確定當(dāng)前相對于起點的位置,。
因為紫外線可以穿透云層,,在晴朗或多云的天氣下,“機器螞蟻”均可以精確定位,。另外,,擁有六只腳的“機器螞蟻”運動靈活性高,可在輪式機器人和無人機無法工作的復(fù)雜環(huán)境中作業(yè),。
研究人員說,,在城市環(huán)境中,利用GPS定位的自動駕駛技術(shù)可能因磁場干擾而產(chǎn)生誤差,,“機器螞蟻”運用的定位技術(shù)是GPS的有力補充,,未來還需探索如何在夜間及更長距離下使用這種技術(shù)。
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