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美國研制出適應(yīng)崎嶇路面的蜈蚣型機(jī)器人

2023-05-07 11:21:01 來源：新華網(wǎng) A+A-

新華社北京5月7日電美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機(jī)器人，能高效通過崎嶇不平的路面，不必依賴傳感器隨時探測路面情況。

美國佐治亞理工學(xué)院的研究人員說,，他們開發(fā)出一個新的理論框架，推算節(jié)肢型機(jī)器人在崎嶇路面上的通行效率,，并制造出不同規(guī)格的機(jī)器人進(jìn)行試驗,，發(fā)現(xiàn)腿比較多的機(jī)器人效率更高。根據(jù)這種設(shè)計思路,，可望研制出適合農(nóng)田作業(yè)和救災(zāi)等場合的新型搜救機(jī)器人,。相關(guān)論文發(fā)表在新一期美國《科學(xué)》雜志上。

研究人員用3D打印技術(shù)制造小型的機(jī)器人身體,，每節(jié)身體都有2條腿并配備數(shù)臺發(fā)動機(jī),，然后讓腿數(shù)不同的機(jī)器人反復(fù)通過堆滿小方塊、高低不平的路面,，從指定起點前往60厘米遠(yuǎn)處的終點,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，僅有6條腿的機(jī)器人表現(xiàn)很不穩(wěn)定,，每次試驗耗費的時間差異較大,；而有14或16條腿的機(jī)器人通行更加快速，而且每次耗費的時間差不多,。

人類行走在崎嶇環(huán)境中時必須小心觀察,，根據(jù)路面情況隨時作出反應(yīng)，對機(jī)器人來說這就意味著需要配備大量傳感器,，會大幅提高成本,，而且傳感器在惡劣環(huán)境中很容易損壞。新型機(jī)器人將運動分段處理,，不需要根據(jù)傳感器的實時探測來調(diào)整動作,，更加高效實用,。

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