央廣網(wǎng)寧波9月16日消息（記者曹美麗）9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國產(chǎn)機器人控制器在寧波余姚亮相,，這款控制器由浙江智昌實業(yè)有限公司（以下簡稱“智昌集團”）自主研發(fā),，面向6軸和7軸機械臂的專用機器人,，性能可與國外機器人控制器相媲美,。該控制器的研發(fā)打破了國外機器人控制器長期壟斷市場的現(xiàn)狀,。

控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一,，目前國內(nèi)市場上銷售,、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主,。性能上的落后，成為制約國產(chǎn)機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸,。

據(jù)智昌集團首席科學家,、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業(yè)機械臂相結(jié)合,，在重復定位精度,、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進水平,；控制器還擁有先進的人機交互,、專業(yè)的控制柜設計等多項優(yōu)越性能，支持川崎的多款機械臂,。

除此之外,，由智昌集團自主研發(fā)的七軸雙臂機器人和國內(nèi)體型最小的伺服控制器也首次對外發(fā)布。此七軸雙臂機器人是由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協(xié)同機器人,，是中國首次上市的七軸雙臂機器人,，其核心零部件包括機器人控制器,、伺服驅(qū)動器、中空的一體化機器人關節(jié)等都由智昌集團自主研發(fā),。它能實現(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃,，像人的雙臂一樣進行精密作業(yè)，是一款能夠與人交互的新型工業(yè)機器人,。