該艇由云洲聯(lián)合西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所,、華中光電技術(shù)研究所共同研制,，艇長7.5米，寬2.7米,，排水量3.7噸,，最大航速45節(jié)，22節(jié)標準續(xù)航310海里,，可適用于4級海況,，具有全自主、半自主,、遠程手動遙控,、人工駕駛等多種駕駛模式。艇上搭載光電和雷達系統(tǒng),，艇艏位置搭載四聯(lián)裝導彈發(fā)射裝置,，采用圖像制導方式，可發(fā)射四枚精確導彈,，最大射程5公里,。該艇可承擔敵情偵察和精確打擊任務，用于海上島礁,、邊防水域巡邏警戒,，可對海上中小目標實施精確打擊，也可配合兩棲部隊對近岸移動,、固定目標實施精確打擊,，同時能對大型目標進行集群失能性打擊。

珠海航展首次亮相的“瞭望者Ⅱ”察打一體導彈無人艇,。