一起交通事故,，讓智能駕駛成為關(guān)注焦點(diǎn),。

8月10日下午,，一輛小鵬P7在高架橋行駛過(guò)程中,，追尾撞上了一輛?？吭诼飞系墓收宪?，站在前車車尾的人被撞身亡,。事故發(fā)生后,，網(wǎng)傳疑似駕駛該小鵬汽車車主的聊天記錄顯示,，事發(fā)時(shí)車輛時(shí)速在80km/h左右，且開(kāi)啟了LCC車道居中輔助功能,。

對(duì)于此次事故,，小鵬汽車8月11日回應(yīng)貝殼財(cái)經(jīng)記者稱，為本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜,。目前交警部門(mén)已經(jīng)立案處理,，門(mén)店已第一時(shí)間前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。小鵬汽車將全力配合相關(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查,，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果,，并協(xié)助客戶處理相關(guān)事宜。

在回應(yīng)中,，小鵬汽車并未回應(yīng)車禍時(shí)車輛是否開(kāi)啟了輔助駕駛功能,。但此次事故仍再次引發(fā)了人們對(duì)車輛智能駕駛功能安全性的擔(dān)憂,。

據(jù)美國(guó)高速交通安全管理局公布的數(shù)據(jù)顯示，從2021年6月到2022年5月15日,，涉及特斯拉Autopilot(自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的事故共有273起,。

在國(guó)內(nèi)，蔚來(lái),、理想等品牌也曾發(fā)生過(guò)輔助駕駛“疑似失靈”的問(wèn)題,。2021年8月12日,，一名車主駕駛蔚來(lái)ES8汽車啟用NOP領(lǐng)航功能后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故不幸逝世,。

今年3月,，一位湖南岳陽(yáng)的小鵬P7車主,，在開(kāi)啟輔助駕駛功能的狀態(tài)下，撞上一輛前方橫停的側(cè)翻車輛,。8月8日,，一輛理想ONE在某高速路段撞上一輛停在路邊的工程車輛,，事發(fā)時(shí)駕駛?cè)碎_(kāi)啟了ACC自適應(yīng)巡航和車道保持輔助功能,。

涉及智能駕駛功能的交通事故多次發(fā)生,，給智能汽車行業(yè)敲響了警鐘,。

對(duì)智能駕駛功能過(guò)度宣傳易造成錯(cuò)誤認(rèn)知

智能駕駛一直被看做是汽車智能化的重要組成部分,，前沿技術(shù)的應(yīng)用和智能駕駛帶來(lái)的出行新體驗(yàn)也吸引著越來(lái)越多的消費(fèi)者,。

8月1日,，國(guó)家工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)郭守剛透露,，2021年,，我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)滲透率達(dá)到23.5%,，今年上半年更是提升到了30%,。

越來(lái)越多的智能汽車走進(jìn)人們生活,。但事實(shí)上,，目前可量產(chǎn)的智能駕駛?cè)蕴幵谳o助駕駛階段,。

清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員仇斌表示，假如說(shuō)目前95%左右的場(chǎng)景,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能準(zhǔn)確識(shí)別,，但是依舊有5%左右的場(chǎng)景屬于不典型場(chǎng)景，需要不斷訓(xùn)練,，需要人為輸入數(shù)據(jù),。但無(wú)論如何訓(xùn)練，環(huán)境千變?nèi)f化,，難以窮盡。一旦遭遇非典型場(chǎng)景,，自動(dòng)駕駛應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)？目前自動(dòng)駕駛的識(shí)別系統(tǒng)還需要進(jìn)一步提升,。

此外,，對(duì)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的區(qū)別,，有一部分消費(fèi)者的理解仍存在偏差,。

“目前自動(dòng)駕駛功能仍不完善，易形成誤區(qū),?！敝胁┞?lián)智庫(kù)特聘專家張翔在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示,，大部分量產(chǎn)車所搭載的自動(dòng)駕駛能力為L(zhǎng)2級(jí),。在開(kāi)啟L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí),，駕駛員的雙手不能離開(kāi)方向盤(pán),，且注意力也需高度集中在駕駛上，隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車輛,。

張翔稱,，當(dāng)車輛自動(dòng)駕駛功能達(dá)到L3級(jí)時(shí)，駕駛員雙手可離開(kāi)方向盤(pán),。不過(guò)目前大部分車企都面臨著從L2級(jí)到L3級(jí)過(guò)渡的瓶頸,?！白詣?dòng)駕駛在軟硬件方面的發(fā)展仍不成熟，所以L3級(jí)暫未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),?！?/p>

張翔表示，盡管當(dāng)下有不少車企在宣傳車輛時(shí)將自動(dòng)駕駛作為大力宣傳的賣點(diǎn),，描述更具科技感的出行體驗(yàn),，以此刺激消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲望，帶動(dòng)產(chǎn)品銷量,。但目前車輛達(dá)不到完全的自動(dòng)駕駛水平,，車企在宣傳時(shí)不應(yīng)過(guò)度渲染，需規(guī)范使用“輔助駕駛”的說(shuō)法,，并向消費(fèi)者明確“輔助駕駛”的含義,。

“綜合多起案例來(lái)看，由于車企夸大和偏差性的宣傳,，往往會(huì)誤導(dǎo)少數(shù)用戶誤以為智能輔助駕駛系統(tǒng)具備高級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別,，可以讓車接管車輛駕駛的主導(dǎo)權(quán)?！逼嚪治鰩熺妿煼Q,，車企和行業(yè)傳播要讓用戶牢固樹(shù)立起必須始終由駕駛員掌控駕駛的主導(dǎo)權(quán),，直到車輛達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別,，即車輛本身已經(jīng)取消了方向盤(pán)和腳剎硬件。

“只要車企生產(chǎn)的車仍舊存在方向盤(pán)和腳剎硬件,，就意味著車必須仍由駕駛員接管駕駛權(quán),，車輛仍處在輔助駕駛的階段中，只是輔助的程度有高低深淺,。任何為了促銷而夸大其詞或拐彎抹角暗示誤導(dǎo)用戶的宣傳易害人害己,。”鐘師表示,。

工信部強(qiáng)調(diào)車企應(yīng)明確告知車輛性能限制

此前工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》顯示,，駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)。在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中,，駕駛員的身份逐漸向乘客轉(zhuǎn)變,。但在2級(jí)組合駕駛輔助中，明確提到了駕駛員的角色——“監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng),，并在需要時(shí)介入動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)以確保車輛安全,；在任何時(shí)候，可以立即執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),?！?/p>

2021年8月,，針對(duì)輔助駕駛以及自動(dòng)駕駛的相關(guān)管理方面，工信部發(fā)布的《工業(yè)和信息化部關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》規(guī)定,，“企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的,，應(yīng)當(dāng)明確告知車輛功能及性能限制,、駕駛員職責(zé),、人機(jī)交互設(shè)備指示信息,、功能激活及退出方法和條件等信息,。”

記者發(fā)現(xiàn),，小鵬汽車的用戶手冊(cè)顯示：“LCC是一項(xiàng)輔助駕駛功能,，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛”,，LCC功能啟用時(shí),，駕駛員仍需始終保持手握方向盤(pán)并在必要時(shí)接管方向盤(pán),。“LCC是為了駕駛舒適性和便利性而設(shè)計(jì),，無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)的危險(xiǎn)情況。駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕,，安全駕駛，并掌控車輛,。切勿依靠系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急情況,。務(wù)必觀察前方路況并準(zhǔn)備隨時(shí)采取糾正措施,，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害或死亡”。

對(duì)于8月8日理想ONE發(fā)生的事故,，理想官方回應(yīng)稱：“用戶是開(kāi)啟了NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能,，但用戶一直處于脫手情況也就是沒(méi)有握方向盤(pán)?！?/p>

貝殼財(cái)經(jīng)記者查閱一些車企官網(wǎng)發(fā)現(xiàn),，在介紹輔助駕駛類功能時(shí),，車企已不再使用“自動(dòng)駕駛”的名稱，而是改成了“領(lǐng)航輔助駕駛”,；且在產(chǎn)品說(shuō)明中也會(huì)寫(xiě)到“駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備介入車輛,，以保證行駛安全?！?/p>

對(duì)此,，汽車分析師凌然表示：“雖然近年來(lái)車企基本已不再對(duì)輔助駕駛進(jìn)行“過(guò)度宣傳”，且相關(guān)提示也做得越來(lái)越多,。但通常他們釋放的更多仍是輔助駕駛的最佳狀態(tài),，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)候的視頻，企業(yè)很少甚至不會(huì)給用戶展示,?！痹谒磥?lái)，這樣的內(nèi)容也在引導(dǎo)用戶,，給出積極的判斷,，提升他們的信任，將安全交給了車輛,。

“目前大部分車企在智能駕駛的宣傳上已較為謹(jǐn)慎,，避免消費(fèi)者對(duì)功能產(chǎn)生誤解?！睆埾枵J(rèn)為,，在對(duì)輔助駕駛功能使用之前，車企對(duì)車主進(jìn)行培訓(xùn),、使車主熟悉輔助駕駛功能,，也是非常必要的。

不可否認(rèn),，隨著汽車電動(dòng)化與智能化的不斷升級(jí),，智能駕駛已成為汽車行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，車企也不斷進(jìn)行技術(shù)迭代和升級(jí)以此構(gòu)建更安全的智能駕駛功能,。但在此過(guò)程中,，不能以犧牲駕駛安全或生命為代價(jià)。在技術(shù)未完全成熟之前,，不放開(kāi)車輛控制權(quán),，也應(yīng)是駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛保留的最后一道防線。

從技術(shù)上看,，輔助駕駛到底有哪些限制,？

具有輔助駕駛功能的智能汽車為何會(huì)追尾前車？凌然指出，可能是雷達(dá)識(shí)別與判斷出現(xiàn)問(wèn)題,，所以自動(dòng)剎車功能沒(méi)有觸發(fā),。

“對(duì)于發(fā)生事故的場(chǎng)景，激光雷達(dá)配合毫米波雷達(dá)和攝像頭或許更有優(yōu)勢(shì),，由于激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)高精度三維成像,，可以清晰分辨出護(hù)欄與車輛，且能準(zhǔn)確檢測(cè)出地面上的車輛與行人到自車的距離,。以業(yè)內(nèi)某品牌產(chǎn)品為例,，它的激光雷達(dá)探測(cè)距離為200米，角分辨率為0.2°至0.1°,，輔助駕駛常用的毫米波雷達(dá),，測(cè)距范圍在100米至200米，角分辨率為幾度,。因此激光雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì),。”凌然提到,。

凌然表示,，目前行業(yè)中的輔助駕駛功能仍需提升，這種提升來(lái)自軟件與硬件兩方面,。軟件方面,，企業(yè)要繼續(xù)推動(dòng)測(cè)試，豐富模型,；硬件方面,，既要提升芯片算力，也可以適時(shí)地加入激光雷達(dá)的使用,。

目前,，以速騰聚創(chuàng)等激光雷達(dá)企業(yè)為代表的產(chǎn)品，規(guī)?；慨a(chǎn)價(jià)格已經(jīng)達(dá)到500-1000美元/顆,，在市場(chǎng)上較具競(jìng)爭(zhēng)力。

汽車行業(yè)分析師鐘師在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示,，此次事故中的問(wèn)題在于小鵬車輛的車道保持功能是否與ACC的耦合聯(lián)動(dòng),？若ACC在車道前方有明顯障礙物的話，車輛會(huì)自動(dòng)減速至剎停,，避免后車嚴(yán)重前撞事故。如果司機(jī)僅開(kāi)啟車道保持,，未開(kāi)啟ACC,一旦司機(jī)分神,，前撞事故極易發(fā)生。

一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者從場(chǎng)景判斷的角度做了更具體的分析，“具體成因要看事故調(diào)查結(jié)果,。但我們從交通錄像視頻中初步分析可以看到,，本次小鵬事故被碰撞的車輛和人員位于左側(cè)護(hù)欄旁邊的車道，去年8月份蔚來(lái)ES8事故中車輛同樣處于這個(gè)位置,，對(duì)于這個(gè)位置的障礙物,，毫米波雷達(dá)由于精度低往往難以將障礙物和護(hù)欄分開(kāi)，對(duì)于攝像頭算法而言,，事故場(chǎng)景中蹲下姿態(tài)的人和車貼緊的圖像是一種罕見(jiàn)的形態(tài),，算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)中難以覆蓋，整個(gè)場(chǎng)景可以認(rèn)為是一種ConerCase（極端情況）,?！?/p>

易觀分析汽車出行行業(yè)高級(jí)分析師江山美向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，從技術(shù)上講,，輔助駕駛的計(jì)算模型還有優(yōu)化的空間,，需要更多的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行支持。

江山美認(rèn)為,，一些車企的宣傳是會(huì)對(duì)消費(fèi)者產(chǎn)生一定的影響,，用戶使用自動(dòng)駕駛不關(guān)注路況更多可能是被其他事物分心，或者是出于對(duì)自動(dòng)駕駛的信任,?！坝脩魶](méi)有清晰意識(shí)到自動(dòng)駕駛也是有可能出錯(cuò)的，從而放松了警惕,，是出事故的背后原因,。”江山美表示,。

涉及輔助駕駛事故的法律責(zé)任如何劃分,？

在網(wǎng)絡(luò)上，有不少網(wǎng)友認(rèn)為,，輔助駕駛本身是“輔助功能”,，駕駛員仍然是第一責(zé)任人。法律法規(guī)方面,，又是如何規(guī)定的呢,？

時(shí)代九和律師事務(wù)所高級(jí)合伙人閆兵在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,，所有車企宣傳中的智能駕駛,，包括NGP、NOP,、ACC等等,，還是歸類為輔助駕駛,，不能代替人，也不能完全代替人對(duì)于車的操控,。所以,，如果在開(kāi)啟了輔助駕駛功能之后，車輛發(fā)生了交通事故,，除非能證明是車輛失控,。否則，駕駛員或多或少都要承擔(dān)過(guò)錯(cuò)責(zé)任,。

閆兵認(rèn)為,，輔助駕駛不能代替人對(duì)于車的控制。作為一個(gè)有駕駛資格的駕駛員知道且應(yīng)當(dāng)知道事實(shí),?！艾F(xiàn)實(shí)當(dāng)中可能由于技術(shù)的短板或者技術(shù)漏洞，甚至是基于廠商的擴(kuò)大宣傳,，導(dǎo)致駕駛員對(duì)車輛功能產(chǎn)生了一些誤解或者誤認(rèn),，那么這個(gè)可能影響駕駛員和廠商之間過(guò)錯(cuò)的分擔(dān)比例，但是不能作為免除駕駛員責(zé)任的事由,?！遍Z兵如是說(shuō)。

目前國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（下稱《條例》）8月1日起開(kāi)始實(shí)施,。

《條例》明確規(guī)定：第一,，有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任,；第二,，完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，由車輛所有人,、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任,，但對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定；第三,，交通事故中,，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照?guī)定賠償后,，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償,。

從法律法規(guī)執(zhí)行的角度來(lái)講,，在國(guó)內(nèi)的交通事故認(rèn)定中，輔助駕駛汽車的責(zé)任主體也都是駕駛員,。

據(jù)媒體報(bào)道,，2019年底,，美國(guó)司機(jī)凱文·里亞德駕駛的特斯拉ModelS在Autopilot模式中沖出加州高速公路,，撞上另一輛車,，造成車內(nèi)兩人死亡。今年1月,，洛杉磯縣檢察官對(duì)現(xiàn)年27歲的里亞德提出了“過(guò)失殺人罪”和“交通肇事殺人罪”指控,。

在我國(guó)，滬寧高速南京段曾接連發(fā)生兩起新能源汽車撞上路邊水馬的交通事故,。交警調(diào)查了解到,，兩輛事故車司機(jī)都開(kāi)啟了輔助駕駛功能，但是車輛對(duì)水馬視而不見(jiàn),，直接高速撞了上去,。

交警最后認(rèn)定，兩車駕駛?cè)嗽谛熊嚂r(shí)沒(méi)有仔細(xì)觀察這才引發(fā)了單方事故,，因此他們要承擔(dān)全部責(zé)任,。

一位交通警察告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，在對(duì)涉及輔助駕駛的事故進(jìn)行判罰時(shí),，一般不會(huì)考慮輔助駕駛的因素,。如果雙方有爭(zhēng)議，后續(xù)駕駛?cè)丝梢院推髽I(yè)再做溝通甚至訴訟,。

貝殼財(cái)經(jīng)記者 白昊天 張冰 實(shí)習(xí)生 鄒珍珍