水下永動機(jī)器人現(xiàn)身
最新發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新
科技日報(bào)北京12月20日電(記者付毅飛)記者20日從中船重工集團(tuán)獲悉,，我國研制出國內(nèi)首個(gè)深海型海洋溫差自供能漂流浮標(biāo)樣機(jī),，在理論上實(shí)現(xiàn)了“水下永動機(jī)器人”,。其整體技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平,，將用于全球海洋觀測計(jì)劃(Argo計(jì)劃),。
Argo計(jì)劃旨在快速,、準(zhǔn)確,、大范圍收集全球海洋上層(從海面到2000米深度)的海水剖面資料,。該計(jì)劃構(gòu)想在全球大洋中每隔3個(gè)經(jīng)緯度布放一個(gè)浮標(biāo),，由數(shù)千個(gè)浮標(biāo)組成龐大的海洋觀測網(wǎng)，測量海水溫度,、鹽度,、壓力等。
這種浮標(biāo)需具備成本低,、壽命長,、不易損壞、無需日常維護(hù)等特點(diǎn),，才能長期穩(wěn)定獲取海洋資料,。但目前的浮標(biāo)全部采用鋰電池供電，成本高,，工作壽命只有3至5年,，失效后還會造成污染。
為了給設(shè)備“延壽”并降低污染,，科學(xué)家產(chǎn)生了借助海洋可再生能源的想法,。據(jù)中船重工710所高級工程師田振華介紹，海洋中蘊(yùn)含著巨大能量,，以潮汐能,、波浪能、溫差能等形式存在,。其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量,，其在全球海洋能中儲量最大,，具有可再生、清潔,、輸出波動小等優(yōu)點(diǎn),，尤其適合在大洋中做垂向運(yùn)動的Argo浮標(biāo)。但該能源轉(zhuǎn)化技術(shù)超前,、難度極高,，涉及材料,、控制、機(jī)電,、系統(tǒng)工程等眾多學(xué)科領(lǐng)域,。
作為國內(nèi)唯一通過Argo組織認(rèn)證的浮標(biāo)供應(yīng)商，710所聯(lián)手國防科技大學(xué)氣象海洋學(xué)院,，歷經(jīng)4年攻克了海洋溫差發(fā)電,、相變點(diǎn)控制、相變管儲能等關(guān)鍵技術(shù),，取得多項(xiàng)專利,。制成的浮標(biāo)樣機(jī)可以搭載CTD(溫鹽深)、溶解氧,、pH,、聲學(xué)、光學(xué)等傳感器,。其核心技術(shù)可為我國海洋探測裝備提供取之不盡的動力,。
延伸閱讀：上海交大擬6年內(nèi)研發(fā)微米級手術(shù)機(jī)器人
上海交通大學(xué)今天宣布成立“醫(yī)療機(jī)器人研究院”。值得一提的是,，醫(yī)療機(jī)器人研究院在今天的發(fā)布會上公開了建設(shè)目標(biāo)——在3年內(nèi)自主研發(fā)毫米級手術(shù)機(jī)器人手,；6年內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的微米級手術(shù)；9年達(dá)到納米級到微納米級水準(zhǔn),。
上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院是校級醫(yī)工（理）交叉平臺,，由上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院牽頭校內(nèi)醫(yī)、機(jī),、電,、材、物,、數(shù)等多個(gè)學(xué)科參與建設(shè),，特別邀請英國皇家工程院院士、帝國理工哈姆林手術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任楊廣中院士擔(dān)任該研究院院長,。該研究院的目標(biāo)是圍繞“健康中國”國家重大醫(yī)學(xué)需求，發(fā)展個(gè)性化,、智能化,、微創(chuàng)化的醫(yī)療機(jī)器人前沿技術(shù)，開展跨學(xué)科前沿創(chuàng)新研究,，建設(shè)國際一流的醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)平臺,，支撐中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化。
此前,，上海交通大學(xué)已與閔行區(qū)簽署新一輪戰(zhàn)略合作協(xié)議,、合作建設(shè)醫(yī)療機(jī)器人研究院和產(chǎn)業(yè)化平臺框架協(xié)議,。醫(yī)療機(jī)器人研究院的基礎(chǔ)研究將集中在上海交大進(jìn)行，學(xué)校方面已批準(zhǔn)為研究院分兩期提供1萬平方米空間和充足的研究人員配備,；聯(lián)手上海交大各醫(yī)院及國內(nèi)外協(xié)作院所,，臨床研究將在上海交大附屬十三家醫(yī)院展開；而轉(zhuǎn)化平臺和完整的醫(yī)療機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈則建立在閔行區(qū),。
據(jù)悉,，目前上海交大擁有十余個(gè)醫(yī)療機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的中堅(jiān)力量,。未來該研究院將依托閔行區(qū)建成一套完整的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線,，涉及成果轉(zhuǎn)化、初創(chuàng)企業(yè)孵化,、融資,、臨床培訓(xùn)等一整套流程,，力爭在3年內(nèi)培育5家醫(yī)療機(jī)器人初創(chuàng)公司,，用6年集聚50家左右醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，集聚社會投資50億元,，初步建成國內(nèi)一流的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)硅谷,。（中青在線記者王燁捷）
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