【浙大發(fā)四足機(jī)器人】狗年新春即將到來之際,，一只“機(jī)器狗”橫空出世——視頻中，這只名為“絕影”的四足機(jī)器人穩(wěn)健地爬陡坡,，踏積雪,，挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管,，“絕影”一個(gè)踉蹌,，小碎步調(diào)整好姿態(tài)，繼續(xù)優(yōu)雅前進(jìn),。

你可能已經(jīng)習(xí)慣了美國(guó)波士頓動(dòng)力公司在機(jī)器人領(lǐng)域又搞出一些新花樣,，但這次，視頻的發(fā)布者是浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,、浙大控制學(xué)院、浙江大學(xué)工程師學(xué)院朱秋國(guó)說：“‘絕影’的表現(xiàn)表明,，中國(guó)的四足機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)?biāo)國(guó)際一流水平,。”

記者日前在浙大近距離查看了“絕影”,。它身長(zhǎng)1米,，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克,，在四足機(jī)器人中算得上大個(gè)子,。這樣的個(gè)頭，意味著能夠勝任許多實(shí)際任務(wù),。團(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹,，“絕影”靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)載20千克,，最快行走速度為每小時(shí)6公里,，續(xù)航時(shí)間2小時(shí),。它已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子,、在碎石子路上行走,、自主蹲下再站起來等許多能力。

目前,，國(guó)內(nèi)外不少團(tuán)隊(duì)都在研發(fā)自己的四足機(jī)器人產(chǎn)品,。朱秋國(guó)表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的,，動(dòng)作自然柔順,，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力,。就拿“踩鋼管”來說,，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動(dòng)作快速調(diào)整了姿態(tài),。這種“連人都未必做得到”的表現(xiàn),，有賴于系統(tǒng)和控制兩方面高效結(jié)合。

團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能,。就像真實(shí)的動(dòng)物那樣，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止自己摔倒,。張江元說，就算真的摔倒了,，“絕影”也能自主翻身,，再爬起來。

正確決策要轉(zhuǎn)化為快速反應(yīng),，需要發(fā)達(dá)的“神經(jīng)系統(tǒng)”,。團(tuán)隊(duì)成員莫小波說，“絕影”采用了實(shí)時(shí)性最好的操作系統(tǒng),，并自主開發(fā)一系列驅(qū)動(dòng)程序,，使信息的傳輸大大提速。

“絕影”一舉一動(dòng)所包含的那種栩栩如生的神韻,，還尤其要?dú)w功于精妙的機(jī)械設(shè)計(jì)?！熬拖袢祟惖乃闹粯?，‘絕影’的四肢也是力控的，不像流水線上硬梆梆的機(jī)械臂那樣沿著嚴(yán)格的軌跡死板運(yùn)動(dòng),，從而可與環(huán)境實(shí)現(xiàn)更好的交互,?！眻F(tuán)隊(duì)成員張學(xué)垠說，“絕影”走起來更柔順,、更自然,，有利于它走出實(shí)驗(yàn)室，在日常環(huán)境中真正發(fā)揮作用,。

四足機(jī)器人擁有廣闊的應(yīng)用前景,。它們不依靠輪子或履帶，噪聲小,，幾乎無污染,，可以在人類身邊工作，執(zhí)行巡邏,、安防等任務(wù),；也可以代替人類在各種極限環(huán)境中工作?？拐鹁葹?zāi)時(shí)人員或者飛機(jī)無法抵達(dá)的情況下,，可以用四足機(jī)器人探尋生命跡象；太空探索中,，輪式移動(dòng)機(jī)器人可能會(huì)被障礙物擋住,，但四足機(jī)器人卻可以輕松越過障礙物。

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