昨天,，在中關(guān)村智造大街，萌萌的快遞機(jī)器人整裝待發(fā),。

物業(yè)不許快遞員入內(nèi),，取快遞還得親自下樓，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克,。由海淀駐區(qū)企業(yè)研發(fā)的快遞機(jī)器人,，經(jīng)過(guò)清華大學(xué)、中關(guān)村智造大街,、多個(gè)封閉小區(qū)7000公里路測(cè)和調(diào)試,，目前已實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，有望今年6月在北京一些小區(qū)投入使用,?？爝f成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。

六輪設(shè)計(jì),，車高一米左右,，承重30公斤，爬坡高度35度,，速度可達(dá)12公里每小時(shí),，續(xù)航可達(dá)8小時(shí)，定位精度1厘米到3厘米……清華大學(xué)南門外,，在中關(guān)村智造大街D座的北京真機(jī)智能科技有限公司,，記者見(jiàn)到了外觀萌萌的快遞機(jī)器人——“真機(jī)小黃馬”。

“日常生活中,，收快遞常常受時(shí)間,、空間限制。在許多園區(qū),，物業(yè)不允許快遞員入內(nèi),，客戶需要到固定地點(diǎn)或快遞柜取快遞?！北本┱鏅C(jī)智能科技有限公司創(chuàng)始人,、CEO劉智勇介紹,，“真機(jī)小黃馬”就是為解決封閉園區(qū)“最后一公里”配送問(wèn)題設(shè)計(jì)的智能配送機(jī)器人。有了它,，用戶只需要在手機(jī)里設(shè)定好送貨時(shí)間和地點(diǎn),，“體內(nèi)”裝滿包裹的機(jī)器人就可以自主按時(shí)送達(dá)，手機(jī)掃碼開(kāi)箱取貨,，快捷安全,。

技術(shù)人員告訴記者，要讓機(jī)器取代人工完成末端配送,，最核心的是打造一套軟硬件一體的無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò),，或者說(shuō)是一套“云＋端”的天地一體智能系統(tǒng)。終端就是高性價(jià)比,、高可靠性,、可量產(chǎn)的無(wú)人配送車隊(duì)，云端則是一整套的高配送效率,、高響應(yīng)速度的調(diào)度系統(tǒng),。

“真機(jī)智能利用云計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，構(gòu)建了我們稱之為‘玄機(jī)’的調(diào)度大腦,。通過(guò)零人工干預(yù)的高速實(shí)時(shí)閉環(huán),，形成智能派單和智能規(guī)劃,，構(gòu)建了無(wú)人配送局部網(wǎng)絡(luò),。”劉智勇介紹,?！靶C(jī)”調(diào)度大腦使調(diào)度更智能、高效,，同時(shí)極具可拓展性,，逐漸構(gòu)建起無(wú)人配送的全局網(wǎng)絡(luò)?！靶C(jī)”調(diào)度大腦可以在數(shù)據(jù)羅盤實(shí)時(shí)看到所有機(jī)器人的動(dòng)態(tài),，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。

快遞機(jī)器人配備了一系列高端“裝備”,，包括激光雷達(dá),、攝像頭和傳感器等。針對(duì)核心技術(shù)之一的定位技術(shù),，真機(jī)智能選擇了“多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案,，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。因?yàn)榇钶d多線激光雷達(dá),，“真機(jī)小黃馬”可以在夜間自主巡航,，24小時(shí)配送,。針對(duì)路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境,，機(jī)器人可以通過(guò)攝像頭進(jìn)行行人檢測(cè),、車輛檢測(cè)，激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別,，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和物體,，提高避障的準(zhǔn)確度。

這么萌的機(jī)器人上路,，怎么防止被抱走,？“有GPS攝像頭和語(yǔ)音警報(bào)系統(tǒng)，一旦有人想抱走它,，它會(huì)用語(yǔ)音發(fā)出警告,。”工作人員介紹,。

“物流行業(yè)中人力成本超過(guò)50%,，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤(rùn)和服務(wù)質(zhì)量。在全國(guó)400多萬(wàn)名物流從業(yè)人員中,，末端配送人員就有200多萬(wàn),。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍,。這組數(shù)據(jù)說(shuō)明了‘最后一公里’的配送是一個(gè)巨大的問(wèn)題,。”劉智勇介紹,，有了智能配送機(jī)器人,，可以大幅度降低成本，和人工配送相比,，機(jī)器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下,。

目前，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達(dá)成合作,。根據(jù)不同園區(qū)業(yè)主的需求,，開(kāi)發(fā)了兩款快遞機(jī)器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能,，可以將貨物送到業(yè)主家門口,。此前，“真機(jī)小黃馬”已在廣東的兩個(gè)小區(qū)投入使用,，今年,，產(chǎn)量預(yù)計(jì)可達(dá)千臺(tái)左右，6月份有望走進(jìn)北京一些小區(qū)。

真機(jī)智能團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)“四足智能配送機(jī)器人”,，預(yù)計(jì)今年6月產(chǎn)出第一批樣機(jī),，屆時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自主上臺(tái)階功能,。未來(lái),，快遞機(jī)器人還會(huì)走出園區(qū)，通過(guò)連接無(wú)人配送局部網(wǎng)絡(luò),，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞,。