昨天,，在中關(guān)村智造大街，萌萌的快遞機器人整裝待發(fā),。

物業(yè)不許快遞員入內(nèi),，取快遞還得親自下樓,，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克。由海淀駐區(qū)企業(yè)研發(fā)的快遞機器人,，經(jīng)過清華大學(xué)、中關(guān)村智造大街,、多個封閉小區(qū)7000公里路測和調(diào)試,，目前已實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，有望今年6月在北京一些小區(qū)投入使用,?？爝f成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。

六輪設(shè)計,，車高一米左右,，承重30公斤，爬坡高度35度,，速度可達12公里每小時,，續(xù)航可達8小時，定位精度1厘米到3厘米……清華大學(xué)南門外,，在中關(guān)村智造大街D座的北京真機智能科技有限公司,，記者見到了外觀萌萌的快遞機器人——“真機小黃馬”。

“日常生活中,，收快遞常常受時間,、空間限制。在許多園區(qū),，物業(yè)不允許快遞員入內(nèi),，客戶需要到固定地點或快遞柜取快遞?！北本┱鏅C智能科技有限公司創(chuàng)始人,、CEO劉智勇介紹，“真機小黃馬”就是為解決封閉園區(qū)“最后一公里”配送問題設(shè)計的智能配送機器人,。有了它,，用戶只需要在手機里設(shè)定好送貨時間和地點,，“體內(nèi)”裝滿包裹的機器人就可以自主按時送達，手機掃碼開箱取貨,，快捷安全,。

技術(shù)人員告訴記者，要讓機器取代人工完成末端配送,，最核心的是打造一套軟硬件一體的無人配送網(wǎng)絡(luò),，或者說是一套“云＋端”的天地一體智能系統(tǒng)。終端就是高性價比,、高可靠性,、可量產(chǎn)的無人配送車隊，云端則是一整套的高配送效率,、高響應(yīng)速度的調(diào)度系統(tǒng),。

“真機智能利用云計算和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)，構(gòu)建了我們稱之為‘玄機’的調(diào)度大腦,。通過零人工干預(yù)的高速實時閉環(huán),，形成智能派單和智能規(guī)劃，構(gòu)建了無人配送局部網(wǎng)絡(luò),?！眲⒅怯陆榻B?！靶C”調(diào)度大腦使調(diào)度更智能,、高效，同時極具可拓展性,，逐漸構(gòu)建起無人配送的全局網(wǎng)絡(luò),。“玄機”調(diào)度大腦可以在數(shù)據(jù)羅盤實時看到所有機器人的動態(tài),，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進行無縫對接,。

快遞機器人配備了一系列高端“裝備”，包括激光雷達,、攝像頭和傳感器等,。針對核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機智能選擇了“多線激光雷達+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案,，實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航,。因為搭載多線激光雷達，“真機小黃馬”可以在夜間自主巡航,，24小時配送,。針對路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境,，機器人可以通過攝像頭進行行人檢測,、車輛檢測,，激光雷達進行障礙物識別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識別行人和物體,，提高避障的準(zhǔn)確度,。

這么萌的機器人上路，怎么防止被抱走,？“有GPS攝像頭和語音警報系統(tǒng),，一旦有人想抱走它，它會用語音發(fā)出警告,?！惫ぷ魅藛T介紹。

“物流行業(yè)中人力成本超過50%,，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤和服務(wù)質(zhì)量,。在全國400多萬名物流從業(yè)人員中，末端配送人員就有200多萬,?！詈笠还铩呐渌统杀臼乔耙磺Ч锏奈灞丁＿@組數(shù)據(jù)說明了‘最后一公里’的配送是一個巨大的問題,。”劉智勇介紹,，有了智能配送機器人,，可以大幅度降低成本，和人工配送相比,，機器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下,。

目前，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達成合作,。根據(jù)不同園區(qū)業(yè)主的需求,，開發(fā)了兩款快遞機器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能,，可以將貨物送到業(yè)主家門口,。此前，“真機小黃馬”已在廣東的兩個小區(qū)投入使用,，今年,，產(chǎn)量預(yù)計可達千臺左右，6月份有望走進北京一些小區(qū),。

真機智能團隊目前正在研發(fā)“四足智能配送機器人”,，預(yù)計今年6月產(chǎn)出第一批樣機，屆時,，可以實現(xiàn)自主上臺階功能,。未來,，快遞機器人還會走出園區(qū)，通過連接無人配送局部網(wǎng)絡(luò),，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞,。