今年三月份,，美國網(wǎng)約車公司Uber發(fā)生了全世界第一宗完全自動(dòng)駕駛汽車致人死亡的事故，事故引發(fā)了全球輿論震驚,，以及對(duì)無人車安全性的討論,。據(jù)外媒最新消息，Uber公司已經(jīng)查出了這次車禍的原因,，即無人車本身發(fā)現(xiàn)了這名正在橫穿馬路的行人,，但是自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)沒有采取避讓的措施。

在這次事故中,，一名49歲的無家可歸女性被撞身亡,，當(dāng)時(shí)她通過一個(gè)非斑馬線區(qū)域，推著一輛單車橫穿馬路,。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中,，無人車內(nèi)的備份司機(jī)當(dāng)時(shí)并未關(guān)注路面情況，反而是在低頭查看,，可能是在玩手機(jī),。

這次事故發(fā)生之后，美國政府旗下的兩個(gè)部門展開了詳細(xì)調(diào)查,，調(diào)查報(bào)告尚未出爐,。

據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站The Information援引兩位消息人士報(bào)道稱,，Uber公司基本查明了事故的原因,，事故罪魁禍?zhǔn)资擒浖到y(tǒng)而不是各種傳感器,、攝像頭在內(nèi)的硬件系統(tǒng)。

據(jù)消息人士稱,，在這名女性橫穿馬路時(shí),，Uber的無人車（改裝自沃爾沃公司的一款越野車）傳感器已經(jīng)探測(cè)到了她，不過Uber的自動(dòng)駕駛軟件判斷認(rèn)為,，系統(tǒng)無需對(duì)這位女性采取避讓措施,。

眾所周知的是，目前無人車配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),，硬件采集各種路況信息,，包括周邊的車輛，道路標(biāo)志信息,，以及行人,、騎車人等。這些信息被匯總到了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng),，軟件做出各種分析和判斷,，并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備,。

和其他公司的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)一樣,，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍?duì)于車輛行駛并不構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個(gè)塑料袋）進(jìn)行過濾。

據(jù)報(bào)道,，Uber參加調(diào)查的高管認(rèn)為,，自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，它并未對(duì)橫穿馬路的婦女采取措施,，軟件對(duì)于交通對(duì)象的過濾走向了另外一個(gè)極端,。

對(duì)于媒體有關(guān)無人車致死車禍原因的報(bào)道，Uber官方給出了回應(yīng),。該公司表示,，目前仍然在配合美國公路交通安全委員會(huì)進(jìn)行調(diào)查，目前階段Uber無法對(duì)于車禍的原因發(fā)表更多評(píng)論,。

Uber公司也表示，已經(jīng)對(duì)公司的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃采取了全面的安全評(píng)估,，另外邀請(qǐng)美國公路交通安全委員會(huì)的前任委員Christopher Hart擔(dān)任Uber無人車“安全文化”方面的顧問,。

需要指出的是，Uber這次車禍不僅僅是簡(jiǎn)單的技術(shù)原因,，而涉及到了Uber公司內(nèi)部管理的混亂,。車禍發(fā)生后,，美國媒體曝光了Uber內(nèi)部自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的各種亂象，比如過去的負(fù)責(zé)人將發(fā)展速度放在第一位,，忽視了安全,。這樣的“問題企業(yè)文化”也和前任首席執(zhí)行官卡蘭尼克的問題管理模式如出一轍。

之前,，全球大量的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)和供應(yīng)商表示,，根據(jù)Uber公布的行車視頻，目前的硬件和軟件系統(tǒng)能夠做到識(shí)別這位行人,，并加以避讓,。Uber的無人車為何直接撞上去，令人費(fèi)解,。

這次車禍后,，包括Uber在內(nèi)的多家自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)公司暫停了路測(cè)，其中包括英偉達(dá),、豐田等,。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，這次嚴(yán)重車禍將促使研發(fā)企業(yè)更加重視無人車的安全性,，在商用和部署方面采取更加慎重的態(tài)度,。（綜合/晨曦）

據(jù)媒體報(bào)道，自動(dòng)駕駛公司可以對(duì)它們的技術(shù)進(jìn)行調(diào)整,，使之不會(huì)對(duì)道路上的障礙物過于謹(jǐn)慎,。通常情況下，當(dāng)計(jì)算機(jī)視覺軟件探測(cè)到物體時(shí),，它就會(huì)變得過于謹(jǐn)慎,，然后減速或者停下來。而據(jù)The Information稱,，Uber決定調(diào)整其系統(tǒng),，令其不會(huì)對(duì)潛在的“誤報(bào)”物體過于謹(jǐn)慎，然而,，這讓軟件沒能立刻對(duì)赫茨伯格作出反應(yīng),，盡管系統(tǒng)探測(cè)到她正在道路上。

目前,，Uber已經(jīng)停止公共道路上的所有自動(dòng)駕駛測(cè)試,，并聘請(qǐng)了前美國國家交通安全委員會(huì)主席擔(dān)任該公司安全顧問。

Uber周一發(fā)表聲明稱：“我們對(duì)自己的無人駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行了自上至下的安全評(píng)估,，并且雇傭到了前國家交通安全委員會(huì)主席克里斯托弗·哈特（Christopher Hart）做為我們的安全顧問,。我們進(jìn)行的評(píng)估涉及到的內(nèi)容包括系統(tǒng)自身的安全性、對(duì)車輛行為的訓(xùn)練過程等,。之后我們會(huì)公布更多細(xì)節(jié),?！保ň幾g/揚(yáng)帆）