1949年10月1日,，毛主席在天安門城樓莊嚴(yán)宣告：“中華人民共和國(guó)中央人民政府已于本日成立了”。很快,，許多國(guó)家宣布與我國(guó)建立外交關(guān)系,。10月16日，我國(guó)迎來(lái)了新中國(guó)成立后第一位外賓——蘇聯(lián)駐華大使羅申,。羅申要正式向毛主席遞交國(guó)書,，中央確定用儀仗隊(duì)和軍樂(lè)隊(duì)舉行歡迎儀式。公安警衛(wèi)師（現(xiàn)北京衛(wèi)戍區(qū)某警衛(wèi)師,，張思德生前所在部隊(duì)）警衛(wèi)營(yíng)立即著手組建儀仗隊(duì)擔(dān)負(fù)儀仗司禮任務(wù),。此后，每次外國(guó)大使在中南海西門懷仁堂呈遞國(guó)書,，時(shí)任營(yíng)長(zhǎng)王立堂都會(huì)帶領(lǐng)警衛(wèi)營(yíng)一個(gè)排,，站在大門兩側(cè)迎送，并行舉槍禮,。

1952年9月28日,，蒙古人民共和國(guó)總理澤登巴爾訪華，這是新中國(guó)接待的第一位外國(guó)政府首腦,。為了隆重歡迎蒙古外賓,，中央軍委公安司令部決定，急調(diào)原沈陽(yáng)軍區(qū)第7步兵學(xué)校100名學(xué)員到京,，臨時(shí)組建為中國(guó)人民解放軍儀仗隊(duì),，在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練。在歡迎儀式上,，儀仗隊(duì)舉行了閱兵式和分列式,。執(zhí)行任務(wù)完畢后，儀仗隊(duì)員歸建,。

由于來(lái)新中國(guó)的外賓漸漸增多,，根據(jù)外交需要，1952年3月,，中共中央指示,，籌建儀仗營(yíng)，官兵分別從公安警衛(wèi)師警衛(wèi)營(yíng)的兩個(gè)連,，以及華東,、東北等部隊(duì)抽調(diào)骨干組成，這是我國(guó)正式組建儀仗部隊(duì)的起點(diǎn),，也是現(xiàn)在三軍儀仗隊(duì)的前身,。首任儀仗營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)由王立堂擔(dān)任。

新中國(guó)向世界敞開了友好的大門,，與各國(guó)之間的外交事務(wù)日益增多,，儀仗營(yíng)的各項(xiàng)任務(wù)也逐漸繁多起來(lái),，包括車站，西郊,、東郊機(jī)場(chǎng)的司禮任務(wù)以及警衛(wèi)任務(wù)等等,。1959年1月，北京衛(wèi)戍區(qū)成立,，根據(jù)中共中央,、中央軍委的指示，北京衛(wèi)戍區(qū)負(fù)責(zé)首都各項(xiàng)儀仗司禮任務(wù)的組織工作,。

上世紀(jì)八十年代以后,，隨著國(guó)家的改革開放和繁榮富強(qiáng)，國(guó)際交往日益增多,，儀仗司禮任務(wù)日趨繁重,，每年要擔(dān)負(fù)幾十次、甚至上百次迎外任務(wù),。1983年9月,，儀仗營(yíng)正式改稱為“儀仗隊(duì)”；1985年9月,，經(jīng)原總參謀部,、總政治部、總后勤部批準(zhǔn),，儀仗隊(duì)由營(yíng)級(jí)升為團(tuán)級(jí),；1986年1月，經(jīng)總部批準(zhǔn),，儀仗隊(duì)改稱為儀仗大隊(duì)至今,。2014年2月，在北京軍區(qū)范圍內(nèi)22個(gè)旅團(tuán)級(jí)單位首批選拔了30名儀仗女兵,，5月12日,， 13名女隊(duì)員首次亮相。2018年6月6日,，新改革的國(guó)事訪問(wèn)歡迎儀式首次啟用,，三軍儀仗隊(duì)中首次增加女兵方陣是一大亮點(diǎn)。相比以前13名女兵與男兵混合編隊(duì),，55名女兵組成的單獨(dú)方陣更好展現(xiàn)了“巾幗不讓須眉”的颯爽英姿,。