據(jù)新華社,，歷經(jīng)40余天，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽(yù)歸來。

“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米,，刷新中國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時填補(bǔ)了中國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

圖片來源：央視新聞

本航次中,，“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛,，在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè),、聲學(xué)探測與定位,、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

據(jù)央視新聞,，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,，完成了對挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深,、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù),，為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等,，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料,。

利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業(yè),，在國際上首次利用七功能電動機(jī)械手完成了深淵海底樣品抓取,、沉積物取樣、標(biāo)志物布放,、水樣采集等科考作業(yè),，獲得了深淵專屬性物理、化學(xué),、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù),。同時利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的深淵海底地質(zhì)環(huán)境,、深淵底棲生物運(yùn)動,、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了寶貴的研究素材,。

機(jī)械手在下潛最深點(diǎn)布放沈陽自動化所所標(biāo)標(biāo)志物圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

機(jī)械手抓取海底巖石狀物體圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

機(jī)械手抓取海底沉積物樣品圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

“海斗一號”拍攝到的萬米海底巖石照片圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

“海斗一號”回收過程圖片來源：央視新聞

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)支持,，沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測試驗(yàn)證,，2019年3月,，“海斗一號”完成實(shí)驗(yàn)室總裝聯(lián)調(diào)和水池試驗(yàn)，5月完成千島湖湖試,，8月完成南海4500米階段性海試,。2020年4月10日在南海開展技術(shù)驗(yàn)證航次。經(jīng)過在南海技術(shù)驗(yàn)證航次后,，4月23日,，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執(zhí)行TS-17深淵科考航次任務(wù)，完成了本次海試和試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù),?！昂６芬惶枴钡难兄瞥晒?，為我國深淵科學(xué)研究提供一種全新的技術(shù)手段，也標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新階段,。