原標題：剛剛！嫦娥五號完成樣品在軌轉移

嫦娥五號完成樣品轉移【剛剛！嫦娥五號完成樣品在軌轉移】記者從國家航天局獲悉，剛剛嫦娥五號上升器成功在軌將樣品容器轉移至返回器中。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

圓滿成功,！中國首次月球軌道交會對接，嫦娥五號完成在軌樣品轉移

記者6日從中國國家航天局獲悉，北京時間12月6日5時42分,，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

這是中國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接,。

從上升器進入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制,，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器,，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

后續(xù),，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球,。

對接測試661次,、樣品轉移測試518次

舉世關注的“月軌相擁”成功上演。

12月6日5時42分,，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接,，并于6時12分將月球土壤樣品容器安全轉移至返回器中，完成了“回家”前的“月球土特產(chǎn)快遞攬件”任務,。

這是我國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接,。

作為探月三期的收官之戰(zhàn)，嫦娥五號將刷新人類無人月球采樣返回任務新紀錄,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

而軌道器作為貫穿任務全過程的核心產(chǎn)品,，是名副其實的“太空郵差”——它在相距38萬公里的地球和月球之間，構建起一條太空“物流”的特殊通道,，既承擔地月往返運輸?shù)娜蝿?，將乘客安全地送往目的地，同時又在太空中穩(wěn)妥地完成貨品的“接收”“裝箱”,，將珍貴的月壤樣品投送回藍色地球,。

突破了多項連接分離關鍵技術

“在整個任務過程中，軌道器在軌共有5次分離,、6種組合體狀態(tài),，承擔地月往返運輸,、器間分離、交會對接與樣品轉移等關鍵任務,，是目前最復雜的空間飛行器之一,。”

中國航天科技集團八院嫦娥五號探測器副總設計師查學雷介紹,，針對整個任務飛行狀態(tài)多,、器間接口多、工作模式多,、技術攻關難,、地面驗證難以及運載與發(fā)射場新的“三多、兩難,、一新”特點,，上海研制團隊突破了多項關鍵技術。

鑒于嫦娥五號探測器由4個部分組合而成,，多器分工合作的狀態(tài)造就了探測器在太空中不斷分離-組合-再分離-再組合的變形過程,，這在我國航天器中絕無僅有。

僅軌道器就擁有5個分離面,，既要保證組合狀態(tài)下器與器連得穩(wěn)固,，同時又要確保分離過程的安全可靠，這是探測器研制的難點之一,。

據(jù)八院專家介紹,，軌道器摒棄了傳統(tǒng)的艙段間包帶連接方式，創(chuàng)新采用多點高強度分離螺母進行連接,，通過在各分離面配置不同數(shù)量的分離螺母,，以滿足艙段間連接強度與剛度要求。

同時雙作動分離螺母包含兩套解鎖機構,，其中任意一套動作,，就能確保分離面每一個分離點的可靠分離。

連接穩(wěn)固,、分離可靠的連接解鎖與分離關鍵技術,，是保證“月軌相擁”成功的關鍵，也成就了嫦娥五號的從容飛天之旅,。

38萬公里太空實現(xiàn)毫米級對接精度在38萬公里外實施世界首次月球軌道自動無人交會對接與樣品轉移,，對接機構中的運動位置精度和對中性是影響樣品容器轉移的關鍵，對接精度要求達到毫米級,。

為了解決這一難題,，中國航天科技集團八院研制團隊創(chuàng)造性地研制出了抱爪式對接機構，配合采用棘爪式轉移機構,，在自動無人交會對接的同時,，實現(xiàn)樣品容器的自動轉移,，這一技術是世界首創(chuàng)，成就了嫦娥飛天采樣返回中極為重要的一環(huán),。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

“所謂的抱爪,，其實形象地說，就像我們手握棍子的動作,，兩個方向一用力,，就可以把棍子牢牢地握在手中?！?/p>

嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇透露,，探測器采用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的，當上升器靠近時,，軌道器只要對準上升器連接面上的3根連桿,，將抱爪收緊，就可以實現(xiàn)兩器的緊密連接和“擁抱”,。

而軌道器和上升器交會對接完成后，還要同時進行一個重要動作,，就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器中,。

至此，上升器才算完成自己的神圣使命,。

“連桿棘爪式轉移機構,，采用了一個非常巧妙的設計?！焙鹩罱榻B,，“我們利用2套倒三角形構型的棘爪，通過4次伸縮,，使得裝有月壤的容器逐漸移動到返回器中,。這個構形很像我們經(jīng)常使用的扎帶，相連后就只能單方向傳遞,，只能前進不能后退,。這樣做也確保了太空貨品交接時不會‘掉棒’?！?/p>

月面上的著陸器與上升器組合體交會對接全步驟在21秒內(nèi)完成捕獲,、收攏、轉移,，看似簡單的過程,，但在38萬公里之外高速運行的飛行器上實現(xiàn)，卻遠遠沒有那么簡單,。

“月球軌道相對于地球軌道有時延,，時間走廊較小,，這就對時效性要求非常高，必須一氣呵成完成對接與轉移任務,?！睂訖C構與樣品轉移分系統(tǒng)技術負責人劉仲解釋，“對接全步驟要在21秒內(nèi)完成,，即1秒捕獲,、10秒校正、10秒鎖緊,。為此我們做了35項故障預案,，從啟動開始到交會對接，全部采用自動控制,?！?/p>

作為工程研制單位，八院805所從2011年就開始開展相關技術的攻關和工程研制,，以突破輕小型弱撞擊式對接,、復雜接口自動樣品轉移、對接與轉移一體化等關鍵技術,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

攜帶月壤容器的上升器打開發(fā)動機離開月球升空,，前往月球軌道履行貨品交接的神圣使命在此基礎上，研制團隊還構建了整機特性測試臺,、性能測試臺,、綜合測試臺、熱真空試驗臺四大世界一流的地面測試系統(tǒng),，先后進行了661次對接測試,、518次樣品轉移測試，充分驗證對接與樣品轉移機構地面試驗的有效性,。

嫦娥五號對接與樣品轉移機構的研制成功,，為探月三期任務的實施奠定了堅實技術基礎，同時填補了我國在輕小型對接機構工程化研究領域的空白,，將為后續(xù)深空探測等任務提供有力支撐,。