原標題：剛剛,！嫦娥五號完成樣品在軌轉移

嫦娥五號完成樣品轉移【剛剛！嫦娥五號完成樣品在軌轉移】記者從國家航天局獲悉，剛剛嫦娥五號上升器成功在軌將樣品容器轉移至返回器中。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

圓滿成功！中國首次月球軌道交會對接，嫦娥五號完成在軌樣品轉移

記者6日從中國國家航天局獲悉,，北京時間12月6日5時42分,，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接,，并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

這是中國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接,。

從上升器進入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制,，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器,，完成交會對接,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移

后續(xù)，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離,，擇機返回地球,。

對接測試661次、樣品轉移測試518次

舉世關注的“月軌相擁”成功上演,。

12月6日5時42分,，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將月球土壤樣品容器安全轉移至返回器中,，完成了“回家”前的“月球土特產快遞攬件”任務,。

這是我國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接。

作為探月三期的收官之戰(zhàn),，嫦娥五號將刷新人類無人月球采樣返回任務新紀錄,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

而軌道器作為貫穿任務全過程的核心產品，是名副其實的“太空郵差”——它在相距38萬公里的地球和月球之間,，構建起一條太空“物流”的特殊通道,，既承擔地月往返運輸?shù)娜蝿眨瑢⒊丝桶踩厮屯康牡?，同時又在太空中穩(wěn)妥地完成貨品的“接收”“裝箱”,，將珍貴的月壤樣品投送回藍色地球。

突破了多項連接分離關鍵技術

“在整個任務過程中,，軌道器在軌共有5次分離,、6種組合體狀態(tài)，承擔地月往返運輸,、器間分離,、交會對接與樣品轉移等關鍵任務，是目前最復雜的空間飛行器之一,?！?/p>

中國航天科技集團八院嫦娥五號探測器副總設計師查學雷介紹，針對整個任務飛行狀態(tài)多,、器間接口多,、工作模式多、技術攻關難,、地面驗證難以及運載與發(fā)射場新的“三多,、兩難,、一新”特點，上海研制團隊突破了多項關鍵技術,。

鑒于嫦娥五號探測器由4個部分組合而成,，多器分工合作的狀態(tài)造就了探測器在太空中不斷分離-組合-再分離-再組合的變形過程，這在我國航天器中絕無僅有,。

僅軌道器就擁有5個分離面,，既要保證組合狀態(tài)下器與器連得穩(wěn)固，同時又要確保分離過程的安全可靠,，這是探測器研制的難點之一,。

據(jù)八院專家介紹，軌道器摒棄了傳統(tǒng)的艙段間包帶連接方式,，創(chuàng)新采用多點高強度分離螺母進行連接,，通過在各分離面配置不同數(shù)量的分離螺母，以滿足艙段間連接強度與剛度要求,。

同時雙作動分離螺母包含兩套解鎖機構,，其中任意一套動作，就能確保分離面每一個分離點的可靠分離,。

連接穩(wěn)固,、分離可靠的連接解鎖與分離關鍵技術，是保證“月軌相擁”成功的關鍵,，也成就了嫦娥五號的從容飛天之旅,。

38萬公里太空實現(xiàn)毫米級對接精度在38萬公里外實施世界首次月球軌道自動無人交會對接與樣品轉移，對接機構中的運動位置精度和對中性是影響樣品容器轉移的關鍵,，對接精度要求達到毫米級,。

為了解決這一難題，中國航天科技集團八院研制團隊創(chuàng)造性地研制出了抱爪式對接機構,，配合采用棘爪式轉移機構,，在自動無人交會對接的同時，實現(xiàn)樣品容器的自動轉移,，這一技術是世界首創(chuàng),，成就了嫦娥飛天采樣返回中極為重要的一環(huán)。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

“所謂的抱爪,，其實形象地說，就像我們手握棍子的動作,，兩個方向一用力,，就可以把棍子牢牢地握在手中?！?/p>

嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇透露,，探測器采用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的，當上升器靠近時，軌道器只要對準上升器連接面上的3根連桿,，將抱爪收緊,，就可以實現(xiàn)兩器的緊密連接和“擁抱”。

而軌道器和上升器交會對接完成后,，還要同時進行一個重要動作,，就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器中。

至此,，上升器才算完成自己的神圣使命,。

“連桿棘爪式轉移機構，采用了一個非常巧妙的設計,?！焙鹩罱榻B，“我們利用2套倒三角形構型的棘爪,，通過4次伸縮,，使得裝有月壤的容器逐漸移動到返回器中。這個構形很像我們經常使用的扎帶,，相連后就只能單方向傳遞,，只能前進不能后退。這樣做也確保了太空貨品交接時不會‘掉棒’,?！?/p>

月面上的著陸器與上升器組合體交會對接全步驟在21秒內完成捕獲、收攏,、轉移,，看似簡單的過程，但在38萬公里之外高速運行的飛行器上實現(xiàn),，卻遠遠沒有那么簡單,。

“月球軌道相對于地球軌道有時延，時間走廊較小,，這就對時效性要求非常高,，必須一氣呵成完成對接與轉移任務?！睂訖C構與樣品轉移分系統(tǒng)技術負責人劉仲解釋,，“對接全步驟要在21秒內完成，即1秒捕獲,、10秒校正,、10秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案,，從啟動開始到交會對接,，全部采用自動控制,。”

作為工程研制單位,，八院805所從2011年就開始開展相關技術的攻關和工程研制,，以突破輕小型弱撞擊式對接、復雜接口自動樣品轉移,、對接與轉移一體化等關鍵技術,。

嫦娥五號完成樣品在軌轉移 后續(xù)將會擇機返回地球

攜帶月壤容器的上升器打開發(fā)動機離開月球升空，前往月球軌道履行貨品交接的神圣使命在此基礎上,，研制團隊還構建了整機特性測試臺,、性能測試臺、綜合測試臺,、熱真空試驗臺四大世界一流的地面測試系統(tǒng),，先后進行了661次對接測試、518次樣品轉移測試,，充分驗證對接與樣品轉移機構地面試驗的有效性,。

嫦娥五號對接與樣品轉移機構的研制成功，為探月三期任務的實施奠定了堅實技術基礎,，同時填補了我國在輕小型對接機構工程化研究領域的空白,，將為后續(xù)深空探測等任務提供有力支撐。