12月6日即將進(jìn)行的無人交會對接,任務(wù)關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)是什么,?
裴照宇:無人交會對接有三個關(guān)鍵詞,,一是交會,,它是指兩個飛行器在預(yù)定的時間,同時到達(dá)某個位置,,實(shí)現(xiàn)軌道的相交,。二是對接,,是指兩個飛行器鏈接成一個整體,。三是無人,,是指采用地面遠(yuǎn)程控制加飛行器自主控制的方式實(shí)現(xiàn)交會對接。交會對接的目的是為了實(shí)現(xiàn)樣品容器轉(zhuǎn)移到返回器之中,,它是由兩個步驟來完成的,,第一個步驟是交會,,為了保證順利的交會,從火箭發(fā)射入軌之后,,我們的軌道計(jì)算,、軌道控制一直將交會對接的條件作為強(qiáng)約束,每一次的軌道控制,都考慮到了交會對接的要求,,我們對軌道器進(jìn)行了四次調(diào)項(xiàng)測試,,使它處于交會對接的軌道上。又根據(jù)著陸的情況,,對上升器的起飛,、入軌進(jìn)行了精確控制,上升器起飛入軌后又根據(jù)入軌情況實(shí)施四次遠(yuǎn)程導(dǎo)引,,使它進(jìn)入到軌道器前方的預(yù)定位置,。在軌道器發(fā)射上升器之后,就要轉(zhuǎn)入軌道器自主控制的階段,,由軌道器跟蹤并逐步的接近上升器,,完成交會的目標(biāo),在自主控制的階段,,我們采用了微波,、激光、成像等多種距離測量方位測量速度測量的手段和控制技術(shù),,來保證交會的準(zhǔn)確科考。在交會之后要進(jìn)行對接,,我們采用了抱爪式對接機(jī)構(gòu)和弱鉆機(jī)的對接方式,,用軌道器對接三個抱爪,,分別去抓住上升器上面的三個對接桿,,然后抓緊抱攏,,使兩器緊緊連接在一起,,這樣的對接方式,,可以避免對撞時將上升器推開,這與我國已經(jīng)采用的對撞式撞接是不同的,。
裴主任表示對于這次交會對接十分有信心,。在任務(wù)實(shí)施過程中,,還會密切跟蹤航天器的狀態(tài),對軌道反復(fù)進(jìn)行精確的計(jì)算,,設(shè)計(jì)控制的參數(shù),,使得每一次控制都是精準(zhǔn)的,。
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