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西工大仿蝠鲼柔體潛水器又有新突破 首探南海珊瑚礁生態(tài)

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2024-04-15 19:46:33  光明網(wǎng)

西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出譜系化仿蝠鲼柔體潛水器,，首次應(yīng)用于我國(guó)南海珊瑚礁生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)工作,。該潛水器的設(shè)計(jì)靈感源自蝠鲼，通過(guò)深入研究其流體外形優(yōu)化設(shè)計(jì),、胸鰭拍動(dòng)與流固耦合仿真計(jì)算,、滑撲一體化推進(jìn)機(jī)制以及多模態(tài)運(yùn)動(dòng)順滑切換控制等關(guān)鍵技術(shù)，團(tuán)隊(duì)自2016年起逐步攻克了仿生潛水器的核心難題,。

針對(duì)南海島礁特殊的珊瑚生長(zhǎng)環(huán)境與島礁基石沉降情況,，團(tuán)隊(duì)推出了30公斤與720公斤兩種規(guī)格的仿蝠鲼柔體潛水器，形成從小型靈活到大型功能完備的仿生智能潛水器系列,。這兩型潛水器在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出卓越性能,，能夠執(zhí)行遠(yuǎn)距離滑翔,、原位駐留隱蔽探測(cè)、低干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測(cè),、精準(zhǔn)水文數(shù)據(jù)采集以及海洋館珍稀動(dòng)物替代保護(hù)等多種任務(wù),。

迄今為止，仿蝠鲼潛水器已累計(jì)完成超過(guò)200次作業(yè),，不僅揭示了南海珊瑚礁的生長(zhǎng)秘密,，還標(biāo)志著我國(guó)在仿生水下裝備實(shí)用化技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破。

(責(zé)任編輯：張蕾)
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