月背再次迎來中國的航天器
6月2日清晨6時(shí)23分,嫦娥六號(hào)著陸器與上升器組合體,,在鵲橋二號(hào)中繼星的輔助下,順利抵達(dá)月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)定著陸區(qū)域,。
在北京航天飛行控制中心,直擊了這一歷史時(shí)刻,。屏幕上展示著嫦娥六號(hào)在月球背面的飛行路徑,,正預(yù)備實(shí)施動(dòng)力下降階段,。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),動(dòng)力下降正式開始,。由于著陸區(qū)域位于月背著陸點(diǎn),,通信需借助中繼星,,當(dāng)前監(jiān)控畫面僅以動(dòng)畫形式展現(xiàn)了下降過程。月背再次迎來中國的航天器,。
6時(shí)09分,著陸上升組合體從距月面15公里高度開始動(dòng)力下降,,預(yù)計(jì)耗時(shí)約10分鐘降至2.5公里高度,速度減至每秒30米,。此階段,,組合體依靠發(fā)動(dòng)機(jī)反推力減速,自主執(zhí)行粗略及精細(xì)避障操作,,確保安全。
畫面捕捉到了發(fā)動(dòng)機(jī)噴射的尾焰,,目標(biāo)著陸區(qū)為南極-艾特肯盆地。接近2.5公里高度時(shí),組合體開始首次粗避障,,利用光學(xué)設(shè)備成像選擇安全著陸位置,,避開大型障礙物。
隨后,,組合體轉(zhuǎn)換至接近模式,,逐漸靠近月表,,進(jìn)入緩速下降狀態(tài)。到達(dá)理論著陸點(diǎn)正上方后,,切換至懸停模式,在離月面約100米處停留,,利用激光敏感器進(jìn)行精確地形探測,,進(jìn)一步確定最佳著陸點(diǎn),。
最終,當(dāng)組合體處于距月面30米左右,,轉(zhuǎn)換為緩速下降模式,,確保著陸上升組合體能平穩(wěn)降落。片刻之后,,成功著陸月背的消息傳來,現(xiàn)場爆發(fā)出熱烈掌聲,。嫦娥六號(hào)的成功著陸,,標(biāo)志著中國航天器再次探訪月球背面,,續(xù)寫了自嫦娥四號(hào)以來的探索篇章。