月背再次迎來中國的航天器
6月2日清晨6時23分,,嫦娥六號著陸器與上升器組合體,,在鵲橋二號中繼星的輔助下,,順利抵達月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)定著陸區(qū)域,。
在北京航天飛行控制中心,,直擊了這一歷史時刻,。屏幕上展示著嫦娥六號在月球背面的飛行路徑,,正預(yù)備實施動力下降階段,。隨著發(fā)動機啟動,,動力下降正式開始。由于著陸區(qū)域位于月背著陸點,,通信需借助中繼星,,當前監(jiān)控畫面僅以動畫形式展現(xiàn)了下降過程。月背再次迎來中國的航天器,。
6時09分,,著陸上升組合體從距月面15公里高度開始動力下降,預(yù)計耗時約10分鐘降至2.5公里高度,,速度減至每秒30米,。此階段,組合體依靠發(fā)動機反推力減速,,自主執(zhí)行粗略及精細避障操作,,確保安全。
畫面捕捉到了發(fā)動機噴射的尾焰,目標著陸區(qū)為南極-艾特肯盆地,。接近2.5公里高度時,,組合體開始首次粗避障,利用光學設(shè)備成像選擇安全著陸位置,,避開大型障礙物,。
隨后,組合體轉(zhuǎn)換至接近模式,,逐漸靠近月表,,進入緩速下降狀態(tài)。到達理論著陸點正上方后,,切換至懸停模式,,在離月面約100米處停留,利用激光敏感器進行精確地形探測,,進一步確定最佳著陸點,。
最終,,當組合體處于距月面30米左右,,轉(zhuǎn)換為緩速下降模式,確保著陸上升組合體能平穩(wěn)降落,。片刻之后,,成功著陸月背的消息傳來,現(xiàn)場爆發(fā)出熱烈掌聲,。嫦娥六號的成功著陸,,標志著中國航天器再次探訪月球背面,續(xù)寫了自嫦娥四號以來的探索篇章,。