6月2日清晨,,嫦娥六號(hào)著陸器與上升器組合體,,在鵲橋二號(hào)中繼星的協(xié)助下,,成功抵達(dá)月球背面南極-艾特肯盆地的預(yù)定區(qū)域,,標(biāo)志著中國(guó)第五次地外天體軟著陸,、第四次月面軟著陸以及第二次月球背面軟著陸順利完成,。此次成功著陸,,是實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面自動(dòng)采樣返回目標(biāo)的重要里程碑,。
著陸后,,組合體立即展開狀態(tài)檢查與設(shè)備設(shè)定工作,,準(zhǔn)備進(jìn)行為期約兩天的月背采樣任務(wù)。采樣策略結(jié)合鉆取與機(jī)械臂抓取兩種方式,,旨在多點(diǎn),、多類型地收集月壤和巖石樣本,增加科研樣本的多樣性和豐富性,。
月球背面復(fù)雜的地形和南極-艾特肯盆地特殊的地理環(huán)境,,給嫦娥六號(hào)的著陸與選址帶來重重困難。該區(qū)域地形崎嶇,,加之光照和測(cè)控受限,,選址工作尤為艱巨。面對(duì)挑戰(zhàn),,科研團(tuán)隊(duì)運(yùn)用成熟的“粗精接力避障”技術(shù)及先進(jìn)的GNC系統(tǒng),,確保了著陸的安全與精準(zhǔn)。GNC系統(tǒng)通過智能自主控制,,在降落過程中執(zhí)行精細(xì)的避障與落點(diǎn)選擇,,展現(xiàn)了中國(guó)在航天算法與核心技術(shù)方面的成就。
與嫦娥五號(hào)不同,,嫦娥六號(hào)采取了獨(dú)特的“逆行”環(huán)月軌道設(shè)計(jì),,逆著月球自轉(zhuǎn)方向飛行,,這對(duì)軌道設(shè)計(jì)與控制技術(shù)提出了更高要求。通過精心規(guī)劃的三次減速操作,,嫦娥六號(hào)有效調(diào)整軌道,,節(jié)約推進(jìn)劑的同時(shí),準(zhǔn)確鎖定著陸點(diǎn),。
此外,,鵲橋二號(hào)中繼星的高效通信能力為嫦娥六號(hào)任務(wù)提供了重要支持。其通信速率與通道數(shù)目的顯著提升,,確保了海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,,即使在地球不可見的月背,也能實(shí)現(xiàn)任務(wù)全程的緊密監(jiān)控與控制,。
目前,,嫦娥六號(hào)已開始執(zhí)行科學(xué)探測(cè)任務(wù),攜帶的國(guó)內(nèi)外有效載荷將陸續(xù)啟動(dòng),,對(duì)月背進(jìn)行深入研究,,以增進(jìn)對(duì)月球形成與演化的理解。自今年5月發(fā)射以來,,嫦娥六號(hào)歷經(jīng)多次飛行階段,,現(xiàn)在正穩(wěn)步邁向月球背面的探索之旅。
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