迪士尼是怎么做雙足機器人的？從動畫到現(xiàn)實,，娛樂機器人新突破

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2024-08-02 15:14:57 智東西

7月15日,，迪士尼發(fā)布了一篇16頁的論文，揭示了他們新研發(fā)的雙足機器人BD-X的設(shè)計細節(jié)及控制策略,。這款機器人外觀神似電影《機器人總動員》中的瓦力，靈感取自《星球大戰(zhàn)》系列,，采用標準零部件與3D打印外殼構(gòu)成,，腿部擁有5個自由度,，通過強化學(xué)習(xí)掌握了類似動畫角色的行走方式,，動作既靈活又流暢，甚至能應(yīng)對復(fù)雜地形,。

近期,，BD-X在IEEE活動上與杭州宇樹科技的機器狗進行了技能展示和舞蹈對決,，早前還在英偉達GTC大會上作為特別來賓登場,，與英偉達CEO黃仁勛互動，展現(xiàn)出了活潑可愛的一面。該機器人的設(shè)計專注于娛樂性,，簡化了硬件結(jié)構(gòu)與成本,，同時裝備了額外的揚聲器、天線,、頭燈和眼睛,，使其能表達豐富的情緒,。盡管BD-X看起來仿佛能理解人類語言,，但它實際依賴人工操控,，借助內(nèi)置的英偉達Jetson計算機,，結(jié)合預(yù)設(shè)指令與學(xué)習(xí)經(jīng)驗來執(zhí)行動作,。

迪士尼在BD-X的機械設(shè)計上追求簡單高效,，旨在服務(wù)于創(chuàng)意和娛樂,，團隊在不到一年內(nèi)完成了機器人的快速開發(fā),。機器人不僅構(gòu)造輕便,，還具備高度的肢體靈活性，通過精妙設(shè)計實現(xiàn)膝蓋仿真實現(xiàn),，內(nèi)部通信系統(tǒng)的高效運作保證了其動作的連貫性,。此外，它在Isaac Gym平臺上利用強化學(xué)習(xí)掌握了多種動畫動作,，模擬訓(xùn)練涵蓋了不同類型的運動，并能適應(yīng)外部干擾,，提高了其穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

值得注意的是,，BD-X缺乏自主感知和行動能力,，完全由操作員通過復(fù)雜的控制器指揮,，控制器能整合操作指令與機器人內(nèi)置策略,，確保表演既安全又生動。迪士尼長期在機器人領(lǐng)域探索,，旨在將動畫角色帶入現(xiàn)實,，AI技術(shù)的應(yīng)用讓這一愿景更加接近生活，證明了即便是以娛樂為主的機器人,，也擁有其獨特的價值和魅力,。

迪士尼是怎么做雙足機器人的？

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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