數(shù)據(jù)閉環(huán)重塑高階智駕未來數(shù)據(jù)成自動駕駛“稀缺品”

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2024-10-11 16:31:04 鈦媒體APP

數(shù)據(jù)閉環(huán)重塑高階智駕未來

自動駕駛技術(shù)正處在一個關(guān)鍵的發(fā)展節(jié)點——城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）,，它被視為智能汽車新時代的起點,。自2023年上海車展后，業(yè)界對城市NOA實現(xiàn)路徑的認(rèn)識逐步清晰,，普遍接受了結(jié)合“重感知輕地圖”,、融合感知技術(shù)和BEV（Bird's Eye View）視角加上Transformer模型的方案,。

目前，城市NOA正加速向商業(yè)化邁進,，高效算力,、完善算法模型以及大數(shù)據(jù)的閉環(huán)應(yīng)用，成為了大規(guī)模量產(chǎn)的三大支柱,。在這個過程中,，數(shù)據(jù)被喻為智能駕駛的命脈，其重要性不言而喻,。傳統(tǒng)算法依賴于明確規(guī)則,，而端到端的自動駕駛算法則需通過分析駕駛視頻片段學(xué)習(xí)，這對數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性提出了極高要求,。獲取并利用大量包含各種駕駛情境,、天氣變化和交通狀況的數(shù)據(jù),，尤其是那些能教會模型特定駕駛先驗知識（如左讓直行）的數(shù)據(jù)，成為了技術(shù)突破的關(guān)鍵,。

以特斯拉為例,，馬斯克強調(diào)積累數(shù)十億英里的測試?yán)锍虒崿F(xiàn)全球監(jiān)管要求的重要性，這突顯了海量數(shù)據(jù)在推動自動駕駛技術(shù)質(zhì)變中的核心地位,。特斯拉通過分析客戶車輛收集的視頻數(shù)據(jù),，特別是篩選出優(yōu)質(zhì)駕駛行為作為模型訓(xùn)練資料，進一步說明了高質(zhì)量數(shù)據(jù)的不可或缺,。

自動駕駛領(lǐng)域正面臨數(shù)據(jù)需求的激增,，特別是采用BEV感知方案，需要億級數(shù)據(jù)幀的訓(xùn)練才能保證系統(tǒng)性能,。因此，構(gòu)建一個能夠高效收集,、回傳,、標(biāo)注、訓(xùn)練數(shù)據(jù),，并快速反饋至車輛端的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”體系,，成為眾多車企追求的目標(biāo)。這個過程不僅借鑒了傳統(tǒng)軟件開發(fā)的數(shù)據(jù)反饋機制,，還需融入AI模型訓(xùn)練和優(yōu)化的新元素,，面臨著數(shù)據(jù)采集策略、數(shù)據(jù)質(zhì)量,、分布處理以及隱私保護等多方面的挑戰(zhàn),。

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