人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,，其在工業(yè)制造,、醫(yī)療健康、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景被廣泛看好,。各地正積極推動人形機(jī)器人的應(yīng)用,，以加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,。據(jù)賽迪研究院預(yù)測,，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動下,，2024年和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，預(yù)計(jì)到2026年,，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元,。

在2024世界機(jī)器人大會上，常州科教城睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司展示了一款超輕量仿人機(jī)械臂,，重量控制在4.5公斤以下,，關(guān)節(jié)尺寸縮小了50%,，核心零部件完全自主研發(fā)，克服了傳統(tǒng)機(jī)械臂制造成本高,、重量大,、穩(wěn)定性差的問題。深圳逐際動力科技有限公司也在會上展示了新款全尺寸人形機(jī)器人CL-2,，該機(jī)器人能夠自由行走,、爬樓、搬運(yùn)重物,，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力,，適應(yīng)多元化應(yīng)用場景。深圳市機(jī)器人協(xié)會專職秘書長譚維佳指出,，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)是如何像人一樣感知環(huán)境和思考決策,，以及如何在環(huán)境中像人一樣做事，這需要長期的技術(shù)積累和大量應(yīng)用場景的支持,。

今年成立的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個全尺寸開源通用人形機(jī)器人“青龍”,，采用先進(jìn)的360度全景深度感知技術(shù)，能夠?qū)崟r獲取周圍環(huán)境的三維信息,，并據(jù)此進(jìn)行精準(zhǔn)路徑規(guī)劃和避障操作,。“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統(tǒng)和自然語言處理模塊,，能夠與人類進(jìn)行流暢的情感交流和任務(wù)對話,。上海市在人形機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)方面也取得了重大突破，“電科機(jī)器人1號”擁有39個電動關(guān)節(jié),，單臂最大負(fù)載達(dá)5公斤,，已學(xué)會爬坡、擰瓶蓋等技能,。

位于上海市嘉定區(qū)的械谷創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi),，術(shù)銳機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室展示了一款外形類似章魚的手術(shù)機(jī)器人，能夠靈巧地剝開生鵪鶉蛋殼而不損傷蛋膜,。這款機(jī)器人通過遠(yuǎn)程控制,，模擬醫(yī)生操控四只“手”在一個小創(chuàng)口內(nèi)進(jìn)行腹腔手術(shù)操作。今年2月,，術(shù)銳機(jī)器人獲批用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術(shù),。此外，在汽車,、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域,，人形機(jī)器人已成為提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要工具。例如，在上汽集團(tuán)乘用車公司上海臨港基地,，多臺機(jī)器人協(xié)同工作,，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的優(yōu)化和協(xié)同，顯著提升了生產(chǎn)效率,。

近年來,，深圳涌現(xiàn)出一批人形機(jī)器人企業(yè)，如逐際動力和樂聚機(jī)器人,。憑借完善的制造業(yè)與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈條,，深圳已成為國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)聚集地之一。蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長孫立寧認(rèn)為,，隨著人形機(jī)器人的發(fā)展,，未來將形成大規(guī)模應(yīng)用，成為新的產(chǎn)業(yè)增長點(diǎn),。江蘇省提出到2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右,，到2027年達(dá)到國際先進(jìn)水平。常州市已形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,，各類機(jī)器人年產(chǎn)量超過6萬臺,。上海市也發(fā)布多項(xiàng)支持政策，包括設(shè)立總規(guī)模1000億元的產(chǎn)業(yè)投資母基金,，并提出降低物流成本,、加大財稅支持等措施。