西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動的機器人來了，英偉達科學(xué)家站臺

西部世界式的仿生機器人似乎已經(jīng)成真,。一種名為Torso的上半身機器人,，在人造肌肉驅(qū)動下，能夠拱手作揖,、前后左右轉(zhuǎn)動脖子,。其肘部、頸椎和肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類組織構(gòu)建的,，雙手操作訓(xùn)練也在進行中,。

這種與眾不同的“新皮膚”吸引了英偉達科學(xué)家Jim Fan的關(guān)注。他引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺詞,，感嘆這是一種全新的人形機器人的風格。這段臺詞暗示了人類智力的偉大成就可能基于最基本的生物學(xué)需求,，這也解釋了為什么Torso選擇了獨特的“仿生人”路線。

早在之前，Torso的手部循環(huán)測試就引起了大量關(guān)注?，F(xiàn)在，網(wǎng)友們紛紛刷屏,，感嘆西部世界的場景正在變成現(xiàn)實。有趣的是,，這家公司的logo與《西部世界》第一季封面高度相似。

近年來,，人形機器人非常熱門，但外觀上大多類似,。以手部為例,，特斯拉的Optimus等產(chǎn)品采用了電纜驅(qū)動系統(tǒng)加執(zhí)行器的方式。而Torso團隊從一開始就選擇了一條完全不同的道路：按照自然界存在的方式構(gòu)建機器人組織,。

他們選擇人造肌肉驅(qū)動的原因包括：模擬人類肌肉的收縮和伸展,，實現(xiàn)高度模仿人類動作,；使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟,、輕便且便宜；采用液壓驅(qū)動而非氣動驅(qū)動,，更加平滑接近人類運動。例如,，這雙仿生手復(fù)刻了人類手部的解剖結(jié)構(gòu),，包括肌腱,、肌肉、軟組織和骨骼,。

最新演示顯示,，這雙手能靈活控制一個小球，并在轉(zhuǎn)動時保持不掉落,。它擁有27個自由度,，可以有效負載7公斤（1公斤負載下肌肉收縮小于0.3秒），并且在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障,。官網(wǎng)顯示,，其銷售成本低于2800美元（約19937.4元人民幣）。

設(shè)計細節(jié)方面,，整體肌腱肌肉不含金屬元素,，確保柔韌性，并允許使用電力和化學(xué)動力進行壓力驅(qū)動,。唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成,，具有高強度,、輕重量和耐腐蝕特性。其余部分全由軟組織構(gòu)成,，如韌帶、肌腱,、套管針,、靜脈,、脂肪,、皮膚和結(jié)締組織等,。

液壓方案是關(guān)鍵,，團隊選擇水作為介質(zhì)，不僅簡單易得,，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會導(dǎo)致肢體失靈,，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似,。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200瓦，團隊發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門,，以完全控制速度收縮，并將整個動力系統(tǒng)壓縮在類人機器人軀干內(nèi),。最終,，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作，如拿手術(shù)刀,、打針等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,，創(chuàng)業(yè)團隊來自波蘭,。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家，曾開發(fā)了一個基于強化學(xué)習(xí)的疾病癥狀檢查器,。CTO ?ukasz Ko?lik投入7年時間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機器人技術(shù)，并獨立建造了12個Clone Hand原型,。其他10位成員涵蓋軟件,、設(shè)計,、材料科學(xué)、電子,、機械,、物理和機器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

他們的目標是打造所有人都買得起的機器人,，從靈巧手開始,，最終實現(xiàn)高功率密度、雙足行走的機器人規(guī)?；慨a(chǎn),。正式運營的第一年后，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上,。自2022年起,，他們還融合了機器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),，加速獲取新技能,。

截至目前，這家公司已籌集了64萬美元的資金,，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官,。

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