人造肌肉仿生機器人來了最接近《西部世界》的人形機器人

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關鍵詞：

2024-10-29 07:46:50 澎湃新聞

人造肌肉仿生機器人來了

西部世界式的仿生機器人似乎成為了現(xiàn)實。在人造肌肉驅動下,，名為Torso的上半身機器人可以拱手作揖,、前后左右轉動脖子。它的肘部,、頸椎,、肩關節(jié)等都是模仿人類組織構建的，雙手操作訓練也在進行中,。

人造肌肉仿生機器人來了最接近《西部世界》的人形機器人

英偉達科學家Jim Fan對此表示贊賞,，引用了《西部世界》福特博士的經典臺詞：“A new vibe of humanoid.” 這段話暗示了人類智力的偉大成就可能基于最基本的生物學需求，這也解釋了為何Torso會選擇別具一格的“仿生人”路線,。此前,，其手部循環(huán)測試就引起了大量關注，現(xiàn)在網友們再次刷屏,，感嘆西部世界成真,。

近年來，人形機器人領域發(fā)展迅速,，但外觀和功能大同小異,。以手部為例，目前市面上的產品如特斯拉的Optimus大多采用電纜驅動系統(tǒng)加執(zhí)行器協(xié)同的方式,。而Torso團隊從一開始就選擇了原汁原味的“仿生人”路線,，模擬人類肌肉的收縮和伸展，使用更柔軟,、輕便且便宜的聚合物材料,，并采用液壓驅動，使動作更加平滑接近人類運動,。

這雙仿生手1:1復刻了人類手部解剖結構,，包括肌腱、肌肉,、軟組織和骨骼,。它擁有27個自由度，能夠靈活控制一個小球,，在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障,。官網顯示，其銷售成本低于2800美元,。設計細節(jié)方面,，整體肌腱肌肉不含金屬元素，保證柔韌性,；唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成,，具有高強度,、輕重量和耐腐蝕特性,。其余部分全由軟組織構成,，包括韌帶,、肌腱,、套管針、靜脈,、脂肪,、皮膚和結締組織等。

液壓方案是實現(xiàn)良好性能的關鍵,。團隊選擇水作為液壓系統(tǒng)的介質,，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會導致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似,。早期展示的產品峰值功耗為200W,，團隊發(fā)明并生產便攜式電源和閥門，以完全控制速度收縮,，并將整個動力系統(tǒng)壓縮在類人機器人軀干內,。最終，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作,，比如拿手術刀,、打針等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,，創(chuàng)業(yè)團隊來自波蘭,。聯(lián)創(chuàng)兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領域的等離子體物理學家，曾開發(fā)了一個基于強化學習的655種疾病癥狀檢查器,。CTO ?ukasz Ko?lik則投入七年時間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機器人技術,，獨立建造了12個Clone Hand原型。其他成員包括軟件,、設計,、材料科學,、電子,、機械、物理和機器學習等領域的工程師,。

他們的目標是打造所有人都買得起的機器人,，從靈巧手開始,，期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機器人并規(guī)?；慨a,。正式運營第一年后，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上,。自2022年起,，他們融合機器學習技術，讓仿生手從人類模仿的視頻數據中學習,，加速獲取新技能,。截至目前，公司已籌集了64萬美元的資金,，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術官,。

人造肌肉仿生機器人來了。

(責任編輯：盧其龍 CN070)

關閉

人造肌肉仿生機器人來了 最接近《西部世界》的人形機器人

相關新聞

今日熱點

頻道熱點

人造肌肉仿生機器人來了最接近《西部世界》的人形機器人