人造肌肉仿生機器人來了

西部世界式的仿生機器人似乎成為了現(xiàn)實。在人造肌肉驅(qū)動下,，名為Torso的上半身機器人可以拱手作揖、前后左右轉(zhuǎn)動脖子,。它的肘部,、頸椎、肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類組織構(gòu)建的,，雙手操作訓練也在進行中。

人造肌肉仿生機器人來了 最接近《西部世界》的人形機器人

英偉達科學家Jim Fan對此表示贊賞,，引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺詞：“A new vibe of humanoid.” 這段話暗示了人類智力的偉大成就可能基于最基本的生物學需求,，這也解釋了為何Torso會選擇別具一格的“仿生人”路線。此前,，其手部循環(huán)測試就引起了大量關(guān)注,，現(xiàn)在網(wǎng)友們再次刷屏，感嘆西部世界成真,。

近年來,，人形機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速，但外觀和功能大同小異,。以手部為例,，目前市面上的產(chǎn)品如特斯拉的Optimus大多采用電纜驅(qū)動系統(tǒng)加執(zhí)行器協(xié)同的方式。而Torso團隊從一開始就選擇了原汁原味的“仿生人”路線,，模擬人類肌肉的收縮和伸展,，使用更柔軟、輕便且便宜的聚合物材料,，并采用液壓驅(qū)動，使動作更加平滑接近人類運動,。

這雙仿生手1:1復刻了人類手部解剖結(jié)構(gòu),，包括肌腱、肌肉,、軟組織和骨骼,。它擁有27個自由度,，能夠靈活控制一個小球，在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障,。官網(wǎng)顯示,，其銷售成本低于2800美元。設(shè)計細節(jié)方面,，整體肌腱肌肉不含金屬元素,，保證柔韌性；唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成,，具有高強度,、輕重量和耐腐蝕特性。其余部分全由軟組織構(gòu)成,，包括韌帶,、肌腱、套管針,、靜脈,、脂肪、皮膚和結(jié)締組織等,。

液壓方案是實現(xiàn)良好性能的關(guān)鍵,。團隊選擇水作為液壓系統(tǒng)的介質(zhì)，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會導致肢體失靈,，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似,。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200W,，團隊發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門，以完全控制速度收縮,，并將整個動力系統(tǒng)壓縮在類人機器人軀干內(nèi),。最終,，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作，比如拿手術(shù)刀,、打針等,。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月，創(chuàng)業(yè)團隊來自波蘭,。聯(lián)創(chuàng)兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學家,，曾開發(fā)了一個基于強化學習的655種疾病癥狀檢查器。CTO ?ukasz Ko?lik則投入七年時間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機器人技術(shù),，獨立建造了12個Clone Hand原型,。其他成員包括軟件、設(shè)計,、材料科學,、電子、機械、物理和機器學習等領(lǐng)域的工程師,。

他們的目標是打造所有人都買得起的機器人,，從靈巧手開始，期望最終打造出高功率密度,、雙足行走的機器人并規(guī)?；慨a(chǎn)。正式運營第一年后,，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上,。自2022年起，他們?nèi)诤蠙C器學習技術(shù),，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學習,，加速獲取新技能。截至目前,，公司已籌集了64萬美元的資金,，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官。

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