波士頓動(dòng)力在4月份宣布人形機(jī)器人Atlas全面電動(dòng)化之后,,再次取得重大進(jìn)展。該公司周三發(fā)布的視頻顯示,,Atlas已經(jīng)進(jìn)駐工廠并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)工作,。
視頻中,在一個(gè)工廠區(qū)域,Atlas能夠自主搬運(yùn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件,,并調(diào)整放置位置。波士頓動(dòng)力表示,,Atlas完全依賴于機(jī)器學(xué)習(xí)算法,,沒(méi)有任何預(yù)設(shè)或遠(yuǎn)程操作的行為,實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化,。當(dāng)接收到可以放置部件的位置信息后,,Atlas會(huì)獨(dú)立選擇執(zhí)行任務(wù)的方式。
Atlas可以根據(jù)周圍環(huán)境自主規(guī)劃路徑和調(diào)整動(dòng)作,,它還具備專門的抓取策略來(lái)幫助其牢牢抓住物體,,并不斷評(píng)估所抓物體的狀態(tài)。視頻中可以看到,,在拿到和放好汽車部件后需要轉(zhuǎn)身時(shí),,Atlas以腰部為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這一動(dòng)作最大限度地減少了移動(dòng),節(jié)省了時(shí)間,。
相比之下,,特斯拉的Optimus人形機(jī)器人據(jù)說(shuō)還需要員工遠(yuǎn)程監(jiān)督與人類之間的互動(dòng),盡管它聲稱擁有自主功能,。波士頓動(dòng)力指出,,Atlas能夠依靠視覺(jué)、力量和自我感知傳感器識(shí)別環(huán)境中的變化,,并在任務(wù)失敗時(shí)做出相應(yīng)調(diào)整,。
全面電動(dòng)化的Atlas相比之前的液壓系統(tǒng)提供了更平滑、更靜音的運(yùn)動(dòng)性能,,具有比以往任何一代更強(qiáng)大的力量和更廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍,,使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的操作和任務(wù)。除了硬件改進(jìn)外,,Atlas在軟件方面也取得了進(jìn)步,,配備了最新的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)工具,如強(qiáng)化學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué),,確保機(jī)器人能夠適應(yīng)并高效處理復(fù)雜的實(shí)際情況,。
波士頓動(dòng)力以其突破性的人形機(jī)器人而聞名。進(jìn)入2024年后,,這一概念在全球范圍內(nèi)引起廣泛關(guān)注,,各大科技巨頭紛紛入局,人們期待這種機(jī)器人能夠大規(guī)模部署,,提高生產(chǎn)力并改變社會(huì),。
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