波士頓動力在4月份宣布人形機器人Atlas全面電動化之后,再次取得重大進展,。該公司周三發(fā)布的視頻顯示,,Atlas已經(jīng)進駐工廠并實現(xiàn)了全自動工作,。
視頻中,,在一個工廠區(qū)域,,Atlas能夠自主搬運汽車發(fā)動機部件,,并調(diào)整放置位置,。波士頓動力表示,,Atlas完全依賴于機器學習算法,,沒有任何預設(shè)或遠程操作的行為,實現(xiàn)了完全自動化,。當接收到可以放置部件的位置信息后,,Atlas會獨立選擇執(zhí)行任務(wù)的方式。
Atlas可以根據(jù)周圍環(huán)境自主規(guī)劃路徑和調(diào)整動作,,它還具備專門的抓取策略來幫助其牢牢抓住物體,,并不斷評估所抓物體的狀態(tài)。視頻中可以看到,,在拿到和放好汽車部件后需要轉(zhuǎn)身時,,Atlas以腰部為中心進行旋轉(zhuǎn),這一動作最大限度地減少了移動,,節(jié)省了時間,。
相比之下,特斯拉的Optimus人形機器人據(jù)說還需要員工遠程監(jiān)督與人類之間的互動,,盡管它聲稱擁有自主功能,。波士頓動力指出,Atlas能夠依靠視覺,、力量和自我感知傳感器識別環(huán)境中的變化,,并在任務(wù)失敗時做出相應調(diào)整。
全面電動化的Atlas相比之前的液壓系統(tǒng)提供了更平滑、更靜音的運動性能,,具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍,,使其能夠執(zhí)行更復雜的操作和任務(wù)。除了硬件改進外,,Atlas在軟件方面也取得了進步,,配備了最新的人工智能和機器學習工具,如強化學習和計算機視覺,,確保機器人能夠適應并高效處理復雜的實際情況,。
波士頓動力以其突破性的人形機器人而聞名。進入2024年后,,這一概念在全球范圍內(nèi)引起廣泛關(guān)注,,各大科技巨頭紛紛入局,人們期待這種機器人能夠大規(guī)模部署,,提高生產(chǎn)力并改變社會,。
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