歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究柔性機(jī)器人的創(chuàng)新探索

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2025-01-03 08:44:51 澎湃新聞

歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究,！趙慧嬋是康奈爾大學(xué)博士、哈佛大學(xué)博士后,，目前擔(dān)任清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授,。她致力于探索新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)的廣闊未來。2012年,，趙慧嬋從清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系畢業(yè),，帶著對機(jī)器人領(lǐng)域的熱情赴美深造。在康奈爾大學(xué)讀博期間,，她在所熱愛的領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成果,。盡管她的導(dǎo)師是材料專業(yè)出身，而她是機(jī)械專業(yè)出身,，兩人在研究思路上常有差異,，但趙慧嬋敢于堅持自己的想法，最終與導(dǎo)師合作推出了創(chuàng)新成果。她認(rèn)為這是母校清華扎實的基礎(chǔ)教育帶給她獨(dú)立思考和堅持自我的底氣,。

趙慧嬋出色的能力獲得了導(dǎo)師肯定,。當(dāng)她決定回到清華任教時，得到了導(dǎo)師的支持,，并很快收到了一封熱情洋溢的推薦信,。2018年，趙慧嬋回到清華機(jī)械系任教,，主要研究柔性機(jī)器人領(lǐng)域,。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，柔性機(jī)器人采用柔性材料,，有望解決人機(jī)交互安全問題,，并提升在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性。她和合作者相繼研發(fā)了采用可拉伸光波傳導(dǎo)器的智能假肢,、由柔軟“人工肌肉”提供動力的微型機(jī)器人以及可在亞厘米級管道中高效運(yùn)動的管道探測機(jī)器人,。

趙慧嬋的柔性機(jī)器人研究也立足國家發(fā)展和需求，希望在深海探索,、考古探測等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用,。她團(tuán)隊設(shè)計的考古機(jī)器人已經(jīng)在一些考古挖掘現(xiàn)場開展工作，幫助考古工作者做出判斷,。她期待新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)能夠集安全性、舒適度,、低成本,、高精度為一體，在助殘養(yǎng)老,、醫(yī)療康復(fù),、野外勘探、人機(jī)交互,、工業(yè)檢測等多個重要領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用,。

作為科研工作者，趙慧嬋希望通過在柔性機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破,，開辟出一條新的道路,，做出更具顛覆性的原創(chuàng)性成果。她認(rèn)為科研需要一代又一代人的不懈努力,。作為教師,，她也希望培養(yǎng)更多學(xué)生，為社會進(jìn)步作出新的貢獻(xiàn),。

歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究,！

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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