歸國(guó)女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究柔性機(jī)器人的創(chuàng)新探索

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2025-01-03 08:44:51 澎湃新聞

歸國(guó)女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究！趙慧嬋是康奈爾大學(xué)博士,、哈佛大學(xué)博士后,，目前擔(dān)任清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授。她致力于探索新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)的廣闊未來(lái)。2012年,，趙慧嬋從清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系畢業(yè),，帶著對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情赴美深造。在康奈爾大學(xué)讀博期間,，她在所熱愛(ài)的領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成果,。盡管她的導(dǎo)師是材料專(zhuān)業(yè)出身，而她是機(jī)械專(zhuān)業(yè)出身,，兩人在研究思路上常有差異,，但趙慧嬋敢于堅(jiān)持自己的想法，最終與導(dǎo)師合作推出了創(chuàng)新成果,。她認(rèn)為這是母校清華扎實(shí)的基礎(chǔ)教育帶給她獨(dú)立思考和堅(jiān)持自我的底氣,。

趙慧嬋出色的能力獲得了導(dǎo)師肯定。當(dāng)她決定回到清華任教時(shí),，得到了導(dǎo)師的支持,，并很快收到了一封熱情洋溢的推薦信。2018年,，趙慧嬋回到清華機(jī)械系任教,，主要研究柔性機(jī)器人領(lǐng)域。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同,，柔性機(jī)器人采用柔性材料,，有望解決人機(jī)交互安全問(wèn)題，并提升在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性,。她和合作者相繼研發(fā)了采用可拉伸光波傳導(dǎo)器的智能假肢,、由柔軟“人工肌肉”提供動(dòng)力的微型機(jī)器人以及可在亞厘米級(jí)管道中高效運(yùn)動(dòng)的管道探測(cè)機(jī)器人。

趙慧嬋的柔性機(jī)器人研究也立足國(guó)家發(fā)展和需求,，希望在深海探索,、考古探測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。她團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的考古機(jī)器人已經(jīng)在一些考古挖掘現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展工作,，幫助考古工作者做出判斷,。她期待新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)能夠集安全性、舒適度,、低成本,、高精度為一體，在助殘養(yǎng)老,、醫(yī)療康復(fù),、野外勘探、人機(jī)交互,、工業(yè)檢測(cè)等多個(gè)重要領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用,。

作為科研工作者,，趙慧嬋希望通過(guò)在柔性機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破，開(kāi)辟出一條新的道路,，做出更具顛覆性的原創(chuàng)性成果,。她認(rèn)為科研需要一代又一代人的不懈努力。作為教師,，她也希望培養(yǎng)更多學(xué)生,，為社會(huì)進(jìn)步作出新的貢獻(xiàn)。

歸國(guó)女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究,！

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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