銀河通用機器人成立于2023年5月,設有北京,、深圳和蘇州三地研發(fā)中心,。2024年6月,,首代具身大模型機器人Galbot (G1)正式亮相,。Galbot是一款輪式,、雙臂,、身體可折疊的人形機器人,,配以360°全向移動輪式底盤,使其具有更大的工作空間,。銀河通用堅持通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術(shù)路線,,已積累了幾千萬級的場景數(shù)據(jù)和數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。
傅利葉智能業(yè)務涵蓋人形機器人核心技術(shù)和智能康復解決方案,。2023年,傅利葉推出了GRx系列首款機器人GR-1并實現(xiàn)全球量產(chǎn)交付,。2024年,,傅利葉推出了新一代人形機器人GR-2,,搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手。目前,,GRx系列機器人已在多個領域?qū)崿F(xiàn)實驗性落地應用。
星動紀元成立于2023年8月,,由清華大學交叉信息研究院孵化,。此次展示的產(chǎn)品是星動STAR1,雙腿共有12個自由度,,雙臂共有14個自由度,,腰部和頸部分別有3個和2個自由度。配備單手12個主動自由度的全直驅(qū)五指靈巧手,。STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達25rad/s的轉(zhuǎn)速,,室外真實場景奔跑速度可達3.6m/s,能夠承載160kg的負載,。
智元機器人于2023年2月在上海成立,,創(chuàng)始人之一是彭志輝。2024年8月18日,,智元機器人發(fā)布了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品,。遠征A2參考人體工程學設計,提升了實時對話能力和自主移動性能,。智元機器人攜手多家商業(yè)伙伴和科研機構(gòu),,致力于多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。
海外廠商也不容忽視,。Apptronik成立于2016年,脫胎于美國得克薩斯大學實驗室,。2023年8月,,Apptronik發(fā)布了首款人形機器人Apollo,專為友好交互,、大規(guī)模可制造性和高有效載荷而設計,。谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作,共同研發(fā)新一代人形機器人,。