銀河通用機(jī)器人成立于2023年5月,,設(shè)有北京、深圳和蘇州三地研發(fā)中心。2024年6月,,首代具身大模型機(jī)器人Galbot (G1)正式亮相。Galbot是一款輪式,、雙臂,、身體可折疊的人形機(jī)器人,配以360°全向移動(dòng)輪式底盤,,使其具有更大的工作空間。銀河通用堅(jiān)持通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術(shù)路線,,已積累了幾千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)和數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù),。
傅利葉智能業(yè)務(wù)涵蓋人形機(jī)器人核心技術(shù)和智能康復(fù)解決方案,。2023年,,傅利葉推出了GRx系列首款機(jī)器人GR-1并實(shí)現(xiàn)全球量產(chǎn)交付,。2024年,,傅利葉推出了新一代人形機(jī)器人GR-2,搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手,。目前,,GRx系列機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)性落地應(yīng)用,。
星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月,,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。此次展示的產(chǎn)品是星動(dòng)STAR1,,雙腿共有12個(gè)自由度,,雙臂共有14個(gè)自由度,腰部和頸部分別有3個(gè)和2個(gè)自由度,。配備單手12個(gè)主動(dòng)自由度的全直驅(qū)五指靈巧手,。STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達(dá)25rad/s的轉(zhuǎn)速,室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度可達(dá)3.6m/s,,能夠承載160kg的負(fù)載,。
智元機(jī)器人于2023年2月在上海成立,創(chuàng)始人之一是彭志輝,。2024年8月18日,,智元機(jī)器人發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。遠(yuǎn)征A2參考人體工程學(xué)設(shè)計(jì),,提升了實(shí)時(shí)對(duì)話能力和自主移動(dòng)性能。智元機(jī)器人攜手多家商業(yè)伙伴和科研機(jī)構(gòu),,致力于多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā),。
海外廠商也不容忽視。Apptronik成立于2016年,,脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室,。2023年8月,Apptronik發(fā)布了首款人形機(jī)器人Apollo,,專為友好交互,、大規(guī)模可制造性和高有效載荷而設(shè)計(jì),。谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作,,共同研發(fā)新一代人形機(jī)器人。
調(diào)查英偉達(dá)是中國(guó)GPU自主化一步險(xiǎn)棋
2024-12-11 09:32:34調(diào)查英偉達(dá)是中國(guó)GPU自主化一步險(xiǎn)棋