浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司,、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發(fā)的四足機器人“黑豹 2.0”于1月13日發(fā)布,。該機器人的整體重量為38kg,,站立高度0.63m,,外觀上身披“戰(zhàn)甲”,。據(jù)稱,這是世界上跑得最快的四足機器人,速度可達10米/秒。
研究團隊采用惠更斯耦合擺原理,,使“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力以實現(xiàn)高速沖刺,。為了降低高速奔跑時的沖擊力并減少能耗,,研究人員在膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器。此外,,他們還開發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,,在重量僅增加16%的情況下,剛度提升了135%,,從而避免了高速奔跑時小腿折斷的問題,。團隊還借鑒獵豹的利爪,,為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提高了200%,。
未來,研究團隊計劃進一步探索機器人與生物之間的差距,,目標(biāo)是實現(xiàn)甚至超越生物的機動性,。浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于2019年2月28日,是浙江大學(xué)和杭州市深化合作共建的重要科技創(chuàng)新平臺,。
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