揭秘扭秧歌機(jī)器人背后公司宇樹科技 AI驅(qū)動創(chuàng)新表演

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2025-01-29 13:24:02 紅星資本局

在今年的春晚上,，來自宇樹科技的人形機(jī)器人H1亮相,，在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了機(jī)器秧歌。這些穿著大花襖,、舞動身體并能多角度轉(zhuǎn)手絹的機(jī)器人吸引了觀眾的目光,。這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機(jī)器人的表演。

舞臺上的16個機(jī)器人裝備了高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航,、多智能體協(xié)同規(guī)劃,、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運動控制等高科技，確保它們在舞臺上動作整齊劃一,。其中的秘密武器是AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù),。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360 N?m，并配備了360°全景深度感知技術(shù),，使其能夠精準(zhǔn)定位和應(yīng)對突發(fā)狀況,。此外，通過先進(jìn)的AI算法,，H1還能“聽懂”音樂,，根據(jù)節(jié)奏實時調(diào)整動作，使舞蹈既穩(wěn)定又美觀,。這不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺,。2021年牛年春晚，機(jī)器牛“犇犇”曾與明星一起跳舞,，憑借可愛的外形和靈活的動作贏得眾多粉絲,。四年后，宇樹H1再次登臺,，帶來了更酷炫的科技感,。2024年的世界機(jī)器人大會期間，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1的量產(chǎn)版本,，起售價為9.9萬元,，標(biāo)志著雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,，公司目前同時重視人形機(jī)器人和四足機(jī)器人兩條路線,。雖然最初對人形機(jī)器人持保留態(tài)度，但社會共識和客戶期待促使公司在2023年開始正式進(jìn)入該領(lǐng)域,。目前,，四足機(jī)器人仍是公司的主要產(chǎn)品，銷量占全球的60%以上,，涉及消費端,、科研教育端和行業(yè)端等多個領(lǐng)域。

關(guān)于通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的未來發(fā)展,，王興興認(rèn)為至少還需要3到4年時間才能迎來類似iPhone的突破時刻,。他指出，現(xiàn)階段機(jī)器人行業(yè)的最大瓶頸在于AI能力不足,，包括模型,、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及場景落地部署等方面。因此,，他呼吁機(jī)器人公司在AI未成熟之前要保持克制,，不要用傳統(tǒng)自動化技術(shù)解決問題，而是專注于開發(fā)真正具有創(chuàng)新性的功能,。

對于大語言模型或多模態(tài)模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,，王興興認(rèn)為這還不夠。真正的機(jī)器人模型需要結(jié)合圖像,、關(guān)節(jié)指令,、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。特斯拉采用的模仿學(xué)習(xí)方法是一個方向,，但整個體系仍需進(jìn)一步完善,。

(責(zé)任編輯：張蕾)

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