在今年的春晚上,宇樹科技的人形機(jī)器人H1首次亮相,,在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了AI機(jī)器秧歌,。這些穿著大花襖的機(jī)器人能夠舞動身體,多角度轉(zhuǎn)手絹,,引起了觀眾的廣泛關(guān)注,。
1月29日,宇樹科技透露這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機(jī)器人的表演,。舞臺上,,16個機(jī)器人整齊劃一的動作得益于高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù),。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360 N?m,,并配備了360°全景深度感知技術(shù),使其能夠精準(zhǔn)定位并應(yīng)對各種突發(fā)狀況,。此外,,通過先進(jìn)的AI算法,H1還能“聽懂”音樂,,根據(jù)節(jié)奏調(diào)整動作,,使舞蹈既穩(wěn)定又美觀。
這不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺,。2021年牛年春晚,,宇樹的四足機(jī)器人“犇犇”曾與明星同臺表演。四年后的這次表演展示了更先進(jìn)的技術(shù),。作為全球領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司,,宇樹科技在2023年初立項人形機(jī)器人產(chǎn)品,并推出了首款通用人形機(jī)器人H1,。2024年的世界機(jī)器人大會上,,該公司發(fā)布了G1量產(chǎn)版本,售價為9.9萬元,,標(biāo)志著雙足人形機(jī)器人價格首次降至10萬元以內(nèi)。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,,公司目前同時重視人形機(jī)器人和四足機(jī)器人兩條路線,。雖然機(jī)器狗仍然是公司的主要產(chǎn)品,占全球銷量的60%以上,,但隨著社會對人形機(jī)器人的期待增加,,宇樹也開始投入更多資源開發(fā)人形機(jī)器人。預(yù)計2025年將有新的四足機(jī)器人產(chǎn)品推出,。
對于通用人形機(jī)器人領(lǐng)域何時會出現(xiàn)類似iPhone那樣的突破性時刻,,王興興認(rèn)為至少還需要3到4年的時間。他強(qiáng)調(diào),這一突破不僅依賴于硬件的進(jìn)步,,更重要的是AI軟件的發(fā)展?,F(xiàn)階段,AI模型,、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及場景落地部署等方面的不足是主要障礙,。因此,王興興呼吁同行們專注于提升AI能力,,避免過度依賴傳統(tǒng)自動化技術(shù),。
關(guān)于大語言模型或多模態(tài)模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,王興興認(rèn)為這些模型可以發(fā)揮作用,,但真正有效的機(jī)器人模型需要加入圖像,、關(guān)節(jié)指令、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,。特斯拉采用的模仿學(xué)習(xí)方法顯示出一定的效果,,但整體體系尚不成熟。未來幾年內(nèi),,隨著技術(shù)進(jìn)步,,機(jī)器人行業(yè)有望實現(xiàn)重大突破。
當(dāng)熱情似火的東北大秧歌遇到科技感爆棚的人形機(jī)器人,,會是一種什么感覺呢?相信在今年的春晚舞臺上大家對這段奇妙組合的舞蹈印象深刻,。
2025-01-29 14:19:18春晚機(jī)器人扭秧歌的“秘密武器”是什么