在蛇年央視春晚上,電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹(shù)科技,、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來(lái)了一個(gè)名為《秧 BOT》的節(jié)目,。節(jié)目中,人形機(jī)器人穿著花坎肩,,拿著手絹扭秧歌,甚至還能“0 幀起手轉(zhuǎn)手絹”。
節(jié)目播出后迅速成為觀眾熱議的焦點(diǎn),,特別是“機(jī)器人為什么不穿褲子”這一話(huà)題引起了大家的好奇。春晚服裝總設(shè)計(jì)師陶蕾解釋說(shuō),,最初考慮過(guò)給機(jī)器人穿褲子,,但衣服會(huì)妨礙其行走并導(dǎo)致摔跟頭,還會(huì)削弱機(jī)器人的科技感,。因此,,最終決定不穿褲子,直接展示機(jī)器人腿部的機(jī)械功能和仿生結(jié)構(gòu),。
此次上臺(tái)表演的是人形機(jī)器人 H1,,于2023年8月“出生”,具備出色的運(yùn)動(dòng)控制能力,,曾解鎖“科目三”,,還能夠完成后空翻,。該機(jī)器人搭載了兩個(gè)英特爾酷睿 i7 1265U 處理器,配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī),,并可選配靈巧手,。為了完成這個(gè)節(jié)目,需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作,,并通過(guò)AI訓(xùn)練來(lái)執(zhí)行16臺(tái)H1的激光SLAM定位,,全自動(dòng)走位變隊(duì)形。此外,,快速轉(zhuǎn),、拋手絹的動(dòng)作結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要緊湊且可靠,,舞臺(tái)上的不平和縫隙也增加了難度,。