在科技日新月異的今天,，人形機器人正逐漸從科幻電影中走進(jìn)現(xiàn)實生活,。近日,，“天工”人形機器人展現(xiàn)了其卓越的運動能力,，能輕松登上百級臺階，行走奔跑時速提升至每小時12公里,。其他人形機器人也紛紛進(jìn)入制造工廠“實習(xí)”,，預(yù)示著這一領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展熱潮。

市場上的人形機器人種類繁多,，價格跨度大,。電商平臺上有琳瑯滿目的產(chǎn)品，從千元左右的玩具類機器人到數(shù)十萬元的專業(yè)級機器人應(yīng)有盡有,。例如,，宇樹科技的Unitree H1機器人身高一米八,，能夠跑步、單腳跳以及360度旋轉(zhuǎn)跳,，在2025年春晚舞臺上大放異彩,，售價約為65萬元。優(yōu)必選的Walker X人形機器人適用于家庭服務(wù),、教育科研等領(lǐng)域,，價格同樣高達(dá)數(shù)十萬元。特斯拉的Optimus（擎天柱）預(yù)計售價也在2萬美元左右,。此外,，一些初級階段的產(chǎn)品如樹莓派AI視覺大模型人形機器人和優(yōu)必選的悟空AI智能機器人，雖然功能較為簡單,，但為人形機器人的普及奠定了基礎(chǔ),。

北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院副教授王田指出，人形機器人價格差異的主要原因在于傳感器數(shù)量,、承重能力和算法智能程度,。這些因素共同決定了機器人的性能和應(yīng)用范圍。

人形機器人憑借其高通用適配能力,，已在多個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,。工業(yè)機器人在制造業(yè)中廣泛使用,，如汽車生產(chǎn)線上的機械臂,。人形機器人則更強調(diào)通用適配能力，因此應(yīng)用范圍更為廣泛,。在教育領(lǐng)域,，人形機器人可用于教學(xué)輔助、特殊教育支持以及技能培訓(xùn)等,。通過互動教學(xué),，它們能夠幫助孩子們學(xué)習(xí)外語、編程等知識,。服務(wù)行業(yè)也是人形機器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一,。餐廳、商場,、酒店等場所紛紛引入人形機器人作為“接待員”或“服務(wù)員”,，幫助客人點餐、送餐以及進(jìn)行簡單的清潔工作,。人形機器人還在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。在工業(yè)制造行業(yè)中，人形機器人能夠進(jìn)行生產(chǎn)制造,、質(zhì)量檢測以及物料搬運等工作,。優(yōu)必選推出的Walker S機器人能夠?qū)T工從危險,、重復(fù)且價值低的工作中解放出來。人形機器人還在不斷向家庭服務(wù)場景滲透,，提供個性化,、專業(yè)化的服務(wù)，如陪伴老人,、輔助上廁所,、協(xié)助吃飯以及打掃房間、做飯等,。

盡管人形機器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步,，但何時才能真正實現(xiàn)“人機難辨”？人形機器人由硬件和軟件兩部分構(gòu)成,。硬件包括動力驅(qū)動系統(tǒng),、關(guān)節(jié)、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分,。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機器人不同部位的升級,，使其更像人類。要實現(xiàn)“人機難辨”的機器人形式,，主要是在動力驅(qū)動環(huán)節(jié),，從現(xiàn)有的電氣化驅(qū)動結(jié)構(gòu)發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，再配合類皮膚質(zhì)感的技術(shù)突破,，讓機器人皮膚看起來完全如真人一般自然,，并獲得真實的觸感。2022年日本已經(jīng)利用人類皮膚細(xì)胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機器手指,，這種手指既能防水又能自愈傷口,，標(biāo)志著仿生技術(shù)的再次升級。除了皮膚質(zhì)感外,，關(guān)節(jié)活動也要像人類一樣靈活自如,。這涉及動力驅(qū)動系統(tǒng)的升級以及關(guān)節(jié)連接裝置的改進(jìn)。波蘭發(fā)布的世界上首個雙足肌肉骨骼機器人在這方面實現(xiàn)了一定進(jìn)步,，不同于以往的齒輪驅(qū)動關(guān)節(jié)方式,，而是裝置了被稱為“人工肌肉”的纖維結(jié)構(gòu)化學(xué)物質(zhì)。然而,，目前中國的動力驅(qū)動和關(guān)節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅(qū)動方式,，尚未達(dá)到高度靈活性和適應(yīng)性，需要繼續(xù)深入研發(fā),。

在軟件方面,，人形機器人主要包括運動控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。中國在這兩方面沒有明顯短板,，甚至在運動控制方面還處于世界先進(jìn)水平,。但芯片問題仍是需要繼續(xù)努力的方向,。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》預(yù)測，到2028年人形機器人將具備穩(wěn)定地走,、跑,、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結(jié)構(gòu)化任務(wù),；到2040年在特定場景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)并具備一定的泛化能力,；到2045年能夠擴大到多個場景；而到2045年后人形機器人將實現(xiàn)真正的具身智能,，通過簡單的學(xué)習(xí)即可完成各類任務(wù),。

綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預(yù)計將需要大約10年的時間人形機器人才能基本達(dá)到具身智能的階段,。新能源汽車廠商因其強大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力,，還有在電控、電驅(qū)以及無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備,，很可能成為未來批量生產(chǎn)機器人的主力軍,。機器人的價格可能會類比現(xiàn)在的汽車價格，根據(jù)不同的功能和品牌售價不同,，但很快會為廣大普通用戶所接受,。中國人口老齡化加劇、勞動力結(jié)構(gòu)變化,，以及人們對機器人需求的日益增長,，都將促使市場向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜，進(jìn)一步推動機器人技術(shù)的發(fā)展和市場普及,。