從“機(jī)械臂”到“聰明腦”,，人形機(jī)器人正在加速步入量產(chǎn)元年。在數(shù)據(jù)采集員的指揮下,，一排排機(jī)器人學(xué)習(xí)著各種技能：端茶倒水、熨衣服,、清掃地面,、整理貨架。濱江步道上,，機(jī)器人能夠穩(wěn)健跑步并靈活避開行人,；醫(yī)院診室內(nèi)，外骨骼機(jī)器人幫助偏癱老人重新站立行走,。

隨著人工智能和大模型技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器人不僅具備了更靈巧的身體，還擁有了更聰明的大腦。未來,，或許只需花費(fèi)5萬元就能購買一臺(tái)人形機(jī)器人來幫助做家務(wù),。

在上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠內(nèi)，機(jī)器人被有序組裝,、調(diào)試并下線,，年產(chǎn)能達(dá)數(shù)千臺(tái)，訂單持續(xù)增長,。4000平方米的數(shù)據(jù)采集中心搭建了餐廳,、奶茶店、家居等日常生活場(chǎng)景,，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡,、手持操作手柄，教導(dǎo)機(jī)器人完成疊衣服,、收拾碗筷,、倒茶、送餐,、清理桌子,、超市收銀等任務(wù)。

智元人形機(jī)器人A2全身有400多個(gè)零部件,，在整機(jī)測(cè)試前要經(jīng)歷多項(xiàng)分項(xiàng)測(cè)試,，確保其穩(wěn)定性和可靠性。通過制造關(guān)后,，機(jī)器人還需進(jìn)行訓(xùn)練,，包括程序設(shè)計(jì)下的多樣性任務(wù)以及復(fù)刻真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的專業(yè)訓(xùn)練，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中自如應(yīng)對(duì),。

日前,，智元機(jī)器人開源了涵蓋家居、商超,、辦公,、餐飲和工業(yè)五大類場(chǎng)景的仿真數(shù)據(jù)集，幫助機(jī)器人快速掌握多種技能,。姚卯青表示,，大規(guī)模機(jī)器人操作數(shù)據(jù)對(duì)于具身智能的發(fā)展至關(guān)重要，公司計(jì)劃在未來吸引更多開發(fā)者參與創(chuàng)新,，推進(jìn)技術(shù)大眾化,。

人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī),、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,，引爆新一輪產(chǎn)業(yè)革命,。根據(jù)工信部發(fā)布的指導(dǎo)意見，到2025年,，人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),，并達(dá)到國際先進(jìn)水平。截至2024年底,，全國已有近百家相關(guān)企業(yè),，其中30余家企業(yè)宣布將在2025年開始商業(yè)化量產(chǎn)。

上海在人才,、供應(yīng)鏈,、政策等方面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好條件。傅利葉智能科技有限公司已切入通用機(jī)器人賽道,，去年發(fā)布了第二代通用人形機(jī)器人GR-2,，并在多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。

不久前,，在上海舉行的2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)上,，人形機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)成為熱門話題。國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示,，技術(shù)進(jìn)步和開發(fā)者合作將引發(fā)人形機(jī)器人的革命性變革,。國地中心啟用了全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，預(yù)計(jì)今年將產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),，并通過開源社區(qū)共享,。

盡管2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但實(shí)際應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn),，需攻克安全,、情感、交互等關(guān)鍵技術(shù),。專家認(rèn)為,，解決居家養(yǎng)老問題尚需時(shí)日。宇樹科技市場(chǎng)經(jīng)理孫寶巖表示,，硬件和軟件方面仍有待提升,，希望公眾耐心等待。

為了更好地規(guī)范人形機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用,，行業(yè)發(fā)布了《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》和《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》,，為人形機(jī)器人技術(shù)和智能化水平提供標(biāo)準(zhǔn)。此外,，多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同發(fā)起倡議,，推動(dòng)具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè),。

上海有關(guān)部門正在研究成立技術(shù)測(cè)評(píng)和認(rèn)證體系平臺(tái),，推動(dòng)機(jī)器人本體,、具身智能模型和應(yīng)用場(chǎng)景落地的測(cè)評(píng)認(rèn)證。工信部副部長熊繼軍表示,，將堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),、應(yīng)用牽引，為廣大開發(fā)者營造良好的開發(fā)環(huán)境,，為實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化提供有力支撐,。